CN218738823U - 一种集尘组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种集尘组件及清洁机器人，属于清洁设备技术领域。集尘组件包括：形成有容纳腔的尘盒，可拆卸地安装于容纳腔内的过滤件，以及设置于清洁机器人的机体内的检测元件。尘盒设置于清洁机器人的机体内，且开设有与其容纳腔连通的进风口和出风口，过滤件位于进风口和出风口之间，且过滤件上设置有感应元件，检测元件与感应元件相适配，以检测过滤件和尘盒的相对位置。本申请提供的集尘组件，通过在过滤件上设置感应元件，并在清洁机器人的机体内设置检测元件，通过检测元件和感应元件的配合使用，可以检测过滤件与尘盒的相对位置，从而确定过滤件是否安装在尘盒内，进而避免过滤件漏组装的情况发生。

Description

一种集尘组件及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种集尘组件及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种能够帮助用户进行清洁作业的智能设备，可以对地面的垃圾和污渍进行清扫，给人们带来了极大的便利性。

清洁机器人的机体内都配置有尘盒和风机，风机与尘盒连通，风机启动后，通过清洁机器人底部的吸尘孔，可以将地面的垃圾和污渍吸附到尘盒内，当尘盒内集满垃圾时，需要将尘盒拆下清理后装回清洁机器人的机体内。

然而，用户在装配尘盒的过程时，经常会漏组装尘盒内的过滤网，当风机重新启动后，灰尘和水渍容易吸入风机和机体内，导致风机、传感器等元件损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种集尘组件及清洁机器人，以解决现有技术中用户漏装过滤件时容易导致灰尘和水渍损坏清洁机器人的技术问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供了：

一种集尘组件，应用于清洁机器人，所述集尘组件包括：

尘盒，设置于所述清洁机器人的机体内，所述尘盒内形成有容纳腔，且开设有与所述容纳腔连通的进风口和出风口；

过滤件，可拆卸地安装于所述容纳腔内，所述过滤件位于所述进风口和所述出风口之间，且所述过滤件上设置有感应元件；

检测元件，设置于所述清洁机器人的机体内，所述检测元件与所述感应元件相适配，以检测所述过滤件与所述尘盒的相对位置。

另外，根据本申请的集尘组件，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述尘盒包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内形成有集尘腔室以及与所述集尘腔室连通的所述进风口，所述第二壳体与所述第一壳体连接，所述第二壳体上形成有出风通道以及与所述出风通道连通的所述出风口，所述出风通道与所述集尘腔室连通形成所述容纳腔，所述过滤件位于所述出风通道与所述集尘腔室的连通位置。

在本申请的一些实施例中，沿所述过滤件的周向形成有密封凸缘，所述密封凸缘与所述出风通道的壁面或所述集尘腔室的腔壁弹性抵接。

在本申请的一些实施例中，所述进风口的口壁向所述出风通道的方向倾斜设置。

在本申请的一些实施例中，所述尘盒还包括翻盖，所述第二壳体上开设有与所述出风通道连通的敞口，所述敞口与过滤件相对设置，所述翻盖转动地设置于所述敞口处，用于封闭所述敞口。

在本申请的一些实施例中，所述敞口处设置有环形密封条，所述环形密封条抵接于所述翻盖和所述第二壳体之间。

在本申请的一些实施例中，所述过滤件包括胶体框架和过滤网，所述胶体框架位于所述容纳腔内，并靠近所述出风口设置，所述过滤网设置于所述胶体框架的周向内侧，所述感应元件设置于所述胶体框架上。

在本申请的一些实施例中，所述胶体框架的周向内侧形成有环形卡槽，所述过滤网的周向边缘卡接于所述环形卡槽内。

在本申请的一些实施例中，所述感应元件为磁铁，所述检测元件为霍尔传感器。

第二方面，本申请还提供了一种清洁机器人，包括上述任一实施例所述的集尘组件。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：

本申请提出一种集尘组件，应用于清洁机器人中，集尘组件包括尘盒、过滤件和检测元件。尘盒设置于清洁机器人的机体内，尘盒内形成有容纳腔以及与容纳腔连通的进风口和出风口，过滤件可拆卸地安装于容纳腔内，且位于进风口和出风口之间，过滤件上设置有感应元件，检测元件设置于清洁机器人的机体内，并与感应元件相适配，用于检测过滤件与尘盒的相对位置。

本申请提供的集尘组件，通过在过滤件上设置感应元件，并在清洁机器人的机体内设置检测元件，通过检测元件和感应元件的配合使用，可以检测过滤件与尘盒的相对位置，从而确定过滤件是否安装在尘盒内，进而避免过滤件漏组装的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例中集尘组件和安装板的装配结构示意图；

图2示出了本申请一些实施例中集尘组件的一视角结构示意图；

图3示出了本申请一些实施例中集尘组件的结构爆炸图；

图4示出了本申请一些实施例中集尘组件的另一视角结构示意图；

图5示出了图4中A-A位置的结构剖视图；

图6示出了图5中B部的局部放大视图；

图7示出了图5中C部的局部放大视图；

图8示出了本申请一些实施例中集尘组件隐藏翻板和检测单元后的结构示意图；

图9示出了本申请一些实施例中过滤件的结构爆炸图。

主要元件符号说明：

100-集尘组件；110-尘盒；111-第一壳体；1111-集尘腔室；1112-进风口；1113-卡接部；112-第二壳体；1121-出风通道；1122-出风口；1123-敞口；1124-限位部；113-翻盖；120-过滤件；121-胶体框架；1211-环形卡槽；1212-密封凸缘；122-过滤网；123-提手结构；131-感应元件；132-检测元件；133-环形密封条；200-安装板。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请的实施例提供了一种集尘组件100，属于清洁设备技术领域，主要应用于清洁机器人中，用于存放由清洁机器人的吸尘孔吸入的垃圾和污渍。

结合图1、图2和图5所示，该集尘组件100包括：形成有容纳腔的尘盒110，可拆卸地安装于容纳腔内的过滤件120，以及设置于清洁机器人的机体内的检测元件132。尘盒110设置于清洁机器人的机体内，且开设有与其容纳腔连通的进风口1112和出风口1122，过滤件120位于进风口1112和出风口1122之间，且过滤件120上设置有感应元件131，检测元件132与感应元件131相适配，以检测过滤件120和尘盒110的相对位置。

具体而言，集尘组件100包括尘盒110、过滤件120和检测元件132。尘盒110设置于清洁机器人的机体内，尘盒110内形成有容纳腔以及与容纳腔连通的进风口1112和出风口1122，过滤件120可拆卸地安装于容纳腔内，且位于进风口1112和出风口1122之间，过滤件120上设置有感应元件131，检测元件132设置于清洁机器人的机体内，并与感应元件131相适配，用于检测过滤件120与尘盒110的相对位置。

本实施例提供的集尘组件100，通过在过滤件120上设置感应元件131，并在清洁机器人的机体内设置检测元件132，通过检测元件132和感应元件131的配合使用，可以检测过滤件120与尘盒110的相对位置，从而确定过滤件120是否安装在尘盒110内以及过滤件120是否安装到位，进而避免过滤件120漏组装和安装不到位的情况发生，有效地降低了垃圾和水渍损坏清洁机器人的内部元件的风险，起到间接保护清洁机器人的作用。

本实施例中，尘盒110的进风口1112与清洁机器人的吸尘孔连通，尘盒110的出风口1122与清洁机器人的风机连通，这样当吸尘孔吸入垃圾和水渍时，脏污会跟随气流进入尘盒110的容纳腔中，接着被过滤件120过滤后留存在容纳腔中，完成脏污的收纳。可以理解的是，过滤件120起到了过滤作用，可以阻止大颗粒物或水渍进入风机和机体内，避免造成内部元件的损坏。

如图1所示，清洁机器人的机体内可设置有控制主板和安装板200，检测元件132可设置在安装板200上，并与控制主板电性连接，这样当检测元件132未检测到感应元件131时，可以确定过滤件120未安装在尘盒110内，控制主板会控制清洁机器人报错并不进行清洁作业。

当检测元件132检测到感应元件131时，可以确定过滤件120已在尘盒110中安装到位，控制主板可以控制清洁机器人进行清洁作业。因此，通过检测元件132和感应元件131的组合使用，可以起到防呆、防错的作用，帮助用户及时安装过滤件120以及将过滤件120安装到位，确保清洁机器人能够正常进行清洁作业。

另外，结合图4和图9所示，检测元件132可以与感应元件131相对设置，以减小检测元件132与感应元件131的距离，使得检测元件132的检测精度更高。

结合图3、图5和图8所示，在本申请的一些实施例中，可选地，尘盒110包括第一壳体111和第二壳体112，第一壳体111内形成有集尘腔室1111以及与集尘腔室1111连通的进风口1112，第二壳体112与第一壳体111连接，第二壳体112上形成有出风通道1121以及与出风通道1121连通的出风口1122，出风通道1121与集尘腔室1111连通形成容纳腔，过滤件120位于出风通道1121与集尘腔室1111的连通位置。

本实施例中，第一壳体111和第二壳体112可以通过卡接、螺纹连接、一体成型等方式连接在一起，具体可根据设计需要进行设置。在使用集尘组件100时，风机启动，使吸尘孔产生负压，将地面的垃圾吸入集尘腔室1111中，垃圾随同气流受到过滤件120的过滤作用，被过滤留存在集尘腔室1111中，而过滤后的气流通过出风通道1121和出风口1122向风机方向流动，从而形成气流循环，这样清洁机器人能够持续地进行吸尘工作。

结合图3图5和图7所示，在一些具体的实施例中111，可选地，第一壳体111上形成有卡接部1113，第二壳体112上形成有限位部1124，卡接部1113能够与限位部1124卡合连接，实现第一壳体111和第二壳体112的可拆卸连接，便于用户对尘盒110进行拆卸清理以及方便尘盒110的生产组装。

如图5和图6所示，在一些具体的实施例中，可选地，沿过滤件120的周向形成有密封凸缘1212，密封凸缘1212与出风通道1121的壁面或集尘腔室1111的腔壁弹性抵接。

在本实施例中，通过沿过滤件120的周向设置密封凸缘1212，且密封凸缘1212与出风通道1121的壁面或集尘腔室1111的腔壁弹性抵接，实现密封效果，有效地改善了过滤件120边缘漏气到清洁机器人的机体中的现象，减少风机吸力的损失，同时，也可以降低大颗粒垃圾和水渍从过滤件120的边缘泄露到风机和清洁机器人的机体内的情况。

如图2和图3所示，在一些具体的实施例中，可选地，进风口1112的口壁可向出风通道1121的方向倾斜设置，以缩短气流从进风口1112到达出风通道1121的距离，从而减小气流流动过程受到的阻力，进而减少风机吸力的损失。

如图2和图3所示，在一些具体的实施例中，可选地，尘盒110还包括翻盖113，第二壳体112上开设有与出风通道1121连通的敞口1123，敞口1123与过滤件120相对设置，翻盖113转动地设置于敞口1123处，用于封闭敞口1123。

本实施例中，通过设置敞口1123以及转动设置于敞口1123处的翻盖113，便于用户组装或取出过滤件120，提高了过滤件120的拆装效率。

进一步地，翻盖113的一端铰接于敞口1123处，另一端形成有卡接结构，第二壳体112上形成有与卡接结构相配合的卡槽，卡接结构可以卡接于卡槽内，以限制翻盖113与第二壳体112的相对转动，提高集尘组件100的结构稳定性。

如图3和图5所示，在本实施例中，敞口1123处可设置环形密封条133，环形密封条133抵接于翻盖113和第二壳体112之间。

可以理解的是，环形密封条133的设置，一方面，可以改善翻盖113旋转盖合时与第二壳体112硬性碰撞的情况，提高了尘盒110和过滤件120的使用寿命。

另一方面，环形密封条133可以起到密封作用，改善敞口1123与翻盖113的接缝处漏气的现象，减少风机的吸力损失。

可选地，环形密封条133的材质可以是泡棉或橡胶材料，这两种材质可以起到较好的密封效果。

如图8和图9所示，在一些具体实施例中，可选地，过滤件120朝向敞口1123的一侧设置有两个提手结构123，两个提手结构123分别位于过滤件120的两侧，以便于用户组装和取出过滤件120，从而进一步提高过滤件120的拆装效率。

如图8和图9所示，在本申请的一些实施例中，可选地，过滤件120包括胶体框架121和过滤网122，胶体框架121位于容纳腔内，并靠近出风口1122设置，过滤网122设置于胶体框架121的周向内侧，感应元件131设置于胶体框架121上。

本实施例中，胶体框架121的材质可以是硅胶或橡胶，胶体框架121的材质柔软，可以将胶体框架121拉伸后将过滤网122放置在其周向内侧，因此便于过滤网122的装配。

如图9所示，在一些具体实施例中，可选地，胶体的周向内侧形成有环形卡槽1211，过滤网122的周向边缘卡接于环形卡槽1211内。可以理解的是，环形卡槽1211的设置便于胶体框架121与过滤网122的装配，提高了过滤件120的组装效率。

在本申请的一些实施例中，可选地，感应元件131为磁铁，检测元件132为霍尔传感器。可以理解的是，霍尔传感器具有性能稳定、体积小、功耗小、频率高、防污染等优点，配合磁铁使用，可以很好地检测出过滤件120是否安装在尘盒110中，以及过滤件120是否组装到位。

应当理解的是，以上实施例仅示例性地给出了感应元件131和检测元件132的一种组合方式，对于上述实施例，感应元件131还可以是电子标签，检测元件132为无线射频检测器，无线射频检测器和电子标签配合使用，同样可以检测过滤件120与尘盒110的相对位置，以确定过滤件120是否安装到位。

另外，本申请的实施例还提出了一种清洁机器人，包括上述集尘组件100。可以理解的是，本实施例提供的清洁机器人，包括上述任一实施例中的集尘组件100，因此，具有集尘组件100的全部有益效果，这里就不一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种集尘组件，应用于清洁机器人，其特征在于，所述集尘组件包括：

尘盒，设置于所述清洁机器人的机体内，所述尘盒内形成有容纳腔，且开设有与所述容纳腔连通的进风口和出风口；

过滤件，可拆卸地安装于所述容纳腔内，所述过滤件位于所述进风口和所述出风口之间，且所述过滤件上设置有感应元件；

检测元件，设置于所述清洁机器人的机体内，所述检测元件与所述感应元件相适配，以检测所述过滤件与所述尘盒的相对位置。

2.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述尘盒包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内形成有集尘腔室以及与所述集尘腔室连通的所述进风口，所述第二壳体与所述第一壳体连接，所述第二壳体上形成有出风通道以及与所述出风通道连通的所述出风口，所述出风通道与所述集尘腔室连通形成所述容纳腔，所述过滤件位于所述出风通道与所述集尘腔室的连通位置。

3.根据权利要求2所述的集尘组件，其特征在于，沿所述过滤件的周向形成有密封凸缘，所述密封凸缘与所述出风通道的壁面或所述集尘腔室的腔壁弹性抵接。

4.根据权利要求2所述的集尘组件，其特征在于，所述进风口的口壁向所述出风通道的方向倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的集尘组件，其特征在于，所述尘盒还包括翻盖，所述第二壳体上开设有与所述出风通道连通的敞口，所述敞口与过滤件相对设置，所述翻盖转动地设置于所述敞口处，用于封闭所述敞口。

6.根据权利要求5所述的集尘组件，其特征在于，所述敞口处设置有环形密封条，所述环形密封条抵接于所述翻盖和所述第二壳体之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的集尘组件，其特征在于，所述过滤件包括胶体框架和过滤网，所述胶体框架位于所述容纳腔内，并靠近所述出风口设置，所述过滤网设置于所述胶体框架的周向内侧，所述感应元件设置于所述胶体框架上。

8.根据权利要求7所述的集尘组件，其特征在于，所述胶体框架的周向内侧形成有环形卡槽，所述过滤网的周向边缘卡接于所述环形卡槽内。

9.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述感应元件为磁铁，所述检测元件为霍尔传感器。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的集尘组件。

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