CN218736705U - 一种黑水虻养殖翻转倒料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种黑水虻养殖翻转倒料装置，其包括固定架及翻转装置，翻转装置设置在固定架上，用于装夹养殖盒并实施翻转倒料；固定架顶部开设有用于安装翻转装置的安装空间；翻转装置包括翻转架、夹紧组件及驱动组件；其中，翻转架，水平设置在安装空间内，翻转架长度方向两端分别与固定架转动连接，翻转架用于水平承接养殖盒；夹紧组件，设置有多个，分布在翻转架宽度方向两侧，用于对放置到翻转架上的养殖盒进行夹持固定；驱动组件，设置在固定架上，用于驱动翻转架相对于固定架在安装空间内进行360°翻转。本实用新型的翻转倒料装置结构简单，养殖盒装夹拆卸方便，工序简洁，同时翻转倒料彻底、高效。

Description

一种黑水虻养殖翻转倒料装置

技术领域

本实用新型涉及黑水虻养殖技术领域，尤其涉及一种黑水虻养殖翻转倒料装置。

背景技术

黑水虻是腐生性的水虻科昆虫，能够取食畜禽粪便和有机垃圾，将其蛋白、脂肪、水等转化为自身物质，因为其繁殖迅速，食物量大，食性广泛，吸收转化率高，饲养成本低，动物适口性好等特点，从而可以快速对食畜禽粪便和有机垃圾等易腐蚀、易发臭的高蛋白、高脂肪废弃物进行无害化及资源化转化，其鲜幼虫可以直接喂养家禽，虫干粉是很好的家畜饲料的添加剂(可代替骨粉、鱼粉、茧蛹等)，具有很高的社会效益和经济效益，该产业凸显广阔的市场和产业化前景。

利用黑水虻处理厨余垃圾一般是在养殖盒中铺上一定厚度的预处理后的厨余垃圾，然后将刚孵化的黑水虻幼虫接入到养殖中；黑水虻幼虫的取食速度非常快，生长迅速，黑水虻成熟后通常采用筛分的方法将黑水虻幼虫与残余食料进行分离。因此对于自动化的黑水虻养殖系统，需要一种翻转倒料装置将养殖盒内的黑水虻和厨余垃圾残渣倒入筛分机构中进行筛分。

中国专利CN114772308A公开了一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置，其包括固定承重装置、翻转装置、卸料装置和电控系统，翻转装置设于固定承重装置上，卸料装置设于翻转装置上，电控系统设于固定承重装置上，固定承重装置包括固定基座和承重立柱，承重立柱设于固定基座上，固定承重装置用于实现黑水虻生长完成后养殖池(养殖盒)内物料的翻转和卸料，翻转装置起到实现物料的倾倒的作用，卸料装置用于承接需要卸料的养殖池(养殖盒)。上述专利虽然也可以实现对养殖盒进行承接、翻转倒料，但上述专利中卸料装置包括翻转托盘骨架、翻转台上骨架轴承、翻转台上骨架、液压拉杆、锁止结构、液压执行元件、液压动力元件、横向液压执行元件轴承、横向液压执行元件、横向液压推杆、纵向液压执行元件和纵向液压推杆。卸料装置结构复杂，在养殖盒承接装夹过程中，操作工序繁琐，不利用养殖盒快速装夹及拆卸转移，降低了自动化养殖的效率，同时上述专利中的翻转装置是将卸料装置上的养殖盒进行90°翻转倒料，存在倒料不彻底的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种黑水虻养殖翻转倒料装置，来解决现有的翻转倒料装置存在养殖盒装夹拆卸繁琐，翻转倒料不彻底的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种黑水虻养殖翻转倒料装置，其包括固定架及翻转装置，所述翻转装置设置在固定架上，用于装夹养殖盒并实施翻转倒料；

所述固定架顶部开设有用于安装翻转装置的安装空间；

翻转装置包括翻转架、夹紧组件及驱动组件；其中，

翻转架，水平设置在安装空间内，翻转架长度方向两端分别与固定架转动连接，翻转架用于水平承接养殖盒；

夹紧组件，设置有多个，分布在翻转架宽度方向两侧，用于对放置到翻转架上的养殖盒进行夹持固定；

驱动组件，设置在固定架上，用于驱动翻转架相对于固定架在安装空间内进行360°翻转。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述翻转架顶面至少两个边角处设置有定位部，所述定位部用于和养殖盒底面的定位孔相连接。

进一步，优选的，所述翻转架宽度方向两侧顶面分别固定设置有至少一个导向件，导向件与翻转架顶面呈倾斜设置，翻转架宽度方向两侧的导向件上端间距大于养殖盒的宽度尺寸，翻转架宽度方向两侧的导向件下端间距与养殖盒的宽度尺寸相适配。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述夹紧组件包括第一安装座、第二安装座、第一伸缩元件及夹紧臂，所述第一安装座固定安装在翻转架宽度方向侧壁上，第二安装座固定安装在翻转架宽度方向顶面，夹紧臂长度方向两端分别设置有第一铰接端和夹持端，位于第一铰接端和夹持端之间的夹紧臂上还设置有第二铰接端，所述第二铰接端与第二安装座铰连接，第一伸缩元件的固定端与第一安装座铰连接，第一伸缩元件的伸缩端与第一铰接端铰连接，所述夹持端固定设置有与养殖盒表面相连接的夹紧件。

在上述技术方案的基础上，优选的，还包括止动组件，所述止动组件设置有两组，分别设置在固定架长度方向两端，用于同步对翻转架长度方向两端对角处底面进行向上施力，以阻止翻转装置自行翻转。

进一步，优选的，所述止动组件包括第一固定座、第二固定座、第二伸缩元件及止动臂，所述第一固定座固定设置在固定架外侧壁下端，第二固定座固定设置在第一固定座上方的固定架上，止动臂长度方向两端分别设置有第三铰接端和抵持端，位于第三铰接端和抵持端之间的止动臂上还设置有第四铰接端，所述第四铰接端与第二固定座铰连接，第二伸缩元件的固定端与第一固定座铰连接，第二伸缩元件的伸缩端与第三铰接端铰连接，所述抵持端固定设置有与翻转架表底面相连接的抵持件。

在上述技术方案的基础上，优选的，还包括落料仓，所述落料仓位于安装空间内，落料仓的上端开口与固定架顶面相连接，所述落料仓侧壁开设有供止动组件穿过的活动孔。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述驱动组件包括转动电机、减速器、主动轮及从动轮，翻转架长度方向两端分别设置有第一转动轴和第二转动轴，固定架顶面设置有与第一转动轴和转动轴相连接的轴承座，第一转动轴与从动轮固定连接，减速器固定设置在固定架上，减速器的输出轴与主动轮固定连接，主动轮与从动轮传动连接，电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括第一触发元件、第二触发元件及触发件，第一触发元件及第二触发元件水平固定设置在第二转动轴两侧的固定架上，触发件固定设置在第二转动轴上，用于在翻转架翻转时选择性与第一触发元件或第二触发元件触发。

进一步，优选的，所述位置检测组件还包括设置在固定架长度方向两端的对射传感器，用于对翻转架上的养殖盒进行位置检测；所述位置检测组件还包括感应元件及感应件，所述感应元件固定设置在固定架顶面，感应件设置在翻转架侧壁，在所述翻转架顶面水平朝上时，所述感应元件获取感应件位置信号。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型公开的黑水虻养殖翻转倒料装置，通过在固定架的安装空间内水平设置翻转架，可以将待倒料的养殖盒水平放置到翻转架顶面，通过夹紧组件将养殖盒与翻转架进行夹持固定，通过驱动组件驱动翻转架翻转180°，可以实现养殖盒内的虫料彻底倾倒，养殖盒倒料完成后，翻转架再翻转180°水平复位，夹紧组件松开，即可实现养殖盒与翻转架脱离，方便进行一个养殖盒的自动化翻转倒料操作，本实用新型的翻转倒料装置结构简单，养殖盒装夹拆卸方便，工序简洁，同时翻转倒料彻底、高效；

(2)通过在翻转架顶面至少两个边角处设置有定位部，可以使养殖盒放置到翻转架上后，通过定位部可以与养殖盒底面的定位孔进行定位连接，从而在夹紧组件的配合下，实现养殖盒与翻转架在水平及竖直方向固定牢固，避免翻转过程中，养殖盒相对于翻转架滑移；

(3)通过在翻转架宽度方向两侧顶面分别固定设置有至少一个导向件，导向件与翻转架顶面呈倾斜设置，可以在养殖盒放置到翻转架上时，快速实现对养殖盒进行导向定位，同时在定位部的作用下，使养殖盒在水平方向保持与翻转架精准定位；

(4)通过设置两组止动组件，可以在养殖盒初始向翻转架上装夹前，由止动组件同步对翻转架长度方向两端对角处底面进行向上施力，从而使翻转架保持水平状态，不发生自由翻转，从而方便养殖盒在翻转架顶面进行水平装夹及固定；

(5)通过在安装空间内设置落料仓，可以使养殖盒翻转倾倒的物料全部通过落料仓落入到筛选机构中，避免物料落到固定架外侧，不便于整理；

(6)通过设置位置检测组件，可以检测翻转架翻转角度及位置信号，自动化进行养殖盒的装夹及翻转倒料，保证养殖盒翻转倒料安全性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的黑水虻养殖翻转倒料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型公开的黑水虻养殖翻转倒料装置工作状态结构示意图；

图3为图2中A处局部放大示意图；

图4为本实用新型公开的固定架与翻转装置的装配结构示意图；

图5为图4中B处局部放大图；

图6为图4中C处局部放大图；

附图标识：

1、固定架；2、翻转装置；S、养殖盒；11、安装空间；21、翻转架；22、夹紧组件；23、驱动组件；211、定位部；212、导向件；221、第一安装座；222、第二安装座；223、第一伸缩元件；224、夹紧臂；2241、第一铰接端；2242、夹持端；2243、第二铰接端；225、夹紧件；3、止动组件；31、第一固定座；32、第二固定座；33、第二伸缩元件；34、止动臂；341、第三铰接端；342、抵持端；343、第四铰接端；35、抵持件；4、落料仓；41、活动孔；231、转动电机；232、减速器；233、主动轮；234、从动轮；213、第一转动轴；214、第二转动轴；12、轴承座；5、位置检测组件；51、第一触发元件；52、第二触发元件；53、触发件；54、对射传感器；55、感应元件；56、感应件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2，本实用新型实施例公开了一种黑水虻养殖翻转倒料装置，包括固定架1及翻转装置2。

其中，固定架1为框架型结构，固定架1顶部形成有安装空间11，用来安装翻转装置2。在使用时，固定架1可以安装在筛选机构上方，翻转装置2将待倒料的养殖盒S进行装夹固定，然后实施翻转倒料，养殖盒S内的虫料及厨余餐料会通过安装空间11落入到筛选机构中进行筛分。

在本实施例中，为了实现对养殖盒S装夹及翻转倒料，本实施例对翻转装置2进行了结构设置。

具体的，本实施例的翻转装置2包括翻转架21、夹紧组件22及驱动组件23。

其中，翻转架21，为方形框架，其水平设置在安装空间11内，翻转架21长度方向两端分别与固定架1转动连接，翻转架21用于水平承接养殖盒S，具体而言，养殖盒S是水平放置到翻转架21顶面。

为了实现养殖盒S在翻转架21上固定，避免在翻转过程中，养殖盒S从翻转架21上滑落，本实施例在翻转架21宽度方向两侧设置了多个夹紧组件22，通过多个夹紧组件22，可以将放置到翻转架21长度方向上的养殖盒S进行夹持固定，使养殖盒S和翻转架21保持相对位置固定。

当养殖盒S与翻转架21相对位置固定后，通过在固定架1上设置驱动组件23，可以驱动翻转架21相对于固定架1在安装空间11内进行360°翻转。

本实施例的黑水虻养殖翻转倒料装置，在使用时，将待倒料的养殖盒S水平放置到翻转架21顶面，在自动化养殖的条件下，养殖盒S是立体堆垛式存放，并通过机械手逐一将养殖盒S转移到翻转架21上。通过夹紧组件22将养殖盒S与翻转架21进行夹持固定，通过驱动组件23驱动翻转架21翻转180°，可以实现养殖盒S内的虫料彻底倾倒。养殖盒S倒料完成后，翻转架21再翻转180°进行水平复位，夹紧组件22松开，即可实现养殖盒S与翻转架21脱离，机械手将空养殖盒S转移，并更换新的待倒料养殖盒S，依次循环，实现养殖盒S自动化翻转倒料作业，本实用新型的翻转倒料装置结构简单，养殖盒S装夹拆卸方便，工序简洁，同时翻转倒料彻底、高效。

由于翻转架21及养殖盒S均为方形结构，养殖盒S在放置到翻转架21上时，是面面接触的，虽然夹紧组件22可以实现将养殖盒S和翻转架21进行相对位置固定，但夹紧组件22只能实现养殖盒S与翻转架21上下位置约束，无法对养殖盒S在翻转架21上水平方向进行约束，在翻转架21翻转倒料过程中，养殖盒S存在相对于翻转架21水平滑移的风险，从而会出现养殖盒S与翻转架21装夹不牢固。

为此，本实施例采用的解决方案是：在翻转架21顶面至少两个边角处设置有定位部211，定位部211用于和养殖盒S底面的定位孔相连接。具体而言，养殖盒S是立体式堆垛，养殖盒S顶面和底面设置有相互配合的定位部211和定位孔，因为，本实施例在翻转架21顶面设置和养殖盒S同样形状的定位部211，可以使养殖盒S放置到翻转架21上后，通过定位部211可以与养殖盒S底面的定位孔进行定位连接，从而在夹紧组件22的配合下，实现养殖盒S与翻转架21在水平及竖直方向固定牢固，避免翻转过程中，养殖盒S相对于翻转架21水平滑移。

为了快速将养殖盒S与翻转架21进行位置定位，本实施例在翻转架21宽度方向两侧顶面分别固定设置有至少一个导向件212，具体的，翻转架21两侧的导向件212相互对应，导向件212与翻转架21顶面呈倾斜设置，翻转架21宽度方向两侧的导向件212上端间距大于养殖盒S的宽度尺寸，翻转架21宽度方向两侧的导向件212下端间距与养殖盒S的宽度尺寸相适配。由此设置，两个导向件212上端开口间距大，方便养殖盒S从上往下沿导向件212快速落入到翻转架21顶面，当养殖盒S与翻转架21顶面齐平时，导向件212对养殖盒S进行宽度方向定位，同时在定位部211的作用下，使养殖盒S在水平方向保持与翻转架21精准定位。

作为一些较佳实施方式，参照附图3所示，本实施例的夹紧组件22包括第一安装座221、第二安装座222、第一伸缩元件223及夹紧臂224，第一安装座221固定安装在翻转架21宽度方向侧壁上，第二安装座222固定安装在翻转架21宽度方向顶面，夹紧臂224长度方向两端分别设置有第一铰接端2241和夹持端2242，位于第一铰接端2241和夹持端2242之间的夹紧臂224上还设置有第二铰接端2243，第二铰接端2243与第二安装座222铰连接，第一伸缩元件223的固定端与第一安装座221铰连接，第一伸缩元件223的伸缩端与第一铰接端2241铰连接，夹持端2242固定设置有与养殖盒S表面相连接的夹紧件225。采用上述技术方案，当养殖盒S在翻转架21上水平定位完成后，第一伸缩元件223的伸缩端伸长，通过第一铰接端2241推动夹紧臂224绕第二铰接端2243旋转，使夹持端2242上的夹紧件225向下对养殖盒S进行压紧，在定位部211的配合下，实现养殖盒S和翻转架21的上下及水平方向的牢固固定，从而避免养殖盒S在翻转倒料时相对于翻转架21滑移。上述夹紧组件22，结构简单，分布在翻转架21宽度方向两侧，可以对养殖盒S各个部位均匀的压紧。当翻转倒料完成后，养殖盒S水平位于翻转架21上方时，第一伸缩元件223的伸缩端缩短，夹紧臂224反方向旋转，使得夹紧件225与养殖盒S脱离，从而快速的实现养殖盒S与翻转架21分离，整个过程，操作简单便捷，效率高。

由于翻转架21两端与固定架1转动连接，翻转架21在初始状态下存在自行翻转的可能，同时，在养殖盒S放置到翻转架21上时，由于养殖盒S内部盛有虫料，加上养殖盒S自身重量，养殖盒S会连同翻转架21一起翻转，从而造成养殖盒S在翻转架21上位置定位难度大，也会造成夹紧组件22夹持位置偏移，造成养殖盒S在翻转架21上装夹定位不牢固。

为此，参照附图1、4、5所示，本实施例还包括了止动组件3，止动组件3设置有两组，分别设置在固定架1长度方向两端，用于同步对翻转架21长度方向两端对角处底面进行向上施力，以阻止翻转装置2自行翻转。

具体的，止动组件3包括第一固定座31、第二固定座32、第二伸缩元件33及止动臂34，第一固定座31固定设置在固定架1外侧壁下端，第二固定座32固定设置在第一固定座31上方的固定架1上，止动臂34长度方向两端分别设置有第三铰接端341和抵持端342，位于第三铰接端341和抵持端342之间的止动臂34上还设置有第四铰接端343，所述第四铰接端343与第二固定座32铰连接，第二伸缩元件33的固定端与第一固定座31铰连接，第二伸缩元件33的伸缩端与第三铰接端341铰连接，抵持端342固定设置有与翻转架21表底面相连接的抵持件35。采用上述技术方案，当初始状态需要进行养殖盒S在翻转架21上装夹时，第二伸缩元件33的伸缩端缩短，通过第三铰接端341拉动止动臂34绕第四铰接端343旋转，从而使抵持端342上的抵持件35对翻转架21底部向上施加压力，翻转架21长度方向两端对角处底面同步进行向上施力，从而使翻转架21保持水平状态，不发生自由翻转，从而方便养殖盒S在翻转架21顶面进行水平装夹及固定。

上述实施例中，第一伸缩元件及第二伸缩元件为气缸、液压缸或电缸中的一种。

作为一些较佳实施方式，本实施例的翻转倒料装置还包括落料仓4，落料仓4位于安装空间11内，落料仓4的上端开口与固定架1顶面相连接，落料仓4侧壁开设有供止动组件3穿过的活动孔41。由此设置，可以使养殖盒S翻转倾倒的物料全部通过落料仓4落入到筛选机构中，避免物料落到固定架1外侧，不便于整理。

作为一些较佳实施方式，参照附图6所示，本实施例的驱动组件23包括转动电机231、减速器232、主动轮233及从动轮234，翻转架21长度方向两端分别设置有第一转动轴213和第二转动轴214，固定架1顶面设置有与第一转动轴213和转动轴相连接的轴承座12，第一转动轴213与从动轮234固定连接，减速器232固定设置在固定架1上，减速器232的输出轴与主动轮233固定连接，主动轮233与从动轮234传动连接，电机的输出轴与减速器232的输入轴固定连接。由此设置，转动电机231通过减速器232可以输出高转矩低转速，进而驱动主动轮233以一定转速翻转，主动轮233转动带动从动轮234转动，从动轮234通过第一转动轴213带动整个翻转架21相对于固定架1进行翻转，在翻转过程中，翻转架21两侧通过第一转动轴213、第二转动轴214与轴承座12转动连接，可以实现翻转平稳进行。

作为一些较佳实施方式，参照附图6所示，本实施例还设置了位置检测组件5，位置检测组件5包括第一触发元件51、第二触发元件52及触发件53，第一触发元件51及第二触发元件52水平固定设置在第二转动轴214两侧的固定架1上，触发件53固定设置在第二转动轴214上，用于在翻转架21翻转时选择性与第一触发元件51或第二触发元件52触发。采用上述技术方案，当翻转架21由顶面朝上翻转至顶面朝下时，触发件53触发第一触发元件51，第一触发元件51产生信号给到PLC控制器，PLC控制器控制转动电机231停止转动，使翻转架21顶面保持水平向下，此时养殖盒S处于倒料状态，持续一定时间后，PLC控制器控制驱动转动电机231反方向翻转180°，使翻转架21顶面水平朝上，此时触发件53触发第二触发元件52，第二触发元件52产生信号给到PLC控制器，PLC控制器控制转动电机231停止转动。上述第一触发元件51及第二触发元件52，可以为接近开关或光电传感器。

作为一些优选实施方式，本实施例中的位置检测组件5还包括设置在固定架1长度方向两端的对射传感器54，用于对翻转架21上的养殖盒S进行位置检测，当对射传感器54能够获取信号时，说明翻转架21上面无养殖盒S，此时PLC控制器控制转动电机231不发生转动。当对射传感器54无法获取信号时，说明翻转架21上面有养殖盒S存在，信号处于遮挡，此时PLC控制器控制转动电机231发生转动。

进一步，本实施例中位置检测组件5还包括感应元件55及感应件56，感应元件55固定设置在固定架1顶面，感应件56设置在翻转架21侧壁，在翻转架21顶面水平朝上时，感应元件55获取感应件56位置信号。采用上述技术方案，初始工作时，当翻转架21处于水平状态时，感应元件55获取翻转架21侧壁的感应件56时，说明翻转架21顶面水平朝上，此时，感应元件55将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制止动组件3动作，使翻转架21保持水平稳定状态，不发生翻转，当养殖盒S在翻转架21上安装完成后，同时对射传感器54无法检测到信号时，PLC控制器控制止动组件3与翻转架21脱离，此时转动电机231驱动翻转架21实施翻转倒料操作。本实施例中的感应元件55为接近开关或光电传感器，

通过设置位置检测组件5，可以检测翻转架21翻转角度及位置信号，自动化进行养殖盒S的装夹及翻转倒料，保证养殖盒S翻转倒料安全性和稳定性。

值得注意的，上述第一触发元件51、第二触发元件52及感应元件55与PLC控制器交互属于现有技术。

本实用新型的工作原理：

在使用时，将待倒料的养殖盒S水平放置到翻转架21顶面，在自动化养殖的条件下，养殖盒S是立体堆垛式存放，并通过机械手逐一将养殖盒S转移到翻转架21上。通过夹紧组件22将养殖盒S与翻转架21进行夹持固定，通过驱动组件23驱动翻转架21翻转180°，可以实现养殖盒S内的虫料彻底倾倒。养殖盒S倒料完成后，翻转架21再翻转180°进行水平复位，夹紧组件22松开，即可实现养殖盒S与翻转架21脱离，机械手将空养殖盒S转移，并更换新的待倒料养殖盒S，依次循环，实现养殖盒S自动化翻转倒料作业。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种黑水虻养殖翻转倒料装置，其包括固定架(1)及翻转装置(2)，所述翻转装置(2)设置在固定架(1)上，用于装夹养殖盒(S)并实施翻转倒料；

其特征在于：所述固定架(1)顶部开设有用于安装翻转装置(2)的安装空间(11)；

翻转装置(2)包括翻转架(21)、夹紧组件(22)及驱动组件(23)；其中，

翻转架(21)，水平设置在安装空间(11)内，翻转架(21)长度方向两端分别与固定架(1)转动连接，翻转架(21)用于水平承接养殖盒(S)；

夹紧组件(22)，设置有多个，分布在翻转架(21)宽度方向两侧，用于对放置到翻转架(21)上的养殖盒(S)进行夹持固定；

驱动组件(23)，设置在固定架(1)上，用于驱动翻转架(21)相对于固定架(1)在安装空间(11)内进行360°翻转。

2.如权利要求1所述的黑水虻养殖翻转倒料装置，其特征在于：所述翻转架(21)顶面至少两个边角处设置有定位部(211)，所述定位部(211)用于和养殖盒(S)底面的定位孔相连接。

3.如权利要求2所述的黑水虻养殖翻转倒料装置，其特征在于：所述翻转架(21)宽度方向两侧顶面分别固定设置有至少一个导向件(212)，导向件(212)与翻转架(21)顶面呈倾斜设置，翻转架(21)宽度方向两侧的导向件(212)上端间距大于养殖盒(S)的宽度尺寸，翻转架(21)宽度方向两侧的导向件(212)下端间距与养殖盒(S)的宽度尺寸相适配。

4.如权利要求1所述的黑水虻养殖翻转倒料装置，其特征在于：所述夹紧组件(22)包括第一安装座(221)、第二安装座(222)、第一伸缩元件(223)及夹紧臂(224)，所述第一安装座(221)固定安装在翻转架(21)宽度方向侧壁上，第二安装座(222)固定安装在翻转架(21)宽度方向顶面，夹紧臂(224)长度方向两端分别设置有第一铰接端(2241)和夹持端(2242)，位于第一铰接端(2241)和夹持端(2242)之间的夹紧臂(224)上还设置有第二铰接端(2243)，所述第二铰接端(2243)与第二安装座(222)铰连接，第一伸缩元件(223)的固定端与第一安装座(221)铰连接，第一伸缩元件(223)的伸缩端与第一铰接端(2241)铰连接，所述夹持端(2242)固定设置有与养殖盒(S)表面相连接的夹紧件(225)。

5.如权利要求1所述黑水虻养殖翻转倒料装置，其特征在于：还包括止动组件(3)，所述止动组件(3)设置有两组，分别设置在固定架(1)长度方向两端，用于同步对翻转架(21)长度方向两端对角处底面进行向上施力，以阻止翻转装置(2)自行翻转。

6.如权利要求5所述的黑水虻养殖翻转倒料装置，其特征在于：所述止动组件(3)包括第一固定座(31)、第二固定座(32)、第二伸缩元件(33)及止动臂(34)，所述第一固定座(31)固定设置在固定架(1)外侧壁下端，第二固定座(32)固定设置在第一固定座(31)上方的固定架(1)上，止动臂(34)长度方向两端分别设置有第三铰接端(341)和抵持端(342)，位于第三铰接端(341)和抵持端(342)之间的止动臂(34)上还设置有第四铰接端(343)，所述第四铰接端(343)与第二固定座(32)铰连接，第二伸缩元件(33)的固定端与第一固定座(31)铰连接，第二伸缩元件(33)的伸缩端与第三铰接端(341)铰连接，所述抵持端(342)固定设置有与翻转架(21)表底面相连接的抵持件(35)。

7.如权利要求5所述的黑水虻养殖翻转倒料装置，其特征在于：还包括落料仓(4)，所述落料仓(4)位于安装空间(11)内，落料仓(4)的上端开口与固定架(1)顶面相连接，所述落料仓(4)侧壁开设有供止动组件(3)穿过的活动孔(41)。

8.如权利要求1所述的黑水虻养殖翻转倒料装置，其特征在于：所述驱动组件(23)包括转动电机(231)、减速器(232)、主动轮(233)及从动轮(234)，翻转架(21)长度方向两端分别设置有第一转动轴(213)和第二转动轴(214)，固定架(1)顶面设置有与第一转动轴(213)和转动轴相连接的轴承座(12)，第一转动轴(213)与从动轮(234)固定连接，减速器(232)固定设置在固定架(1)上，减速器(232)的输出轴与主动轮(233)固定连接，主动轮(233)与从动轮(234)传动连接，电机的输出轴与减速器(232)的输入轴固定连接。

9.如权利要求8所述的黑水虻养殖翻转倒料装置，其特征在于：还包括位置检测组件(5)，所述位置检测组件(5)包括第一触发元件(51)、第二触发元件(52)及触发件(53)，第一触发元件(51)及第二触发元件(52)水平固定设置在第二转动轴(214)两侧的固定架(1)上，触发件(53)固定设置在第二转动轴(214)上，用于在翻转架(21)翻转时选择性与第一触发元件(51)或第二触发元件(52)触发。

10.如权利要求9所述的黑水虻养殖翻转倒料装置，其特征在于：所述位置检测组件(5)还包括设置在固定架(1)长度方向两端的对射传感器(54)，用于对翻转架(21)上的养殖盒(S)进行位置检测；所述位置检测组件(5)还包括感应元件(55)及感应件(56)，所述感应元件(55)固定设置在固定架(1)顶面，感应件(56)设置在翻转架(21)侧壁，在所述翻转架(21)顶面水平朝上时，所述感应元件(55)获取感应件(56)位置信号。

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