CN218738969U - 旋转制动机构、c形臂x射线机及其监控器支架 - Google Patents

旋转制动机构、c形臂x射线机及其监控器支架 Download PDF

Info

Publication number
CN218738969U
CN218738969U CN202222212731.5U CN202222212731U CN218738969U CN 218738969 U CN218738969 U CN 218738969U CN 202222212731 U CN202222212731 U CN 202222212731U CN 218738969 U CN218738969 U CN 218738969U
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
lever
base
arm
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222212731.5U
Other languages
English (en)
Inventor
张特
潘继
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Shanghai Medical Equipment Ltd
Original Assignee
Siemens Shanghai Medical Equipment Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Shanghai Medical Equipment Ltd filed Critical Siemens Shanghai Medical Equipment Ltd
Priority to CN202222212731.5U priority Critical patent/CN218738969U/zh
Priority to PCT/CN2022/125177 priority patent/WO2024040721A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN218738969U publication Critical patent/CN218738969U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/462—Displaying means of special interest characterised by constructional features of the display
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D49/00—Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like
    • F16D49/08—Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like shaped as an encircling band extending over approximately 360 degrees
    • F16D49/10—Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like shaped as an encircling band extending over approximately 360 degrees mechanically actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/28—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged apart from the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D65/40—Slack adjusters mechanical
    • F16D65/42—Slack adjusters mechanical non-automatic
    • F16D65/46—Slack adjusters mechanical non-automatic with screw-thread and nut
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/02—Locking means
    • F16M2200/021—Locking means for rotational movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

旋转制动机构，包括基座(10)、操作轴(20)、盘形凸轮(30)、杠杆(40)和制动件(50)。基座用于固定连接第一部件。操作轴绕第一轴线(L1)可转动地连接基座或以第一轴线为螺纹轴线螺纹连接基座。盘形凸轮连接操作轴。盘形凸轮的轴线与第一轴线重合。杠杆可转动地连接基座。杠杆的转动轴线平行于第一轴线且与第一轴线偏心设置。杠杆具有动力部(41)和负载部(42)，其偏离杠杆的转动轴线。盘形凸轮的凸轮面能够抵靠动力部以通过盘形凸轮的运动驱动杠杆转动。杠杆能够通过转动使负载部驱动制动件运动或变形，以使制动件抵压第二部件。该旋转制动机构结构简单，利于节省空间。此外还提供了C形臂X射线机及其监控器支架。

Description

旋转制动机构、C形臂X射线机及其监控器支架
技术领域
本实用新型涉及一种制动机构，尤其是一种旋转制动机构，及包括其的C形臂X射线机的监控器支架和C形臂X射线机。
背景技术
在医疗领域，C形臂X射线机广泛应用于介入治疗和普通医疗检查。为了方便医生在检查过程中随时查看仪器参数和检查结果，C形臂X射线机常在机身上配备有监控显示器。监控显示器通过一个监控器支架连接机身，监控器支架能够相对于机身转动。旋转制动机构可用于实现监控器支架和机身的旋转制动。现有的旋转制动机构结构复杂，需要较大的安装空间，不适应C形臂X射线机小型化的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种旋转制动机构，其结构简单，利于节省空间。
本实用新型的另一个目的是提供一种C形臂X射线机的监控器支架，其旋转制动机构结构简单，利于节省空间。
本实用新型的再一个目的是提供一种C形臂X射线机，其旋转制动机构结构简单，利于节省空间。
本实用新型提供了一种旋转制动机构，其用于可相对转动的一个第一部件和一个第二部件的旋转制动。旋转制动机构包括一个基座、一个操作轴、一个盘形凸轮、一个杠杆和一个制动件。基座用于固定连接第一部件。操作轴绕一个第一轴线可转动地连接基座或以第一轴线为螺纹轴线螺纹连接基座。盘形凸轮连接操作轴。盘形凸轮的轴线与第一轴线重合。杠杆可转动地连接基座。杠杆的转动轴线平行于第一轴线且与第一轴线偏心设置。杠杆具有一个动力部和一个负载部。动力部和负载部偏离杠杆的转动轴线设置。盘形凸轮的凸轮面能够抵靠动力部以通过盘形凸轮的运动驱动杠杆转动。杠杆能够通过转动使负载部驱动制动件运动或变形，以使制动件抵压第二部件。
该旋转制动机构在使用时，通过操纵操作轴，使盘形凸轮运动并推动杠杆转动，转动的杠杆驱动制动件运动或变形，使制动件抵压第二部件来实现第一部件和第二部件的旋转制动。该旋转制动机构结构简单，利于节省空间。
在旋转制动机构的另一种示意性实施方式中，制动件包括一个抱箍部、一个第一端部和一个第二端部。抱箍部具有弹性，且呈能够环抱第二部件的开口环状。第一端部连接抱箍部的一端。第二端部连接抱箍部的另一端。旋转制动机构还包括一个卡位件。卡位件连接基座且能够沿朝向第二端部的方向抵靠第一端部。杠杆能够通过转动使负载部沿朝向第一端部的方向抵推第二端部，以使第一端部和第二端部克服抱箍部的弹性力相互靠近且抱箍部弹性变形以抱紧第二部件。该制动件结构简单且对转轴的制动效果较好。
在旋转制动机构的再一种示意性实施方式中，负载部具有一个抵压杆。抵压杆沿平行于第一轴线的方向延伸。负载部通过抵压杆抵推第二端部。抵压杆与第二端部的抵靠力垂直于第一轴线，利于提高机构的稳固性。
在旋转制动机构的还一种示意性实施方式中，卡位件穿设于基座且与基座螺纹连接。卡位件能够通过螺旋运动沿朝向第二端部的方向推动第一端部。旋转制动机构还包括一个锁定螺杆。锁定螺杆螺纹连接基座且能够螺旋运动至抵靠卡位件，以阻止卡位件相对于基座运动。借此利于提高旋转制动机构的灵活性。
在旋转制动机构的还一种示意性实施方式中，操作轴以第一轴线为螺纹轴线螺纹连接基座。旋转制动机构还包括一个阻尼件。阻尼件设置为一个碟形弹簧或一组相互堆叠的碟形弹簧。碟形弹簧的轴线平行于第一轴线。阻尼件套设于操作轴。阻尼件的一端抵靠基座，另一端抵靠操作轴。操作轴的螺纹被配置以能够在操作轴通过螺旋运动驱动制动件逐渐压紧第二部件的过程中，阻尼件被基座和操作轴逐渐夹紧。通过设置阻尼件可提高解除制动时启动操作轴需要的外力。
在旋转制动机构的还一种示意性实施方式中，操作轴包括一个第一柱形部和一个第二柱形部。第一柱形部为轴线与第一轴线重合的圆柱形。阻尼件套设于第一柱形部。第二柱形部为轴线与第一轴线重合的圆柱形且直径大于第一柱形部的直径。阻尼件的另一端抵靠第二柱形部的端面。该结构简单且稳定性较好。
在旋转制动机构的还一种示意性实施方式中，操作轴具有一个限位部。旋转制动机构还包括两个止挡件，两个止挡件固定连接基座且位于限位部的运动轨迹上，以能够通过抵靠限位部限制操作轴的转动范围。借此可限制操作轴的转动范围。
在旋转制动机构的还一种示意性实施方式中，限位部设置为沿垂直于第一轴线的方向延伸的杆状。止挡件设置为沿平行于第一轴线的方向延伸的杆状。该结构简单且便于加工。
在旋转制动机构的还一种示意性实施方式中，基座包括一个壳体和一个座体。壳体具有一个容腔。座体设置于容腔且固定连接壳体。操作轴和杠杆连接座体。操作轴的沿第一轴线的一端穿出壳体。盘形凸轮、杠杆和制动件设置于容腔。旋转制动机构还包括一个操作手柄。操作手柄连接操作轴的穿出壳体的一端。通过设置壳体利于隔离和保护内部结构，通过设置操作手柄可便于手动操作。
本实用新型还提供了一种C形臂X射线机的监控器支架，其包括一个转轴、一个支撑臂和一个上述的旋转制动机构。支撑臂绕转轴的轴线可转动地连接转轴。支撑臂用于连接监控显示器。基座固定连接支撑臂。第一轴线与转轴的轴线平行。杠杆能够通过转动使负载部驱动制动件运动或变形，以使制动件抵压转轴的周向面。该监控器支架的旋转制动机构结构简单且紧凑，利于节省空间。
在C形臂X射线机的监控器支架的另一种示意性实施方式中，基座形成有一个容腔。盘形凸轮、杠杆和制动件设置于容腔。操作轴穿出基座的沿第一轴线的一端。支撑臂包括一个转动连接部和一个臂部。转动连接部连接基座的沿第一轴线的另一端。臂部呈两端具有开口的中空长臂状。臂部的一端连接转动连接部和基座。臂部的另一端用于连接监控显示器。转轴穿设于转动连接部且一端伸入容腔。转轴呈圆管状。转轴的管腔、容腔和臂部的空腔依次连通。借此可便于线缆穿过。
在C形臂X射线机的监控器支架的再一种示意性实施方式中，监控器支架还包括数个轴承。轴承设置于转轴和转动连接部之间，以降低转动阻力。
在C形臂X射线机的监控器支架的还一种示意性实施方式中，监控器支架还包括一个圆环状的托环。托环同轴地固定连接转轴位于容腔外的一端。托环的外径大于转轴的外径。托环能够沿平行于第一轴线的方向支撑转动连接部。监控器支架还包括一个润滑垫圈。润滑垫圈套设于转轴且位于托环与转动连接部之间以降低转动连接部的转动摩擦力。优选地，润滑垫圈为聚四氟乙烯垫圈。通过设置托环可提高整体结构的稳定性，通过设置润滑垫圈利于降低转动摩擦力。
本实用新型还提供了一种C形臂X射线机，其包括一个上述的监控器支架。该C形臂X射线机，其监控器支架的旋转制动机构结构简单且紧凑，利于节省空间。
附图说明
以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
图1为旋转制动机构的一种示意性实施方式的剖视图。
图2为图1所示的旋转制动机构的部分结构的立体图。
图3为图1所示的旋转制动机构的局部剖视图。
图4为C形臂X射线机的监控器支架的一种示意性实施方式的剖视图。
图5为图4的局部放大图。
图6为C形臂X射线机的一种示意性实施方式的结构示意图。
标号说明
100 旋转制动机构
10 基座
11 壳体
12 容腔
13 座体
20 操作轴
21 第一柱形部
22 第二柱形部
23 限位部
30 盘形凸轮
40 杠杆
41 动力部
42 负载部
43 抵压杆
50 制动件
51 抱箍部
52 第一端部
53 第二端部
61 卡位件
62 锁定螺杆
63 阻尼件
64 止挡件
65 操作手柄
66 连接杆
71 转轴
72 轴承
73 托环
74 润滑垫圈
80 支撑臂
81 转动连接部
82 臂部
90 第一部件
200 监控器支架
300 C臂
400 运动支撑机构
500 主机身
600 监控显示器
L1 第一轴线
L2 第二轴线
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
在本文中，“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
图1为旋转制动机构的一种示意性实施方式的剖视图。图2为图1所示的旋转制动机构的部分结构的立体图。其中图1的剖切位置如图2中Ⅳ-Ⅳ所示。旋转制动机构100用于可相对转动的一个第一部件和一个第二部件的旋转制动。如图1和图2所示，旋转制动机构100包括一个基座10、一个操作轴20、一个盘形凸轮30、一个杠杆40和一个制动件50。
如图1所示，基座10用于固定连接第一部件90。在本示意性实施方式中，基座10包括一个壳体11(图2中未显示壳体11)和一个座体13。壳体11具有一个容腔12。座体13设置于容腔12且固定连接壳体11，具体地，座体13例如通过螺栓固定连接壳体11，但不限于此。
如图1和图2所示，操作轴20以一个第一轴线L1为螺纹轴线螺纹连接座体13，但不限于此，在其他示意性实施方式中，操作轴20也可以是绕第一轴线L1可转动地连接座体13。盘形凸轮30连接操作轴20的沿第一轴线L1的一端(即图1和图2中的下端)，操作轴20的沿第一轴线L1的另一端(即图1和图2中的上端)穿出壳体11。盘形凸轮30的轴线(即其实现凸轮功能的转动轴线)与第一轴线L1重合。盘形凸轮30例如为偏心轴。
杠杆40绕第二轴线L2可转动地连接座体13，第二轴线L2平行于第一轴线L1且与第一轴线L1偏心设置。具体地，在本示意性实施方式中，旋转制动机构100还包括一个连接杆66。连接杆66沿平行于第一轴线L1的方向延伸。连接杆66的两端分别连接座体13和杠杆40。杠杆40通过连接杆66可转动地连接座体13，但不限于此。
图3为图1所示的旋转制动机构的局部剖视图，其视图方向为沿图1中由下至上的方向。如图1和图3所示，杠杆40具有一个动力部41和一个负载部42。动力部41和负载部42偏离杠杆40的转动轴线设置。盘形凸轮30的凸轮面能够抵靠动力部41以通过盘形凸轮30的运动驱动杠杆40转动。如图3所示，当盘形凸轮30顺时针运动时，会驱动杠杆40逆时针旋转。当盘形凸轮30随着操作轴20做螺旋运动时，其沿第一轴线L1的位置会发生变化，可以理解，使用时操作轴20的转动角度应保证盘形凸轮30和杠杆40不会脱离。
杠杆40能够通过转动使负载部42驱动制动件50运动或变形，以使制动件50抵压第二部件。本示意性实施方式中，以转轴71作为第二部件为例来进行说明。具体地，如图1和图2所示，在本示意性实施方式中，作为第二部件的转轴71的轴线与第一轴线L1重合，当然在其他示意性实施方式中，也可以是平行但不重合。制动件50包括一个抱箍部51、一个第一端部52和一个第二端部53。抱箍部51具有弹性，且呈能够沿转轴71的周向环抱转轴71的开口环状。第一端部52连接抱箍部51的一端。第二端部53连接抱箍部51的另一端。
旋转制动机构100还包括一个卡位件61。如图3所示，卡位件61连接壳体11且能够沿朝向第二端部53的方向抵靠第一端部52。顺时针运动的盘形凸轮30驱动杠杆40逆时针转动的过程中，负载部42能够沿朝向第一端部52的方向抵推第二端部53，以使第一端部52和第二端部53克服抱箍部51的弹性力相互靠近且抱箍部51弹性变形以抱紧转轴71，借此实现制动。具体地，在本示意性实施方式中，负载部42具有一个抵压杆43。抵压杆43沿平行于第一轴线L1的方向延伸。负载部42通过抵压杆43的周向面抵推第二端部53。抵压杆与第二端部的抵靠力垂直于第一轴线，利于提高机构的稳固性，但不限于此。
在操纵操作轴20使盘形凸轮30逆时针运动返回至图3所示位置时，第一端部52和第二端部53还能够在抱箍部51的弹性力的作用下相互远离，从而允许转轴71转动。该制动件50结构简单且对转轴的制动效果较好。但不限于此，在其他示意性实施方式中，制动件50也可以是其他结构，杠杆40例如能够驱动制动件50平移或转动来阻止转轴71转动。
该旋转制动机构在使用时，通过操纵操作轴20，使盘形凸轮30运动并推动杠杆40转动，转动的杠杆40驱动制动件50运动或变形，使制动件50抵压第二部件来实现第一部件和第二部件的旋转制动。该旋转制动机构结构简单，利于节省空间。
如图3所示，在示意性实施方式中，卡位件61穿设于壳体11且与壳体11螺纹连接。卡位件61能够通过螺旋运动沿朝向第二端部53的方向推动第一端部52。旋转制动机构100还包括一个锁定螺杆62。锁定螺杆62螺纹连接壳体11且能够螺旋运动至抵靠卡位件61，以阻止卡位件61相对于壳体11运动。旋松锁定螺杆62，便可以调整卡位件61相对于壳体11的位置。旋紧锁定螺杆62，便可以固定卡位件61相对于壳体11的位置。通过调节卡位件61相对于壳体11的位置，可微调操作操作轴20时，抱箍部51抱紧转轴71的程度。借此利于提高旋转制动机构的灵活性，但不限于此。
如图1所示，在本示意性实施方式中，操作轴20以第一轴线L1为螺纹轴线螺纹连接座体13。旋转制动机构100还包括一个阻尼件63。阻尼件63设置为一个碟形弹簧或一组相互堆叠的碟形弹簧。在本示意性实施方式中，以一组相互堆叠的碟形弹簧作为阻尼件63。碟形弹簧的轴线平行于第一轴线L1。阻尼件63套设于操作轴20。阻尼件63的一端抵靠座体13，另一端抵靠操作轴20。操作轴20的螺纹被配置以能够在操作轴20通过螺旋运动驱动制动件50逐渐压紧转轴71的过程中，阻尼件63被基座10和操作轴20逐渐夹紧。通过设置阻尼件63可提高解除制动时启动操作轴20需要的外力。本领域技术人员可以理解，若在其他示意性实施方式中无需此优选的效果，也可以设置为操作轴20绕第一轴线L1可转动地连接基座10。
如图1所示，在示意性实施方式中，操作轴20包括一个第一柱形部21和一个第二柱形部22。第一柱形部21为轴线与第一轴线L1重合的圆柱形。阻尼件63套设于第一柱形部21。第二柱形部22为轴线与第一轴线L1重合的圆柱形且直径大于第一柱形部21的直径。阻尼件63的另一端抵靠第二柱形部22的端面。该结构简单且稳定性较好，但不限于此。
如图2所示，在示意性实施方式中，操作轴20具有一个限位部23。旋转制动机构100还包括两个止挡件64，两个止挡件64固定连接座体13且位于限位部23的运动轨迹上，以能够通过抵靠限位部23限制操作轴20的转动范围。借此可限制操作轴20的转动范围。具体地，在本示意性实施方式中，限位部23设置为沿垂直于第一轴线L1的方向延伸的杆状。止挡件64设置为沿平行于第一轴线L1的方向延伸的杆状。该结构简单且便于加工。但不限于此，在其他示意性实施方式中，限位部23和止挡件64可设置为其他形状。
如图1所示，在本示意性实施方式中，盘形凸轮30、杠杆40和制动件50设置于容腔12。旋转制动机构100还包括一个操作手柄65。操作手柄65连接操作轴20的穿出壳体11的一端。通过设置操作手柄65可便于手动操作。通过设置壳体11利于隔离和保护内部结构，但不限于此。
本实用新型还提供了一种C形臂X射线机的监控器支架。图4为C形臂X射线机的监控器支架的一种示意性实施方式的剖视图。图5为图4的局部放大图。图6显示了采用了图4所示的监控器支架的C形臂X射线机。如图6所示，C形臂X射线机例如包括C臂300、运动支撑机构400、主机身500和监控显示器600。C臂300的一端安装有X射线源，另一端安装有探测器。运动支撑机构400连接主机身500和C臂300，其用于调节C臂300的角度和位置。监控显示器600通过监控器支架200连接运动支撑机构400。
如图4和图5所示，监控器支架200包括一个转轴71、一个支撑臂80和一个旋转制动机构100。转轴71例如用于固定连接C形臂X射线机的运动支撑机构400。支撑臂80绕转轴71的轴线可转动地连接转轴71。具体地，在本示意性实施方式中，支撑臂80包括一个转动连接部81和一个臂部82。转动连接部81可转动地套设于转轴71，进一步地，可在转轴71和转动连接部81之间设置数个轴承72，以降低转动阻力。臂部82用于连接监控显示器600。
图4和图5中所示的旋转制动机构100与图1所示的旋转制动机构100仅在壳体11上略有不同，具体为，图4和图5中所示的旋转制动机构100的壳体11设置有用于连通臂部82的空腔的开口，但不限于此，在其他示意性实施方式中，也可以采用图1所示的旋转制动机构100来代替。
如图4和图5所示，壳体11固定连接支撑臂80。在本示意性实施方式中，虽然壳体11与支撑臂80作为两个部件进行说明，但可以理解，在示意性实施方式中，壳体11与支撑臂80可以设置为可相互分离的部件，也可以设置为一体成型的不可分离的整体结构，即壳体11与支撑臂80一体成型。
旋转制动机构100的第一轴线L1与转轴71的轴线重合，当然在其他示意性实施方式中，也可以是平行但不重合，重合可利于结构紧凑且能够在转轴71的轴向的一侧操作旋转制动机构100的操作手柄65来实现制动。杠杆40能够通过转动使负载部42驱动制动件50变形，以使制动件50抵压转轴71的周向面，借此实现转轴71和支撑臂80的旋转制动。该监控器支架在使用时，通过操纵操作轴20，使盘形凸轮30运动并推动杠杆40转动，转动的杠杆40驱动制动件50变形，使制动件50抵压转轴71来实现转轴71和支撑臂80的旋转制动。该监控器支架的旋转制动机构结构简单且紧凑，利于节省空间。
如图4和图5所示，在本示意性实施方式中，转动连接部81呈圆管状且连接壳体11的沿第一轴线L1的下端。臂部82呈两端具有开口的中空长臂状。臂部82的一端连接转动连接部81和壳体11。臂部82的另一端用于连接监控显示器600。转轴71呈圆管状且一端伸入容腔12。转轴71的管腔、容腔12和臂部82的空腔依次连通。借此可便于线缆穿过。
如图5所示，在示意性实施方式中，监控器支架200还包括一个圆环状的托环73。托环73同轴地固定连接转轴71位于容腔12外的一端。托环73的外径大于转轴71的外径。托环73能够沿平行于第一轴线L1的方向支撑转动连接部81。监控器支架200还包括一个润滑垫圈74。润滑垫圈74套设于转轴71且位于托环73与转动连接部81之间以降低转动连接部81的转动摩擦力。优选地，润滑垫圈74为聚四氟乙烯垫圈。通过设置托环73可提高整体结构的稳定性。
本实用新型还提供了一种C形臂X射线机，图6为C形臂X射线机的一种示意性实施方式的结构示意图。如图6所示，在示意性实施方式中，C形臂X射线机包括一个C臂300、一个运动支撑机构400、一个主机身500、一个监控显示器600和一个图4所示的监控器支架200。C臂300的一端安装有X射线源，另一端安装有探测器。运动支撑机构400连接主机身500和C臂300，其用于调节C臂300的角度和位置。监控显示器600通过监控器支架200连接运动支撑机构400。该监控器支架在使用时，通过操纵操作轴20，使盘形凸轮30运动并推动杠杆40转动，转动的杠杆40驱动制动件50变形，使制动件50抵压第二部件来实现转轴71和支撑臂80的旋转制动。该C形臂X射线机，其监控器支架的旋转制动机构结构简单且紧凑，利于节省空间。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.旋转制动机构，其用于可相对转动的一个第一部件和一个第二部件的旋转制动，其特征在于，所述旋转制动机构包括：
一个基座(10)，其用于固定连接第一部件；
一个操作轴(20)，其绕一个第一轴线(L1)可转动地连接所述基座(10)或以所述第一轴线(L1)为螺纹轴线螺纹连接所述基座(10)；
一个盘形凸轮(30)，其连接所述操作轴(20)，所述盘形凸轮(30)的轴线与所述第一轴线(L1)重合；
一个杠杆(40)，其可转动地连接所述基座(10)，所述杠杆(40)的转动轴线平行于所述第一轴线(L1)且与所述第一轴线(L1)偏心设置，所述杠杆(40)具有一个动力部(41)和一个负载部(42)，所述动力部(41)和所述负载部(42)偏离所述杠杆(40)的转动轴线设置，所述盘形凸轮(30)的凸轮面能够抵靠所述动力部(41)以通过所述盘形凸轮(30)的运动驱动所述杠杆(40)转动；以及
一个制动件(50)，所述杠杆(40)能够通过转动使所述负载部(42)驱动所述制动件(50)运动或变形，以使所述制动件(50)抵压第二部件。
2.如权利要求1所述的旋转制动机构，其特征在于，所述制动件(50)包括：
一个抱箍部(51)，其具有弹性，且呈能够环抱第二部件的开口环状；
一个第一端部(52)，其连接所述抱箍部(51)的一端；以及
一个第二端部(53)，其连接所述抱箍部(51)的另一端；
所述旋转制动机构还包括一个卡位件(61)，所述卡位件(61)连接所述基座(10)且能够沿朝向所述第二端部(53)的方向抵靠所述第一端部(52)，所述杠杆(40)能够通过转动使所述负载部(42)沿朝向所述第一端部(52)的方向抵推所述第二端部(53)，以使所述第一端部(52)和所述第二端部(53)克服所述抱箍部(51)的弹性力相互靠近且所述抱箍部(51)弹性变形以抱紧第二部件。
3.如权利要求2所述的旋转制动机构，其特征在于，所述负载部(42)具有一个抵压杆(43)，所述抵压杆(43)沿平行于所述第一轴线(L1)的方向延伸，所述负载部(42)通过所述抵压杆(43)抵推所述第二端部(53)。
4.如权利要求2所述的旋转制动机构，其特征在于，所述卡位件(61)穿设于所述基座(10)且与所述基座(10)螺纹连接，所述卡位件(61)能够通过螺旋运动沿朝向所述第二端部(53)的方向推动所述第一端部(52)，所述旋转制动机构还包括一个锁定螺杆(62)，所述锁定螺杆(62)螺纹连接所述基座(10)且能够螺旋运动至抵靠所述卡位件(61)，以阻止所述卡位件(61)相对于所述基座(10)运动。
5.如权利要求1所述的旋转制动机构，其特征在于，所述操作轴(20)以所述第一轴线(L1)为螺纹轴线螺纹连接所述基座(10)，所述旋转制动机构还包括一个阻尼件(63)，所述阻尼件(63)设置为一个碟形弹簧或一组相互堆叠的碟形弹簧，所述碟形弹簧的轴线平行于所述第一轴线(L1)，所述阻尼件(63)套设于所述操作轴(20)，所述阻尼件(63)的一端抵靠所述基座(10)，另一端抵靠所述操作轴(20)，所述操作轴(20)的螺纹被配置以能够在所述操作轴(20)通过螺旋运动驱动所述制动件(50)逐渐压紧第二部件的过程中，所述阻尼件(63)被所述基座(10)和所述操作轴(20)逐渐夹紧。
6.如权利要求5所述的旋转制动机构，其特征在于，所述操作轴(20)包括：
一个第一柱形部(21)，其为轴线与所述第一轴线(L1)重合的圆柱形，所述阻尼件(63)套设于所述第一柱形部(21)；以及
一个第二柱形部(22)，其为轴线与所述第一轴线(L1)重合的圆柱形且直径大于所述第一柱形部(21)的直径，所述阻尼件(63)的另一端抵靠所述第二柱形部(22)的端面。
7.如权利要求1所述的旋转制动机构，其特征在于，所述操作轴(20)具有一个限位部(23)；所述旋转制动机构还包括两个止挡件(64)，两个所述止挡件(64)固定连接所述基座(10)且位于所述限位部(23)的运动轨迹上，以能够通过抵靠所述限位部(23)限制所述操作轴(20)的转动范围。
8.如权利要求7所述的旋转制动机构，其特征在于，所述限位部(23)设置为沿垂直于所述第一轴线(L1)的方向延伸的杆状，所述止挡件(64)设置为沿平行于所述第一轴线(L1)的方向延伸的杆状。
9.如权利要求1所述的旋转制动机构，其特征在于，所述基座(10)包括：
一个壳体(11)，其具有一个容腔(12)；以及
一个座体(13)，其设置于所述容腔(12)且固定连接所述壳体(11)，所述操作轴(20)和所述杠杆(40)连接所述座体(13)，所述操作轴(20)的沿所述第一轴线(L1)的一端穿出所述壳体(11)，所述盘形凸轮(30)、所述杠杆(40)和所述制动件(50)设置于所述容腔(12)，所述旋转制动机构还包括一个操作手柄(65)，其连接所述操作轴(20)的穿出所述壳体(11)的一端。
10.C形臂X射线机的监控器支架，其特征在于，包括：
一个转轴(71)；
一个支撑臂(80)，其绕所述转轴(71)的轴线可转动地连接所述转轴(71)，所述支撑臂(80)用于连接监控显示器；以及
一个如权利要求1至9中任一项所述的旋转制动机构，所述基座(10)固定连接所述支撑臂(80)，所述第一轴线(L1)与所述转轴(71)的轴线平行，所述杠杆(40)能够通过转动使所述负载部(42)驱动所述制动件(50)运动或变形，以使所述制动件(50)抵压所述转轴(71)的周向面。
11.如权利要求10所述的C形臂X射线机的监控器支架，其特征在于，所述基座(10)形成有一个容腔(12)，所述盘形凸轮(30)、所述杠杆(40)和所述制动件(50)设置于所述容腔(12)，所述操作轴(20)穿出所述基座(10)的沿所述第一轴线(L1)的一端；所述支撑臂(80)包括一个转动连接部(81)和一个臂部(82)，所述转动连接部(81)连接所述基座(10)的沿所述第一轴线(L1)的另一端，所述臂部(82)呈两端具有开口的中空长臂状，所述臂部(82)的一端连接所述转动连接部(81)和所述基座(10)，所述臂部(82)的另一端用于连接监控显示器；所述转轴(71)穿设于所述转动连接部(81)且一端伸入所述容腔(12)，所述转轴(71)呈圆管状，所述转轴(71)的管腔、所述容腔(12)和所述臂部(82)的空腔依次连通。
12.如权利要求11所述的C形臂X射线机的监控器支架，其特征在于，所述监控器支架还包括数个轴承(72)，所述轴承(72)设置于所述转轴(71)和所述转动连接部(81)之间。
13.如权利要求11所述的C形臂X射线机的监控器支架，其特征在于，所述监控器支架还包括一个圆环状的托环(73)，所述托环(73)同轴地固定连接所述转轴(71)位于所述容腔(12)外的一端，所述托环(73)的外径大于所述转轴(71)的外径，所述托环(73)能够沿平行于所述第一轴线(L1)的方向支撑所述转动连接部(81)，所述监控器支架还包括一个润滑垫圈(74)，所述润滑垫圈(74)套设于所述转轴(71)且位于所述托环(73)与所述转动连接部(81)之间以降低所述转动连接部(81)的转动摩擦力。
14.C形臂X射线机，其特征在于，包括一个如权利要求10至13中任一项所述的监控器支架。
CN202222212731.5U 2022-08-22 2022-08-22 旋转制动机构、c形臂x射线机及其监控器支架 Active CN218738969U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222212731.5U CN218738969U (zh) 2022-08-22 2022-08-22 旋转制动机构、c形臂x射线机及其监控器支架
PCT/CN2022/125177 WO2024040721A1 (en) 2022-08-22 2022-10-13 Rotary braking mechanism, and c-arm x-ray machine and monitor bracket thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222212731.5U CN218738969U (zh) 2022-08-22 2022-08-22 旋转制动机构、c形臂x射线机及其监控器支架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218738969U true CN218738969U (zh) 2023-03-28

Family

ID=84044642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222212731.5U Active CN218738969U (zh) 2022-08-22 2022-08-22 旋转制动机构、c形臂x射线机及其监控器支架

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN218738969U (zh)
WO (1) WO2024040721A1 (zh)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10485499B2 (en) * 2017-04-17 2019-11-26 General Electric Company Method and systems for a compact integrated monitor arm for an imaging system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024040721A1 (en) 2024-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110216499A (zh) 一种三爪内撑夹具组件
US9228647B2 (en) Actuator with quick-release mechanism
US9333469B2 (en) Multi-motion assembly for leadscrew system
JPS5833429B2 (ja) ドウリヨクサドウガタピボツトツギテ
WO1996002204A1 (en) Radiolucent head clamp
US8764516B2 (en) Hand held machine for grinding and like operations
EP3391825A1 (en) Orbital clutch and brake assembly for c-arm of imaging system
CN218738969U (zh) 旋转制动机构、c形臂x射线机及其监控器支架
CN113679457A (zh) 一种行星结构的柔性针穿刺夹紧装置
JPH06508419A (ja) 小型の線形アクチュエータ
JPH02500542A (ja) ミクロトームの送り機構のための遊びのない駆動装置
CN109793545B (zh) 一种持针端可转动的腔镜持针器
WO2023124946A1 (zh) 导丝或导管控制器及手术机器人
CN114857159B (zh) 连杆组件、双连杆固定装置及手术头架
CN115435020A (zh) 一种行程可调式往复机构
CN113598956A (zh) 一种骨科手术机器人末端执行装置
CN213787762U (zh) 一种转动关节制动装置
CN209645060U (zh) 一种外科手术辅助机器人的器械减速器及器械系统
TW201700876A (zh) 用於電動缸馬達的制動裝置
CN221569611U (zh) 顶置丝杆手动执行机构
CN111420143A (zh) 一种用于中医的安全系数高的拔罐设备
CN214837791U (zh) 多角度锁止的转轴机构
CN215172674U (zh) 一种制动装置、风阀执行器及风阀
CN219954869U (zh) 一种立式摄影架主机臂的连接结构
CN220581554U (zh) 一种模块化助刹器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant