CN218735510U - 一种装配式伺服驱动器机箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配式伺服驱动器机箱，其包括半开放式的矩形箱体，矩形箱体顶部和侧面的开口处分别可拆卸的设置有盖板和侧板，且盖板、侧板和矩形箱体共同构成一个封闭的矩形壳体，矩形壳体的内腔在竖直方向上间隙设置有第一分隔板和第二分隔板，且第一分隔板和第二分隔板将矩形壳体的内腔分隔为上腔室、中腔室和下腔室，矩形箱体的底部设置有若干围框，围框上端开口并与第二分隔板合围成用于放置功率模组的腔体，本方案结构设计合理，空间利用率高，且机箱拆装便捷，便于伺服驱动器的维修调试；同时采用分腔室的结构设计，实现主控板和功率板以及功率模组之间的分隔，从而使机箱具有良好的空间隔离性，避免了相互发生电磁干扰。

Description

一种装配式伺服驱动器机箱

技术领域

本实用新型涉及驱动器装配技术领域，具体涉及一种装配式伺服驱动器机箱。

背景技术

随着伺服设备应用环境的多变，对伺服设备成本和体积要求越来越高，常规的高压大功率伺服驱动器需要单独预留大体积散热壳体和单独预留安装位置，存在体积大、重量大、空间隔离性差等缺陷；同时传统的机箱结构一般是将整个支架都采用铝合金材料一体浇铸，其生产制造困难、成本高，且拆装调试困难。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种装配式伺服驱动器机箱，解决了现有装配式伺服驱动器机箱拆装困难且空间隔离性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种装配式伺服驱动器机箱，其包括半开放式的矩形箱体，矩形箱体顶部和侧面的开口处分别可拆卸的设置有盖板和侧板，且盖板、侧板和矩形箱体共同构成一个封闭的矩形壳体，矩形壳体的内腔在竖直方向上间隙设置有第一分隔板和第二分隔板，且第一分隔板和第二分隔板将矩形壳体的内腔分隔为上腔室、中腔室和下腔室，矩形箱体的底部设置有若干围框，围框上端开口并与第二分隔板合围成用于放置功率模组的腔体。

采用上述技术方案的有益效果为：本方案的伺服驱动器机箱由矩形箱体、盖板、侧板、第一分隔板和第二分隔板拼接而成，相比于一体浇铸的机箱结构，其拆装便捷；同时，伺服驱动器中的主控板可安装在上腔室内的第一分隔板上，功率板可安装在下腔室内的第二分隔板上，功率板上的若干功率模组可放置在不同的腔体内，其他连接件可安装在中腔室内，实现将主控板和功率板的间隙分隔以及若干功率模组之间的分隔，从而具有良好的空间隔离性，避免了相互发生电磁干扰。

进一步地，盖板和侧板均通过若干螺栓与矩形箱体固定连接，矩形箱体的侧壁上设置有若干用于安装第一分隔板的第一支撑耳和若干用于安装第二分隔板的第二支撑耳，第一分隔板和第二分隔板通过螺栓分别与第一支撑耳和第二支撑耳固定连接。

采用上述技术方案的有益效果为：通过螺栓连接的方式，使盖板、侧板、第一分隔板和第二分隔板均拆装方便，且稳定可靠，同时本方案的机箱采用了半开放式的结构，矩形箱体的上部和侧面均没有遮挡，安装第一分隔板、第二分隔板以及伺服驱动器的电子部件时，可实现逐层安装，从而便于伺服驱动器的调试维修。

进一步地，矩形箱体的两侧均设置有用于安装导轨的水平凸台，位于水平凸台端部的矩形箱体上设置有助拔器。

采用上述技术方案的有益效果为：通过水平凸台上安装的导轨，使本方案的机箱可插设在外部的控制柜内，与其他控制单元集成在一起，并共用控制柜内的散热风扇和散热冷板，从而节省系统成本和散热空间，其中助拔器使本方案的机箱在控制柜内的插拔更加安全省力。

进一步地，矩形箱体和侧板的外表面均一体成型有若干散热齿，便于提高了本方案机箱的散热效果。

进一步地，第一分隔板和第二分隔板上均设置有若干过线孔，其中过线孔用于连通上腔室、中腔室和下腔室之间的电子部件。

进一步地，第一分隔板和第二分隔板上均匀布置有若干通气孔隙，通气孔隙可实现上腔室、中腔室和下腔室之间的空气交换，从而提高散热效率，同时通气孔隙的直径微小，使第一分隔板和第二分隔板依旧可以隔离绝大部分的电磁波传递。

进一步地，侧板上设置有避让孔，避让孔与中腔室连通，避让孔便于伺服驱动器的连接件与外部设备连接。

进一步地，围框与功率模组相贴合，使功率模组的热量可直接传递至矩形箱体上，有利于功率模组的散热。

附图说明

图1为装配式伺服驱动器机箱的结构示意图。

图2为图1的剖视图。

图3为矩形箱体的结构示意图。

图4为侧板的结构示意图。

图5为第一分隔板的结构示意图。

其中，1、矩形箱体，2、盖板，3、侧板，4、第一分隔板，5、第二分隔板，6、围框，7、第一支撑耳，8、第二支撑耳，9、导轨，10、水平凸台，11、助拔器，12、散热齿，13、过线孔，14、通气孔隙，15、避让孔，16、主控板。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

如图1至图5所示，本方案的装配式伺服驱动器机箱包括半开放式的矩形箱体1，矩形箱体1顶部和侧面的开口处通过若干螺栓分别固定连接有盖板2和侧板3，且盖板2、侧板3和矩形箱体1共同构成一个封闭的矩形壳体，矩形壳体的内腔在竖直方向上间隙设置有第一分隔板4和第二分隔板5，矩形箱体1的侧壁上设置有若干用于安装第一分隔板4的第一支撑耳7和若干用于安装第二分隔板5的第二支撑耳8，第一分隔板4和第二分隔板5通过螺栓分别与第一支撑耳7和第二支撑耳8固定连接；通过螺栓连接的方式，使盖板2、侧板3、第一分隔板4和第二分隔板5均拆装方便，且稳定可靠，同时本方案的机箱采用了半开放式的结构，矩形箱体1的上部和侧面均没有遮挡，安装第一分隔板4、第二分隔板5以及伺服驱动器的电子部件时，可实现逐层安装，从而便于伺服驱动器的调试维修。

第一分隔板4和第二分隔板5将矩形壳体的内腔分隔为上腔室、中腔室和下腔室，矩形箱体1的底部设置有两个尺寸不同的围框6，围框6上端开口并与第二分隔板5合围成用于放置功率模组的腔体。

本方案的伺服驱动器机箱由矩形箱体1、盖板2、侧板3、第一分隔板4和第二分隔板5拼接而成，相比于一体浇铸的机箱结构，其拆装便捷，调试维修方便；同时，伺服驱动器中的主控板16可安装在上腔室内的第一分隔板4上，功率板可安装在下腔室内的第二分隔板5上，功率板上的两个功率模组可放置在两个腔体内，且围框6与功率模组相贴合，使功率模组的热量可直接传递至矩形箱体1上，有利于功率模组的散热了，其他连接件可安装在中腔室内，实现将主控板16和功率板的间隙分隔以及两个功率模组之间的分隔，从而具有良好的空间隔离性，避免了相互发生电磁干扰，同时两个功率模组共用一块功率板和主控板16，有利于节约成本和节省空间。

矩形箱体1的两侧均设置有用于安装导轨9的水平凸台10，位于水平凸台10端部的矩形箱体1上设置有助拔器11；通过水平凸台10上安装的导轨9，使本方案的机箱可插设在外部的控制柜内，与其他控制单元集成在一起，并共用控制柜内的散热风扇和散热冷板，从而节省系统成本和散热空间，其中助拔器11使本方案的机箱在控制柜内的插拔更加安全省力，并配合导轨9，使插接过程中不会存在插接错位、倾斜而导致插口损伤的情况，有效的保证了机箱插接的顺畅性和安全性。

优选地，矩形箱体1和侧板3的外表面均一体成型有若干散热齿12，便于提高了本方案机箱的散热效果；第一分隔板4和第二分隔板5上均匀布置有若干通气孔隙14，通气孔隙14可实现上腔室、中腔室和下腔室之间的空气交换，从而提高散热效率，同时通气孔隙14直径微小，使第一分隔板4和第二分隔板5依旧可以隔离绝大部分的电磁波传递；同时第一分隔板4和第二分隔板5上还设置有若干尺寸不同的过线孔13，过线孔13用于连通上腔室、中腔室和下腔室之间的电子部件；侧板3上设置有避让孔15，避让孔15与中腔室连通，避让孔15便于伺服驱动器的连接件与外部设备连接。

具体实施时，由矩形箱体1铝合金一体铣削加工而成，侧板3由铝合金板材一体铣削而成，盖板2由铝合金板材一体铣削而成，结构为薄板；盖板2背面开制有矩形凹槽进行减重，而板面积较大极易形变，故留有筋条保证板面的强度；盖板2和侧板3上的螺栓孔均为沉头过孔，使用沉头螺钉将盖板2、侧板3与矩形箱体1固定连接，安装后沉头螺钉不会突出，保证了美观性；屏蔽支撑板为由2mm的Q235冷轧钢板冲裁加工而成的矩形薄板，其刚度高且表面耐酸、耐腐蚀，不容易发生形变和锈蚀。

综上所述，本方案的伺服驱动器机箱，结构设计合理，空间利用率高，且机箱拆装便捷，便于伺服驱动器的维修调试；同时采用分腔室的结构设计，实现主控板16和功率板的分隔，并通过围框6可实现两个功率模组之间的分隔，从而使机箱具有良好的空间隔离性，避免了相互发生电磁干扰。

Claims (8)

1.一种装配式伺服驱动器机箱，其特征在于，包括半开放式的矩形箱体(1)，所述矩形箱体(1)顶部和侧面的开口处分别可拆卸的设置有盖板(2)和侧板(3)，且盖板(2)、侧板(3)和矩形箱体(1)构成一个封闭的矩形壳体，所述矩形壳体的内腔在竖直方向上间隙设置有第一分隔板(4)和第二分隔板(5)，且第一分隔板(4)和第二分隔板(5)将矩形壳体的内腔分隔为上腔室、中腔室和下腔室，所述矩形箱体(1)的底部设置有若干围框(6)，所述围框(6)上端开口并与第二分隔板(5)合围成用于放置功率模组的腔体。

2.根据权利要求1所述的装配式伺服驱动器机箱，其特征在于，所述盖板(2)和侧板(3)均通过若干螺栓与矩形箱体(1)固定连接，所述矩形箱体(1)的侧壁上设置有若干用于安装第一分隔板(4)的第一支撑耳(7)和若干用于安装第二分隔板(5)的第二支撑耳(8)，所述第一分隔板(4)和第二分隔板(5)通过螺栓分别与第一支撑耳(7)和第二支撑耳(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的装配式伺服驱动器机箱，其特征在于，所述矩形箱体(1)的两侧均设置有用于安装导轨(9)的水平凸台(10)，位于水平凸台(10)端部的所述矩形箱体(1)上设置有助拔器(11)。

4.根据权利要求1所述的装配式伺服驱动器机箱，其特征在于，所述矩形箱体(1)和侧板(3)的外表面均一体成型有若干散热齿(12)。

5.根据权利要求1所述的装配式伺服驱动器机箱，其特征在于，所述第一分隔板(4)和第二分隔板(5)上均设置有若干过线孔(13)。

6.根据权利要求1所述的装配式伺服驱动器机箱，其特征在于，所述第一分隔板(4)和第二分隔板(5)上均匀布置有若干通气孔隙(14)。

7.根据权利要求1所述的装配式伺服驱动器机箱，其特征在于，所述侧板(3)上设置有避让孔(15)，所述避让孔(15)与中腔室连通。

8.根据权利要求1所述的装配式伺服驱动器机箱，其特征在于，所述围框(6)与功率模组相贴合。

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