CN218733977U - 集成控制柜系统、控制柜以及自动扶梯或自动人行道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成控制柜系统、控制柜以及自动扶梯或自动人行道，涉及自动扶梯及自动人行道领域。该集成控制柜系统包括：电源板，用于对集成控制柜系统低压供电；主板，用于控制和/或监测集成控制柜系统；驱动板，用于驱动电机运行；安全板，用于对集成控制柜系统进行保护；接触器，实现电机驱动和电机制动；其中，安全板包括安全回路，安全回路与主板共地，安全回路与电源板连接，电源板对安全回路进行低压供电，且安全板控制安全回路导通时，主板控制接触器线圈运行。通过上述方式，基于系统中驱动板完成变频器的有关功能，且安全板与主板供电共地，系统无需外设变频器和工频变压器，避免了系统的反复接线并缩小系统所需空间。

Description

集成控制柜系统、控制柜以及自动扶梯或自动人行道

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯及自动人行道领域，特别是涉及一种集成控制柜系统、控制柜以及自动扶梯或自动人行道。

背景技术

在自动扶梯及自动人行道的应用中，其控制系统通常设置在底坑中，底坑的空间狭窄，而现有技术中的自动扶梯通常将上机房中的控制柜、变频器、配电箱、制动电阻分开布置，且控制柜中安全回路供电通过工频变压器变换的110V交流电，变压器体积大，质量重，成本高，用于驱动电机的变频器外置，使得控制柜动力线的走线反复，现场接线、调试和维保不便，且占据了上机房更多的空间，不便于调试和后期维保。

实用新型内容

本实用新型提供一种集成控制柜系统、控制柜以及自动扶梯或自动人行道，以解决现有技术中扶梯控制柜体积大、集成度低和反复接线的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种集成控制柜系统，设置于控制柜内，包括：

电源板，与外部电源连接，用于对所述集成控制柜系统进行低压供电；主板，与所述电源板连接，用于控制和/或监测所述集成控制柜系统；驱动板，分别与所述主板和电机连接，所述主板用于控制所述驱动板驱动所述电机运行；安全板，与所述主板连接，用于对所述集成控制柜系统进行保护；接触器，与所述主板连接的接触器线圈用于控制所述接触器的通断，以实现所述电机驱动和所述电机制动；

其中，所述安全板包括安全回路，所述安全回路与所述主板共地，所述安全回路与所述电源板连接，所述电源板对所述安全回路进行低压供电，且所述安全板控制所述安全回路导通时，所述主板控制所述接触器线圈运行。

进一步地，所述接触器包括运行接触器和抱闸接触器，所述主板包括运行继电器和抱闸继电器，所述运行继电器与运行接触器线圈连接，所述抱闸继电器与抱闸接触器线圈连接。

进一步地，所述安全板包括第一安全继电器、第二安全继电器、第一继电器线圈和第二继电器线圈，其中：所述第一继电器线圈和所述第二继电器线圈设置于所述安全回路中，所述第一继电器线圈用于控制所述第一安全继电器的通断，所述第二继电器线圈用于控制所述第二安全继电器的通断。

进一步地，所述第一安全继电器、所述第二安全继电器、所述运行继电器和所述抱闸继电器触点串联，其中：所述集成控制柜系统运行故障时，所述安全板控制所述安全回路断开，所述第一安全继电器和所述第二安全继电器关断，以实现关断所述运行继电器和所述抱闸继电器，所述运行接触器线圈和所述抱闸接触器线圈断电，所述运行接触器和所述抱闸接触器关断。

进一步地，所述驱动板通过通讯线与所述主板连接，用于接收所述主板的控制指令和/或反馈所述电机的状态信息。

为解决上述问题，本实用新型还提供一种控制柜，包括柜体、上盖板、底部盖板和上述的集成控制柜系统，其中：所述集成控制柜系统设置于所述柜体内；所述上盖板和所述底部盖板与所述柜体之间为可拆卸连接。

为解决上述问题，本实用新型还提供一种自动扶梯或自动人行道，包括上述的控制柜。

本实用新型所提供的集成控制柜系统，设置于控制柜内，包括：电源板，与外部电源连接，用于对集成控制柜系统进行低压供电；主板，与电源板连接，用于控制和/或监测集成控制柜系统；驱动板，分别与主板和电机连接，主板用于控制驱动板驱动电机运行；安全板，与主板连接，用于对集成控制柜系统进行保护；接触器，与主板连接的接触器线圈用于控制接触器的通断，以实现电机驱动和电机制动；其中，安全板包括安全回路，安全回路与主板共地，安全回路与电源板连接，电源板对安全回路进行低压供电，且安全板控制安全回路导通时，主板控制接触器线圈运行。通过上述方式，通过集成控制柜系统中设置驱动板完成变频器的有关功能，系统无需外设变频器，避免了集成控制柜系统动力线的反复接线，从而简化了系统接线，降低了接线故障率，同时通过安全板与主板的供电共地设置，无需额外设置工频变压器，从而缩小了集成控制柜系统所需空间，且安全板与主板配合实现接触器的通断控制，实现了对集成控制柜系统的安全保护。

附图说明

图1是本实用新型集成控制柜系统第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型集成控制柜系统第二实施例的结构示意图；

图3是本实用新型集成控制柜系统第三实施例的结构示意图；

图4是本实用新型控制柜一实施例的结构示意图；

图5是本实用新型自动扶梯一实施例的结构示意图；

图6是本实用新型自动人行道一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本实用新型集成控制柜系统1第一实施例的结构示意图。如图1所示，本实用新型的集成控制柜系统1包括电源板10、主板20、驱动板30、安全板40和接触器50。

可选地，电源板10与外部电源(图未示)连接，将外部电源输入的高压交流电转化为低压直流电，以为集成控制柜系统1的各模块进行低压供电，进而实现对集成控制柜系统1的安全供电。其中，外部电源为市电，即220V交流电，电源板10用于将市电转化为集成控制柜系统1各模块所需的低压电。

主板20分别与驱动板30和电源板10连接，用于实现集成控制柜系统1各模块的逻辑控制和故障监测，且驱动板30还与电机2连接，基于主板20的控制下驱动电机2运行。其中，通过在集成控制柜系统1设置驱动板30实现对电机2的驱动，能够替代在控制柜3外设置变频器的设计，驱动板30在系统中完成变频器的有关功能。设置于控制柜3内部的集成控制柜系统1中与主板20及电机2连接，避免了当驱动电机2运行的装置为变频器时，变频器与电机2和控制柜3内主板20之间动力线的反复接线，从而简化了系统接线，降低了接线故障率。

安全板40与主板20连接，且安全板40与主板20的供电动力线共地，即安全板40与主板20共用电源板10所提供的低压直流电。通过设置安全板40使用电源板10所提供的低压直流电，安全板40在保证集成控制柜系统1使用安全时，无需在控制柜3中额外设置工频变压器将市电转化为原有的安全板40所需的110V交流电，从而优化了集成控制柜系统1在控制柜3(图未示)所占据的空间。

进一步地，接触器50应用于集成控制柜系统1中，通过控制其通断以实现电机2的驱动供电，从而实现了电机2驱动和电机2制动。其中，用于控制接触器50的通断的接触器线圈21与主板20连接，在主板20与安全板40的配合下，通过主板20对系统的状态判断，能够实现对接触器线圈21供电控制，进而实现对接触器50的通断控制，以实现对集成控制柜系统1的供电保护。

其中，安全板40包括安全回路41，安全回路41与电源板10连接，电源板10对安全回路41进行低压供电，且安全板40中的安全回路41与主板20共地，以共用电源板10所提供的低压直流电。安全板40控制安全回路41导通时，主板20控制接触器线圈21运行，从而实现了控制接触器50导通，电机2此时上电，进入运行状态。

通过上述方式，基于主板20与集成控制柜系统1各模块之间的连接关系，实现了主板20对集成控制柜系统1各模块的逻辑控制的集成，避免了系统各模块之间的反复接线，便于系统的管理以及节约空间。

区别于现有技术，本实用新型所提供的集成控制柜系统1包括：电源板10，与外部电源连接，用于对集成控制柜系统1进行低压供电；主板20，与电源板10连接，用于控制和/或监测集成控制柜系统1；驱动板30，分别与主板20和电机2连接，主板20用于控制驱动板30驱动电机2运行；安全板40，与主板20连接，用于对集成控制柜系统1进行保护；接触器50，与主板20连接的接触器线圈21用于控制接触器50的通断，以实现电机2驱动和电机2制动；其中，安全板40包括安全回路41，安全回路41与主板20共地，安全回路41与电源板10连接，电源板10对安全回路41进行低压供电，且安全板40控制安全回路41导通时，主板20控制接触器线圈21运行。基于上述方式，通过集成控制柜系统1中设置驱动板30完成变频器的有关功能，本实施例的集成控制柜系统1无需单独设置变频器，提高了系统的集成度，并避免了集成控制柜系统1设置于控制柜3时变频器与电机2和集成控制柜系统1产生动力线的反复接线，从而简化了系统接线，降低了接线故障率，同时通过安全板40与主板20的供电共地设置，无需在实现对安全板40供电时额外设置工频变压器，从而缩小了集成控制柜系统1所需空间，且安全板40与主板20配合实现接触器50的通断控制，实现了对集成控制柜系统1的安全保护。

进一步地，请参阅图2，图2是本实用新型集成控制柜系统1第二实施例的结构示意图。

如图2所示，接触器50包括运行接触器51和抱闸接触器52；主板20包括运行继电器22和抱闸继电器23；安全板40包括第一安全继电器411、第二安全继电器412、第一继电器线圈413和第二继电器线圈414。通过接触器线圈21、主板20和安全板40之间的配合，完成了对接触器50的通断控制，进而实现了对电机2的驱动控制。

具体地，第一继电器线圈413和第二继电器线圈414设置于安全回路41中，第一继电器线圈413用于控制第一安全继电器411的通断，第二继电器线圈414用于控制第二安全继电器412的通断。进一步地，第一安全继电器411、第二安全继电器412、运行继电器22和抱闸继电器23触点串联，因此在第一安全继电器411和第二安全继电器412同时导通时，能够使得运行继电器22和抱闸继电器23导通，在第一安全继电器411和第二安全继电器412任一个断开时，能够使得运行继电器22和抱闸继电器23关断。

运行继电器22设置于主板20中，与运行接触器线圈211连接，运行继电器22的通断用于控制运行接触器线圈211的上电和下电，进而实现对运行接触器51的通断控制。抱闸继电器23设置于主板20中，与抱闸接触器线圈212连接；抱闸继电器23的通断用于控制抱闸接触器线圈212的上电和下电，进而实现对抱闸接触器52的通断控制。

具体地，在集成控制柜系统1正常工作时：首先，安全板40控制安全回路41导通，第一继电器线圈413和第二继电器线圈414上电，第一继电器线圈413控制第一安全继电器411导通，第二继电器线圈414控制第二安全继电器412导通；其次，与第一安全继电器411和第二安全继电器412触点串联的运行继电器22和抱闸继电器23导通，使得运行接触器线圈211和抱闸接触器线圈212上电；最后运行接触器线圈211控制运行接触器51导通，抱闸接触器线圈212控制抱闸接触器52导通，电机2处于运行状态。

在集成控制柜系统1运行故障时：首先，安全板40控制安全回路41关断，第一继电器线圈413和第二继电器线圈414掉电，第一安全继电器411关断和第二安全继电器412关断；其次，与第一安全继电器411和第二安全继电器412触点串联的运行继电器22和抱闸继电器23关断，使得运行接触器线圈211和抱闸接触器线圈212掉电；最后运行接触器51和抱闸接触器52关断，电机2处于制动状态。

区别于现有技术，本实用新型所提供的集成控制柜系统1包括：电源板10，与外部电源连接，用于对集成控制柜系统1进行低压供电；主板20，与电源板10连接，用于控制和/或监测集成控制柜系统1；驱动板30，分别与主板20和电机2连接，主板20用于控制驱动板30驱动电机2运行；安全板40，与主板20连接，用于对集成控制柜系统1进行保护；接触器50，与主板20连接的接触器线圈21用于控制接触器50的通断，以实现电机2驱动和电机2制动；其中，安全板40包括安全回路41，安全回路41与主板20共地，安全回路41与电源板10连接，电源板10对安全回路41进行低压供电，且安全板40控制安全回路41导通时，主板20控制接触器线圈21运行。通过上述方式，基于安全板40中继电器与继电器线圈的设置，同时与主板20连接实现了接触器线圈21的上电与下电，因此通过接触器线圈21、主板20和安全板40之间的配合，完成了对接触器50的通断控制，进而实现了对电机2的安全驱动与制动。

请参阅图3，图3是本实用新型集成控制柜系统1第三实施例的结构示意图。如图3所示，本实用新型的集成控制柜系统1包括电源板10、主板20、驱动板30、安全板40和接触器50。

驱动板30通过通讯线与主板20连接，使得驱动板30能够接收到主板20输出的控制指令，或是在电机2正常运行或故障时驱动板30反馈电机2的状态信息至主板20，使得主板20能够实时监控电机2的运行状态并调整有关的控制指令。而在电源板10为集成控制柜系统1供电时，基于外部相关输入条件的触发，主板20基于输入条件对集成控制柜系统1的运行状态进行判断，进行相关的逻辑控制，并接收与其连接的各模块的信息反馈，从而实现了对集成控制柜系统1运行状态的控制和监测。

可选地，集成控制柜系统1还包括过压保护板60和电容板70中的至少一个模块。其中，过压保护板60分别与主板20和驱动板30连接，用于实现集成控制柜系统1的过压保护，具体为，集成控制柜系统1的电源动力线通过配电箱连接到驱动板30后，驱动板30经过过压保护板60再连接到主板20上，从而在对集成控制柜系统1进行过压保护的同时能够简化系统的接线，避免因为各模块之间的接线错误造成集成控制柜系统1的元器件故障或损坏。电容板70分别与电源板10和驱动板30连接，用于在驱动板30上电时维持输入电压，实现驱动板30的输入恒定，进而对驱动板30进行输入保护，避免因为输入电压的不稳定造成输入板的故障或损坏。

集成控制柜系统1还可包括显示板80和扩展板90，主板20与显示板80和扩展板90连接，在主板20接收到集成控制柜系统1各模块的反馈的故障信息时，显示板80用于实现集成控制柜系统1的故障信息显示，从而在工作人员对集成控制柜系统1进行检修时，工作人员能够基于显示板80的提示对系统的故障状况有基础的认识，从而压缩检修维护时间。

可选地，扩展板90用于实现集成控制柜系统1的功能拓展，且在不同应用场景下的集成控制柜系统1可包括不止一个扩展板90，以实现集成控制柜系统1不同功能的扩展。

集成控制柜系统1还可包括附加制动器电源100，安全板40与附加制动器电源100连接，用于控制附加制动器电源100的通断，且附加制动器电源100还与主板20连接，用于对集成控制柜系统1进行低压供电。需要说明的是，附加制动器电源100为选配模块，在公共交通中或当自动扶梯4的提升高度大于6米时，需要安装附加制动器电源100以作为集成控制柜系统1的安全装置，在集成控制柜系统1掉电或存在故障时起作用，提高系统的安全性，有利于在突发或危险状况下对使用人员的保护。

区别于现有技术，本实用新型所提供的集成控制柜系统1包括：电源板10，与外部电源连接，用于对集成控制柜系统1进行低压供电；主板20，与电源板10连接，用于控制和/或监测集成控制柜系统1；驱动板30，分别与主板20和电机2连接，主板20用于控制驱动板30驱动电机2运行；安全板40，与主板20连接，用于对集成控制柜系统1进行保护；接触器50，与主板20连接的接触器线圈21用于控制接触器50的通断，以实现电机2驱动和电机2制动；其中，安全板40包括安全回路41，安全回路41与主板20共地，安全回路41与电源板10连接，电源板10对安全回路41进行低压供电，且安全板40控制安全回路41导通时，主板20控制接触器线圈21运行。通过上述方式，基于集成控制柜系统1中过压保护板60、电容板70、显示板80和附加制动器电源100的设置，提高了集成控制柜系统1的安全性，同时设置扩展板90，便于集成控制柜系统1不同功能的扩展，进而使得集成控制柜系统1能够在不同配置下应用于不同应用场景中。

请参阅图4，图4是本实用新型控制柜3一实施例的结构示意图。如图4所示，本实施例的控制柜3包括柜体301、上盖板302、底部盖板303和上述的集成控制柜系统1。

控制柜3的柜体301、上盖板302和底部盖板303组合形成了中间可容置的空间，因此上述集成控制柜系统1设置于柜体301内，用于驱动电机2运行。且上盖板302和底部盖板303与柜体301之间为可拆卸连接，与一体式的结构相比，可拆卸的结构便于控制柜3内部集成控制柜系统1的装卸、调试与后期的维护。

且通过集成控制柜系统1中设置驱动板30完成变频器的有关功能，本实施例的控制柜3外无需设置变频器以实现电机2的驱动。通过驱动板30、电机2与集成控制柜系统1的主板20在控制柜3内的接线，避免了当驱动电机2运行的装置为变频器时，变频器与电机2和控制柜3内的集成控制柜系统1进行动力线的反复接线，从而简化了系统接线，降低了接线故障率。

通过上述方式，通过集成控制柜系统1中驱动板30、安全板40和主板20的设置与供电连接，设置于控制柜3的柜体301内的集成控制柜系统1无需单独设置变频器和工频变压器，提高了系统的集成度，并避免动力线的反复接线，从而简化了系统接线，降低了接线故障率，缩减了控制柜3的尺寸和重量。

请参阅图5，图5是本实用新型自动扶梯4一实施例的结构示意图。如图5所示，本实施例的自动扶梯4包括上述的控制柜3，该控制柜3用于对自动扶梯4进行运行控制以及安全监测，在此不再赘述。

请参阅图6，图6是本实用新型自动人行道5一实施例的结构示意图。如图6所示，本实施例的自动人行道5包括上述的控制柜3，该控制柜3用于对自动人行道5进行运行控制以及安全监测，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种集成控制柜系统，其特征在于，设置于控制柜内，包括：

电源板，与外部电源连接，用于对所述集成控制柜系统进行低压供电；

主板，与所述电源板连接，用于控制和/或监测所述集成控制柜系统；

驱动板，分别与所述主板和电机连接，所述主板用于控制所述驱动板驱动所述电机运行；

安全板，与所述主板连接，用于对所述集成控制柜系统进行保护；

接触器，与所述主板连接的接触器线圈用于控制所述接触器的通断，以实现所述电机驱动和所述电机制动；

其中，所述安全板包括安全回路，所述安全回路与所述主板共地，所述安全回路与所述电源板连接，所述电源板对所述安全回路进行低压供电，且所述安全板控制所述安全回路导通时，所述主板控制所述接触器线圈运行。

2.根据权利要求1所述的集成控制柜系统，其特征在于，所述接触器包括运行接触器和抱闸接触器，所述主板包括运行继电器和抱闸继电器，所述运行继电器与运行接触器线圈连接，所述抱闸继电器与抱闸接触器线圈连接。

3.根据权利要求2所述的集成控制柜系统，其特征在于，所述安全板包括第一安全继电器、第二安全继电器、第一继电器线圈和第二继电器线圈，其中：

所述第一继电器线圈和所述第二继电器线圈设置于所述安全回路中，所述第一继电器线圈用于控制所述第一安全继电器的通断，所述第二继电器线圈用于控制所述第二安全继电器的通断。

4.根据权利要求3所述的集成控制柜系统，其特征在于，所述第一安全继电器、所述第二安全继电器、所述运行继电器和所述抱闸继电器触点串联，其中：

所述集成控制柜系统运行故障时，所述安全板控制所述安全回路断开，所述第一安全继电器和所述第二安全继电器关断，以实现关断所述运行继电器和所述抱闸继电器，所述运行接触器线圈和所述抱闸接触器线圈断电，所述运行接触器和所述抱闸接触器关断。

5.根据权利要求1所述的集成控制柜系统，其特征在于，所述驱动板通过通讯线与所述主板连接，用于接收所述主板的控制指令和/或反馈所述电机的状态信息。

6.根据权利要求1所述的集成控制柜系统，其特征在于，所述集成控制柜系统还包括过压保护板和电容板，其中：

所述过压保护板分别与所述主板和所述驱动板连接，用于实现所述集成控制柜系统的过压保护；

所述电容板分别与所述电源板和所述驱动板连接，用于实现所述驱动板的输入恒定。

7.根据权利要求1所述的集成控制柜系统，其特征在于，所述主板还与显示板和扩展板连接，所述显示板用于实现所述集成控制柜系统的故障信息显示，所述扩展板用于实现所述集成控制柜系统的功能拓展。

8.根据权利要求1所述的集成控制柜系统，其特征在于，所述安全板还与附加制动器电源连接，用于控制所述附加制动器电源的通断，且所述附加制动器电源还与所述主板连接，用于对所述集成控制柜系统进行低压供电。

9.一种控制柜，其特征在于，包括柜体、上盖板、底部盖板和如权利要求1-8任一项所述的集成控制柜系统，其中：

所述集成控制柜系统设置于所述柜体内；

所述上盖板和所述底部盖板与所述柜体之间为可拆卸连接。

10.一种自动扶梯或自动人行道，其特征在于，包括如权利要求9所述的控制柜。

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