CN218745846U - 一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构。包括定位销、销座、调整块一、连接板、限位块、调整块二、调整块三、气缸连接块、气缸、调整垫片；所述定位销与销座相连；所述销座与调整块一、调整块一与连接板、连接板与气缸、气缸连接块与气缸、气缸连接块与调整块三、调整块三与调整块二，均通过定位销和螺钉连接；所述限位块下端固定在连接板上，上端与调整块二连接；所述销座与调整块一之间、调整块一与连接板之间、调整块二与调整块三之间、调整块三与气缸连接块之间，均通过增减调整垫片调整定位销的准确位置。本实用新型可以保证定位销的精度，调整时只需增减各个零件之间的调整垫片即可实现，非常方便。

Description

一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具及自动化设备领域，特别涉及一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构。

背景技术

使用薄型气缸做穿销机构，通常是一个机加的套筒内部嵌一个衬套，利用气缸的伸缩带动定位销的伸出与收回。这样的连接方式随着使用时间的增加，内部衬套会有磨损，导致定位销产生晃动影响定位精度。同时调整定位销时因为连接部件较多需要部件整体调整，非常的不方便。另外机加套筒是圆柱头和方块先焊接再加工，制作成本高，安装麻烦。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，可以保证定位销的精度，同时也方便调整定位销的位置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，包括定位销、销座、调整块一、连接板、限位块、调整块二、调整块三、气缸连接块、气缸、调整垫片；所述定位销与销座相连；所述销座与调整块一、调整块一与连接板、连接板与气缸、气缸连接块与气缸、气缸连接块与调整块三、调整块三与调整块二，均通过定位销和螺钉连接；所述限位块下端固定在连接板上，上端与调整块二连接；所述销座与调整块一之间、调整块一与连接板之间、调整块二与调整块三之间、调整块三与气缸连接块之间，均通过增减调整垫片调整定位销的准确位置。

所述销座与定位销连接处设置一销孔；所述销座与调整块一连接处上下各设置一销孔，中间设置一沉头孔。

所述调整块一与销座连接处，上下各设置一销孔，中间设置一螺纹孔；所述调整块一与连接板连接处，上下各设置一销孔，中间设置一沉头孔。

所述连接板与调整块一连接处，上下各设置一销孔，中间设置一螺纹孔；所述连接板与气缸伸缩杆连接处，上下各设置两个沉头孔，中间设置两个销孔；所述连接板与限位块的连接处，设置一螺纹孔。

所述调整块二与限位块连接处，设置一腰孔；所述调整块二与调整块三连接处，上下各设置一销孔，中间设置一螺纹孔。

所述调整块三与调整块二连接处，由上到下设置为沉头孔、销孔、沉头孔、销孔；所述调整块三与气缸连接块连接处，两端各设置一销孔，中间设置一沉头孔。

所述气缸连接块与调整块三连接处，第一排设置为沉头孔、销孔、沉头孔，第二排设置为销孔、螺纹孔、销孔、螺纹孔，第三排设置为沉头孔、销孔、沉头孔；所述气缸连接块与气缸连接处，上下各设置两个沉头孔，中间设置两个销孔。

所述限位块分两部分，分别为凹凸锥形限位块，且中间各有一个螺纹孔；凸锥形限位块固定在连接板上，凹锥形限位块中心有一螺纹孔，与调整块二通过腰孔连接。

所述定位销调整通过增减调整垫片来调整其准确位置，所述调整垫片的厚度设置为1mm、0.5mm、0.3mm、0.1mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；

1.可靠性强：因为气缸本身是双导杆，定位销与气缸之间采用刚性连接可以很好的保证定位的精度。

2.调整方便：调整定位销时只需要增减各个零件之间的调整垫片即可实现，非常方便。

3.经济性高：后期若有零件损坏只需要更换其中一个即可，加工和安装方便。

附图说明

图1是本实用新型总体装配示意图；

图2是本实用新型定位销的平面三视图；

图3是本实用新型销座的平面三视图；

图4是本实用新型调整块一的平面三视图；

图5是本实用新型连接板的平面三视图；

图6是本实用新型限位块的平面三视图；

图7是本实用新型调整块二的平面三视图；

图8是本实用新型调整块三的平面三视图；

图9是本实用新型气缸连接块的平面三视图；

图10是本实用新型调整垫片的平面三视图；

其中：

1-定位销、2-销座、3-调整块一、4-连接板、5-限位块、6-调整块二、7-调整块三、8-气缸连接块、9-气缸、10-调整垫片、11-销孔、12-螺纹孔、13-沉头孔、14-腰孔。

具体实施方式

为了解决现有技术存在的问题，如图1-图10所示，本实用新型提供了一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构。包括定位销1、销座2、调整块一3、连接板4、限位块5、调整块二6、调整块三7、气缸连接块8、气缸9、调整垫片10、销孔11、螺纹孔12、沉头孔13、腰孔14；定位销1与销座2相连；销座2与调整块一3、调整块一3与连接板4、调整块一4与气缸9、气缸连接块8与气缸9、气缸连接块8与调整块三7、调整块三7与调整块二6，均通过定位销和螺钉连接；限位块5下端固定在连接板4上，上端与调整块二6连接；销座2与调整块一3之间、调整块一3与连接板4之间、调整块二6与调整块三7之间、调整块三7与气缸连接块8之间，均通过增减调整垫片10调整定位销的准确位置。

销座2上与定位销1连接处设置销孔11，与调整块一3连接处上下各设置一销孔11，中间设置沉头孔13；调整块一3与销座2连接处，上下各设置一销孔11，中间设置螺纹孔12；调整块一3与连接板4连接处，上下各设置一销孔11，中间设置沉头孔13。连接板4与调整块一3连接处，上下各设置一销孔11，中间设置螺纹孔12；连接板4与气缸9伸缩杆连接处，上下各设置两个沉头孔13，中间设置两个销孔11；连接板4与限位块5的连接处，设置一螺纹孔12。

调整块二6与限位块连接处，设置一腰孔14；调整块二6与调整块三7连接处，上下各设置一销孔11，中间设置螺纹孔12；调整块三7与调整块二6连接处，由上到下设置为沉头孔、销孔、沉头孔、销孔；调整块三7与气缸连接块8连接处，两端各设置一销孔11，中间设置沉头孔13；气缸连接块8与调整块三7连接处，第一排设置为沉头孔13、销孔11、沉头孔13，第二排设置为销孔11、螺纹孔12、销孔11、螺纹孔12，第三排设置为沉头孔13、销孔11、沉头孔13；气缸连接块8与气缸9连接处，上下各设置两个沉头孔13，中间设置两个销孔11。

限位块5分两部分，分别为凹凸锥形限位块，且中间各有一个螺纹孔12；凸锥形限位块固定在连接板4上，凹锥形限位块中心有一螺纹孔12，与调整块二6通过腰孔14连接，这样可以调整凹锥形限位块的位置，从而使其与下凸锥形限位块更好的紧密贴合，进一步保证定位销1不会产生晃动。

定位销1通过销座2和调整块一3、调整块一3和连接板4之间的调整垫片10来调整其在水平面内横向和纵向的位置；调整垫片10的厚度设置为1mm、0.5mm、0.3mm、0.1mm，数量分别为1、2、2、2。

本实用新型的安装过程及工作原理如下：

先将连接板4固定在气缸9的导杆上，将调整块一3用两个定位销和一个螺钉与连接板4连接，将销座2用两个定位销和一个螺钉与调整块一3连接，定位销1和销座2使用H7/g6配合后使用螺母锁紧；气缸连接块8和气缸9使用两个定位销和4个螺钉连接，调整块二7和调整块三8使用两个定位销和两个螺钉连接，调整块二6和调整块三7使用两个定位销和一个螺钉连接；限位块5分别使用螺钉与调整块二6和连接板4连接；其中销座2和调整块一3之间、调整块一3和连接板4之间、调整块二6和调整块三7之间、调整块三7和气缸连接块8之间，均设有调整垫片10。需要增减垫片时只需将螺钉拧松，使用铜锤轻轻敲动零件使相连的两个零件相对移动少量距离即可增减调整垫片10。

物体在空间内会有六个自由度，X、Y、Z三个轴向的直线运动以及绕着X、Y、Z的旋转运动。定位销的作用就是限制物品的自由运动度，不起固定作用，起定位的作用,而螺钉起定位作用，这样定位销和螺钉的组合就会防止两工件之间相互移动，即可以保证定位销的精准定位。

Claims (9)

1.一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：包括定位销、销座、调整块一、连接板、限位块、调整块二、调整块三、气缸连接块、气缸、调整垫片；所述定位销与销座相连；所述销座与调整块一、调整块一与连接板、连接板与气缸、气缸连接块与气缸、气缸连接块与调整块三、调整块三与调整块二，均通过定位销和螺钉连接；所述限位块下端固定在连接板上，上端与调整块二连接；所述销座与调整块一之间、调整块一与连接板之间、调整块二与调整块三之间、调整块三与气缸连接块之间，均通过增减调整垫片调整定位销的准确位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述销座与定位销连接处设置一销孔；所述销座与调整块一连接处上下各设置一销孔，中间设置一沉头孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述调整块一与销座连接处，上下各设置一销孔，中间设置一螺纹孔；所述调整块一与连接板连接处，上下各设置一销孔，中间设置一沉头孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述连接板与调整块一连接处，上下各设置一销孔，中间设置一螺纹孔；所述连接板与气缸伸缩杆连接处，上下各设置两个沉头孔，中间设置两个销孔；所述连接板与限位块的连接处，设置一螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述调整块二与限位块连接处，设置一腰孔；所述调整块二与调整块三连接处，上下各设置一销孔，中间设置一螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述调整块三与调整块二连接处，由上到下设置为沉头孔、销孔、沉头孔、销孔；所述调整块三与气缸连接块连接处，两端各设置一销孔，中间设置一沉头孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述气缸连接块与调整块三连接处，第一排设置为沉头孔、销孔、沉头孔，第二排设置为销孔、螺纹孔、销孔、螺纹孔，第三排设置为沉头孔、销孔、沉头孔；所述气缸连接块与气缸连接处，上下各设置两个沉头孔，中间设置两个销孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述限位块分两部分，分别为凹凸锥形限位块，且中间各有一个螺纹孔；凸锥形限位块固定在连接板上，凹锥形限位块中心有一螺纹孔，与调整块二通过腰孔连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接夹具双导杆气缸定位机构，其特征在于：所述调整垫片的厚度设置为1mm、0.5mm、0.3mm、0.1mm。

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