CN218747457U - 新型飞行器尾舵组装装置 - Google Patents
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Abstract
新型飞行器尾舵组装装置,包括矩形底板、安装柱体、鹅颈管、小型舵机、主固定夹板、副固定夹板、挂钩板、条形安装板、一号矩形板、一号转轴、长方防滑垫,所述安装柱体下部连接矩形底板,鹅颈管下部连接安装柱体,鹅颈管穿过防护管套,安装柱体上部通过螺纹连接防护管套,主固定夹板侧面具有竖板,鹅颈管上部连接竖板,一号矩形板连接主固定夹板侧板,副固定夹板侧面具有侧套管,侧套管上表面与一号矩形板相贴合,一号矩形板在侧套管上下两端对称设置,侧套管通过一号转轴连接一号矩形板,一号转轴在侧套管内转动,主固定夹板具有主固定夹板内槽,小型舵机与主固定夹板内槽相适应,小型舵机插入主固定夹板内槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域,尤其涉及一种新型飞行器尾舵组装装置。
背景技术
现有专利(公告号:CN214213830U)提出了一种舵机组装的辅助装置,包括底座、上面板、以及设置于底座上的第一支撑板、第二支撑板和挡板,上面板水平固定于第一支撑板和第二支撑板的上端面,并且上面板在对应第一支撑板于第二支撑板之间的位置开设矩形通孔,矩形通孔的尺寸与舵机的尺寸相匹配;上面板与挡板之间留有间隙,并且上面板的高度低于挡板的高度,用于在上面板上放置第一脚底板和第二脚底板,第二脚底板抵触于挡板,从而能将舵机进行限位并使放置在槽孔中的螺母固定,同时能将第一脚底板和第二脚底板的螺丝孔自动与螺母对位,大大提升旋拧螺丝的效率,加快组装速度,降低出错率。然而此装置将舵机插入矩形孔内,固定在装置内,在对舵机上的齿轮组和舵机内的电机进行组装时,需要频繁的调转角度来调试安装,此装置在舵机的组装中不方便转动舵机的角度。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足,提供一种可根据小型舵机与配件的组装需要将此的位置进行随意的调整的新型飞行器尾舵组装装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
一种新型飞行器尾舵组装装置,包括矩形底板、安装柱体、鹅颈管、小型舵机、主固定夹板、副固定夹板、挂钩板、条形安装板、一号矩形板、一号转轴、长方防滑垫,所述安装柱体下部连接矩形底板,鹅颈管下部连接安装柱体,鹅颈管穿过防护管套,安装柱体上部通过螺纹连接防护管套,主固定夹板侧面具有竖板,鹅颈管上部连接竖板,一号矩形板连接主固定夹板侧板,副固定夹板侧面具有侧套管,侧套管上表面与一号矩形板相贴合,一号矩形板在侧套管上下两端对称设置,侧套管通过一号转轴连接一号矩形板,一号转轴在侧套管内转动,主固定夹板具有主固定夹板内槽,小型舵机与主固定夹板内槽相适应,小型舵机插入主固定夹板内槽。
所述主固定夹板具有主固定夹板侧板,副固定夹板侧面具有副固定夹板侧板,副固定夹板具有副固定夹板内槽,长方防滑垫与副固定夹板内槽相适应,长方防滑垫外侧连接副固定夹板内槽,长方防滑垫内侧面与小型舵机相贴合,主固定夹板侧板具有挂孔,挂钩板与挂孔相适应,挂钩板插入挂孔。
所述挂钩板具有挂钩板侧板,二号矩形板连接副固定夹板侧板,条形安装板侧面与副固定夹板侧板相贴合,条形安装板下表面与二号矩形板相贴合,二号矩形板通过二号转轴连接条形安装板,二号转轴在条形安装板内转动。
所述,条形安装板具有挂钩板侧板插槽,挂钩板侧板与挂钩板侧板插槽相适应,挂钩板侧板插入挂钩板侧板插槽,挂钩板侧板在挂钩板侧板插槽内滑动,弹簧插入挂钩板侧板插槽,弹簧右侧连接条形安装板,弹簧左侧连接挂钩板侧板,弹簧在挂钩板侧板插槽内滑动。
有益效果:
1、本实用新型鹅颈管下部固定在安装柱体上,防护管套对安装柱体与鹅颈管的连接处固定,在小型飞行器尾舵的组装中防止鹅颈管下部与安装柱体断开连接,鹅颈管上部与竖板相连,通过鹅颈管对主固定夹板支撑,鹅颈管具有优良的耐曲绕性和耐疲劳性,可以任意弯曲并确定方向,进而使主固定夹板的位置可在有限范围内随意调整,侧套管通过一号转轴连接一号矩形板,使副固定夹板与主固定夹板轴连接,副固定夹板可转动,长方防滑垫连接副固定夹板内槽,长方防滑垫置于副固定夹板内增大了副固定夹板与小型舵机之间的摩擦阻力,起到防滑作用,条形安装板通过二号转轴连接二号矩形板,条形安装板可转动。
2、本实用新型挂钩板侧板插入挂钩板侧板插槽并通过弹簧连接条形安装板,弹簧对挂钩板侧板施加弹性拉力,拉动挂钩板使挂钩板插入挂孔,在弹簧的作用下使副固定夹板与主固定夹板配合夹紧小型舵机,将小型舵机固定在装置上,长方防滑垫在小型飞行器尾舵的组装中防止小型舵机从主固定夹板、副固定夹板内掉落,在对小型舵机进行组装时需要对上部的齿轮组和内部的电机进行安装,需要不断的将小型舵机调整方向,同时齿轮的体积较小,在安装时需要两个手配合安装,直接将小型舵机放置在桌面上组装没有对小型舵机固定,会影响组装的进度,此装置可根据小型舵机与配件的组装需要将此的位置进行随意的调整。
附图说明
图1为本实用新型所述的新型飞行器尾舵组装装置第一轴侧图。
图2为本实用新型所述的新型飞行器尾舵组装装置第二轴侧图。
图3为本实用新型所述的新型飞行器尾舵组装装置第三轴侧图。
图4为本实用新型所述的新型飞行器尾舵组装装置主视图。
图5为本实用新型所述的新型飞行器尾舵组装装置俯视图。
图6为本实用新型所述的新型飞行器尾舵组装装置侧视图。
图7为本实用新型所述的挂钩板侧板、条形安装板俯视剖视图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明:
实施例1:
一种新型飞行器尾舵组装装置,包括矩形底板01、安装柱体02、鹅颈管04、小型舵机05、主固定夹板06、副固定夹板09、挂钩板13、条形安装板16、一号矩形板17、一号转轴18、长方防滑垫21,所述安装柱体02下部连接矩形底板01,鹅颈管04下部连接安装柱体02,鹅颈管04穿过防护管套03,安装柱体02上部通过螺纹连接防护管套03,鹅颈管04下部固定在安装柱体02上,防护管套03对安装柱体02与鹅颈管04的连接处固定,在小型飞行器尾舵的组装中防止鹅颈管04下部与安装柱体02断开连接,主固定夹板06侧面具有竖板08,鹅颈管04上部连接竖板08,通过鹅颈管04对主固定夹板06支撑,鹅颈管04具有优良的耐曲绕性和耐疲劳性,可以任意弯曲并确定方向,进而使主固定夹板06的位置可在有限范围内随意调整,一号矩形板17连接主固定夹板06侧板,副固定夹板09侧面具有侧套管19,侧套管19上表面与一号矩形板17相贴合,一号矩形板17在侧套管19上下两端对称设置,侧套管19通过一号转轴18连接一号矩形板17,使副固定夹板09与主固定夹板06轴连接,副固定夹板09可转动,一号转轴18在侧套管19内转动,主固定夹板06具有主固定夹板内槽07,小型舵机05与主固定夹板内槽07相适应,小型舵机05插入主固定夹板内槽07。
实施例2:
本实用新型所述主固定夹板06具有主固定夹板侧板11,副固定夹板09侧面具有副固定夹板侧板10,副固定夹板09具有副固定夹板内槽20,长方防滑垫21与副固定夹板内槽20相适应,长方防滑垫21外侧连接副固定夹板内槽20,长方防滑垫21内侧面与小型舵机05相贴合,长方防滑垫21置于副固定夹板09内增大了副固定夹板09与小型舵机05之间的摩擦阻力,起到防滑作用,主固定夹板侧板11具有挂孔12,挂钩板13与挂孔12相适应,挂钩板13插入挂孔12。
实施例3:
本实用新型所述挂钩板13具有挂钩板侧板14,二号矩形板22连接副固定夹板侧板10,条形安装板16侧面与副固定夹板侧板10相贴合,条形安装板16下表面与二号矩形板22相贴合,二号矩形板22通过二号转轴23连接条形安装板16,条形安装板16可转动,二号转轴23在条形安装板16内转动。
实施例4:
本实用新型所述,条形安装板16具有挂钩板侧板插槽15,挂钩板侧板14与挂钩板侧板插槽15相适应,挂钩板侧板14插入挂钩板侧板插槽15,挂钩板侧板14在挂钩板侧板插槽15内滑动,弹簧25插入挂钩板侧板插槽15,弹簧25右侧连接条形安装板16,弹簧25左侧连接挂钩板侧板14,弹簧25在挂钩板侧板插槽15内滑动,挂钩板侧板14插入挂钩板侧板插槽15并通过弹簧25连接条形安装板16,弹簧25对挂钩板侧板14施加弹性拉力,拉动挂钩板13使挂钩板13插入挂孔12,在弹簧25的作用下使副固定夹板09与主固定夹板06配合夹紧小型舵机05,将小型舵机05固定在装置上,长方防滑垫21在小型飞行器尾舵的组装中防止小型舵机05从主固定夹板06、副固定夹板09内掉落,在对小型舵机05进行组装时需要对上部的齿轮组和内部的电机进行安装,需要不断的将小型舵机05调整方向,同时齿轮的体积较小,在安装时需要两个手配合安装,直接将小型舵机05放置在桌面上组装没有对小型舵机05固定,会影响组装的进度,此装置可根据小型舵机05与配件的组装需要将此的位置进行随意的调整。
实施例5:
本实用新型安装步骤:先将防护管套03套在鹅颈管04上,将鹅颈管04下部连接安装柱体02,将安装柱体02上部通过螺纹连接防护管套03,将安装柱体02下部连接矩形底板01,将鹅颈管04上部连接竖板08,将一号矩形板17连接主固定夹板06侧板,将侧套管19通过一号转轴18连接对称的一号矩形板17,长方防滑垫21外侧连接副固定夹板内槽20,二号转轴23连接副固定夹板侧板10,将弹簧25插入挂钩板侧板插槽15连接条形安装板16,将弹簧25连接挂钩板侧板14,使挂钩板侧板14插入挂钩板侧板插槽15,将条形安装板16通过二号矩形板22连接二号转轴23,将小型舵机05插入主固定夹板内槽07,转动副固定夹板09,使小型舵机05与长方防滑垫21相贴合,拉动挂钩板13使挂钩板13插入挂孔12。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种新型飞行器尾舵组装装置,其特征是:包括矩形底板(01)、安装柱体(02)、鹅颈管(04)、小型舵机(05)、主固定夹板(06)、副固定夹板(09)、挂钩板(13)、条形安装板(16)、一号矩形板(17)、一号转轴(18)、长方防滑垫(21),所述安装柱体(02)下部连接矩形底板(01),鹅颈管(04)下部连接安装柱体(02),鹅颈管(04)穿过防护管套(03),安装柱体(02)上部通过螺纹连接防护管套(03),主固定夹板(06)侧面具有一号转轴(18),鹅颈管(04)上部连接一号转轴(18),一号矩形板(17)连接主固定夹板(06)侧板,副固定夹板(09)侧面具有侧套管(19),侧套管(19)上表面与一号矩形板(17)相贴合,一号矩形板(17)在侧套管(19)上下两端对称设置,侧套管(19)通过一号转轴(18)连接一号矩形板(17),一号转轴(18)在侧套管(19)内转动,主固定夹板(06)具有主固定夹板内槽(07),小型舵机(05)与主固定夹板内槽(07)相适应,小型舵机(05)插入主固定夹板内槽(07)。
2.根据权利要求1所述的新型飞行器尾舵组装装置,其特征是:所述主固定夹板(06)具有主固定夹板侧板(11),副固定夹板(09)侧面具有副固定夹板侧板(10),副固定夹板(09)具有副固定夹板内槽(20),长方防滑垫(21)与副固定夹板内槽(20)相适应,长方防滑垫(21)外侧连接副固定夹板内槽(20),长方防滑垫(21)内侧面与小型舵机(05)相贴合,主固定夹板侧板(11)具有挂孔(12),挂钩板(13)与挂孔(12)相适应,挂钩板(13)插入挂孔(12)。
3.根据权利要求2所述的新型飞行器尾舵组装装置,其特征是:所述挂钩板(13)具有挂钩板侧板(14),二号矩形板(22)连接副固定夹板侧板(10),条形安装板(16)侧面与副固定夹板侧板(10)相贴合,条形安装板(16)下表面与二号矩形板(22)相贴合,二号矩形板(22)通过二号转轴(23)连接条形安装板(16),二号转轴(23)在条形安装板(16)内转动。
4.根据权利要求3所述的新型飞行器尾舵组装装置,其特征是:所述,条形安装板(16)具有挂钩板侧板插槽(15),挂钩板侧板(14)与挂钩板侧板插槽(15)相适应,挂钩板侧板(14)插入挂钩板侧板插槽(15),挂钩板侧板(14)在挂钩板侧板插槽(15)内滑动。
5.根据权利要求4所述的新型飞行器尾舵组装装置,其特征是:弹簧(25)插入挂钩板侧板插槽(15),弹簧(25)右侧连接条形安装板(16),弹簧(25)左侧连接挂钩板侧板(14),弹簧(25)在挂钩板侧板插槽(15)内滑动。
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CN116986015A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-03 | 航天江南集团有限公司 | 一种舵机检测装置 |
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