CN218733112U - 一种电力线路高空应急抢险除冰车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力线路高空应急抢险除冰车，包括行走装置和除冰执行装置，其中：行走装置，用于在需除冰线路上行走；除冰执行装置，安装在行走装置上，用于进行除冰作业；除冰执行装置包括分别位于线路两侧的两组除冰棒，两组除冰棒通过除冰传动机构进行开合动作；同时除冰棒的后方设有除冰剪。本实用新型提供一种用于电力线路高空应急抢险除冰的可行性方案，可代替传统的人工敲击除冰施工方案，无需人工进行除冰作业，只需人工辅助该除冰车的安装即可，有效的解决了传统除冰方式除冰效率低、危险性高、作业难度大的问题。

Description

一种电力线路高空应急抢险除冰车

技术领域

本实用新型涉及电力检修技术领域，具体涉及一种电力线路高空应急抢险除冰车。

背景技术

在冬季雨雾湿度高、气温低的特殊天气条件下，电力高压线极易结冰，输电线路覆冰可引起导线舞动、杆塔的倾斜、断裂以及导线、地线的断裂等问题。对高压输电系统的安全稳定运行造成严重影响，必须采取有效措施将冰除去。传统的除冰方式主要是人工除冰，人工除冰危险性高、工作效率低、劳动强度大。

目前也有对于除冰装置的研制，但是大部分都存在缺陷导致其无法很好适用于电力线路的抢修作业，具体介绍如下：

第一种为机械式夹击除冰方案。该方案除冰原理为：由电机带动曲柄摇杆实现鳄鱼嘴的开合鳄鱼嘴上有门齿，嚼齿，辗齿，可分阶段的除去冰层，尾部安装球面反光圆片，把阳光聚集在电线上用于溶解电线下方细小的冰渣。鳄鱼嘴后上方按有刮舌，可刮掉电线上方的细小冰渣。此方案除冰机构在除冰过程中可能会造成鳄鱼嘴卡住的现象，并且整体稳定性有待考究，目前并未见该机器实际应用于线路除冰。

第二种为火烧加摆鞭除冰方案。该除冰装置通过双排轮组进行夹持导线来完成线上行走作业，该装置在作业过程汇总可以对线路状态、除冰情况进行实时监控，全程不需人工登塔。这种机器人在快速除冰、确保电力可靠供应的同时，还可避免高危作业、确保人身安全，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。但该方案低温下冰的融化速度较慢，且现场有风的情况下热量很难集中，并且除冰摆鞭机构很难对冰层造成有效的冲击。

综上所述，目前各送变电公司对线路除冰的研究一直都在进行中，但是并没有合适的、可实际应用于线路除冰作业的方案。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提供一种电力线路高空应急抢险除冰车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电力线路高空应急抢险除冰车，包括行走装置和除冰执行装置，其中：

行走装置，用于在需除冰线路上行走；

除冰执行装置，安装在行走装置上，用于进行除冰作业；除冰执行装置包括分别位于线路两侧的两组除冰棒，两组除冰棒通过除冰传动机构进行开合动作；同时除冰棒的后方设有除冰剪。

进一步的，所述行走装置包括行走机架，行走机架由上面板和固定在上面板下侧的行走轮固定板组成，行走轮固定板上固定行走轮，同时行走轮连接行走驱动机构；

行走轮固定板向下延伸并在下端固定下安装板，下安装板处设有下压线轮组机构，下压线轮组机构包括压线轮固定板，压线轮固定板上设有压线轮，压线轮位于行走轮下方，同时压线轮固定板通过升降结构与下安装板连接。

进一步的，所述行走轮固定板设有两组，形成两个行走轮；两组行走轮固定板的下端均固定下安装板；

所述升降结构包括两个竖向设置的调节丝杆，调节丝杠与对应下安装板上固定的调节螺母螺纹连接，调节丝杠的下端设有调节手轮，调节丝杠的上端与压线轮固定板转动连接；

压线轮固定板上的压线轮设有三个，三个压线轮与两个行走轮交错排布。

进一步的，所述压线轮固定板为U型结构。

进一步的，所述行走驱动机构包括电机和传动齿轮结构，传动齿轮结构包括与两个行走轮分别同轴连接的传动大齿轮，以及位于两组行走轮固定板之间的二级齿轮固定板，二级齿轮固定板上设有二级传动齿轮，二级传动齿轮为双联齿轮，电机的输出端连接驱动小齿轮, 驱动小齿轮与二级传动齿轮的第一级齿轮传动连接，二级传动齿轮的第二级齿轮同时与两个传动大齿轮传动连接。

进一步的，所述除冰传动机构包括左右相对布置并与行走机架固定的立面板，立面板上对应设有前后延伸的限位槽，两个相对应的限位槽内设有左右方向延伸的滑杆，滑杆与限位槽滑动配合；

立面板上分别设有除冰驱动轮，除冰驱动轮偏心连接有立面连杆，立面连杆的另一端与滑杆连接，以驱动滑杆在限位槽内往复运动；

滑杆的两端与两组除冰棒之间分别通过摆动传动结构连接，摆动传动结构包括水平置的T型传动板，T型传动板的短板两端具有两个连接端，其中一个连接端与立面板上的安装部通过竖向销轴转动连接，其中另外一个连接端通过竖向销轴与平面连杆的一端转动连接，平面连杆的另一端与滑杆对应端部上设置的转向块通过竖向销轴转动连接；两组除冰棒分别安装在两个T型传动板的长板内侧。

进一步的，所述除冰驱动轮为传动小齿轮，行走轮另一端也设有传动大齿轮，传动小齿轮与行走轮两端的传动大齿轮分别传动连接。

进一步的，每组除冰棒包括两个除冰棒；所述除冰棒包括竖向设置的半圆柱形安装座，半圆柱形安装座的立面处设有竖向布置的凸起，且凸起为锥状锯齿形结构。

进一步的，所述除冰剪位于两组除冰棒的中线位置，除冰剪为向除冰棒方向扩口的结构。

进一步的，还包括安装在行走装置上的监控系统。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种用于电力线路高空应急抢险除冰的可行性方案，可代替传统的人工敲击除冰施工方案，无需人工进行除冰作业，只需人工辅助该除冰车的安装即可，有效的解决了传统除冰方式除冰效率低、危险性高、作业难度大的问题。

本实用新型主要依靠电机进行驱动整个小车的行走动作，行走装置主要采用上下双排轮（行走轮与压线轮）对导线或地线进行夹持，上、下排轮组之间通过相对位置来调节对导线或地线的加持力。该除冰机依靠行走轮和导线或地线的摩擦力来完成行走动作，并保持小车稳定的夹持于导线或地线之上。除冰车的除冰执行装置通过多连杆组连接于其驱动齿轮上，驱动齿轮和行走轮端部齿轮啮合，完成力的传导，当除冰车行走时行走轮即可带动除冰机构运动进行除冰作业。另外在除冰车上安装监控系统可对除冰作业的过程进行实时的监控，并将监控画面实时传输于地面控制端，当除冰车出行异常状况时可根据具体的情况调整除冰车的作业状态，保证整个除冰作业的安全、高效、稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体图；

图2为本实用新型整体的主视图；

图3为本实用新型整体的俯视图；

图4为本实用新型整体的左视图；

图5为本实用新型中传动齿轮结构的主视图；

图6为图5的右视图；

图7为图5的A-A剖面图；

图8为本实用新型中下压线轮组机构的主视图；

图9为图8的右视图；

图10为本实用新型中除冰执行装置的立体图；

图11为图10的俯视图；

图12为本实用新型中除冰棒的示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图12所示，本实施例公开一种电力线路高空应急抢险除冰车，包括行走装置、除冰执行装置和监控系统，其中：行走装置，用于在需除冰线路上行走；除冰执行装置，安装在行走装置上，用于进行除冰作业；监控系统可对除冰作业的过程进行实时的监控，并将监控画面实时传输于地面控制端，当除冰车出行异常状况时可根据具体的情况调整除冰车的作业状态。

具体的，行走装置包括行走机架，行走机架由上面板17和固定在上面板17下侧的行走轮固定板2组成，行走轮固定板2上固定行走轮10，同时行走轮10连接行走驱动机构。

行走轮固定板2向下延伸并在下端固定下安装板，下安装板处设有下压线轮组机构9，下压线轮组机构9包括压线轮固定板21，压线轮固定板21上设有压线轮25。压线轮固定板21为U型结构，保证滚轮在作业过程中受力稳定，不会出现偏轨或卡死的现象。

压线轮25位于行走轮下方，同时压线轮固定板21通过升降结构14与下安装板连接。

本实施例中，行走轮固定板2设有两组，形成两个行走轮10；两组行走轮固定板2的下端均固定下安装板。

升降结构14包括两个竖向设置的调节丝杆22，调节丝杠22与对应下安装板上固定的调节螺母23螺纹连接，调节丝杠22的下端设有调节手轮24，调节丝杠22的上端通过锁紧螺母26限位与压线轮固定板21转动连接。

升降结构14通过调节丝杆进而推动压线轮组上下移动实现对导线、地线的夹紧或释放，该压线轮方案也可采用弹簧压紧方案来实现对导线、地线的夹紧。

为保证行走的稳定性，压线轮固定板21上的压线轮25设有三个，三个压线轮25与两个行走轮10交错排布。

本实施例中，行走驱动机构包括电机11和传动齿轮结构。

电机11通过固定底板15固定在行走机架左侧，同时与电机控制连接设有电控箱7，电控箱通过固定底板15固定在行走机架右侧。电控箱内主要集成控制系统，其包含了电池、控制系统、信号传输系统、数据储存等功能，控制系统采用现有技术，本实施例不再详述。

传动齿轮结构包括与两个行走轮10分别同轴连接的传动大齿轮3，以及位于两组行走轮固定板2之间的二级齿轮固定板18，二级齿轮固定板15上设有二级传动齿轮13，二级传动齿轮13为双联齿轮，电机11的输出端连接驱动小齿轮12, 驱动小齿轮12与二级传动齿轮13的第一级齿轮传动连接，二级传动齿轮13的第二级齿轮同时与两个传动大齿轮3传动连接。

传动过程为：由电机11带动驱动小齿轮12，然后由驱动小齿轮12驱动二级传动齿轮13的第一级齿轮，然后由二级传动齿轮13的第二级齿轮驱动传动大齿轮3，为保证齿轮之间啮合的平稳，行走轮固定板2及二级齿轮固定板18和上面板17均通过螺栓进行连接。传动大齿轮3和行走轮10之间通过传动轴进行连接，传动轴和行走轮、齿轮之间均通过平键进行连接。如上所述，当电机转动时即可通过此传动齿轮结构驱动行走轮转动，实现除冰设备在导线上的行走功能。

除冰执行装置包括分别位于线路左右两侧的两组除冰棒5，两组除冰棒5通过除冰传动机构6进行开合动作；同时除冰棒5的后方设有除冰剪16。

本实施例中，除冰传动机构6包括左右相对布置并与行走机架固定的立面板，两个立面板通过固定连杆30固定。立面板上对应设有前后延伸的限位槽32，两个相对应的限位槽32内设有左右方向延伸的滑杆31，滑杆31与限位槽32滑动配合。

立面板上分别设有除冰驱动轮。本实施例中，除冰驱动轮为传动小齿轮4，行走轮另一端也设有传动大齿轮8，传动小齿轮4与行走轮两端的传动大齿轮3和8分别传动连接。

除冰驱动轮偏心连接有立面连杆20，立面连杆20的另一端与滑杆31连接，以驱动滑杆31在限位槽32内往复运动。

滑杆31的两端与两组除冰棒5之间分别通过摆动传动结构连接，摆动传动结构包括水平置的T型传动板29，T型传动板29的短板两端具有两个连接端，其中一个连接端与立面板上的安装部通过竖向销轴转动连接，其中另外一个连接端通过竖向销轴与平面连杆28的一端转动连接，平面连杆28的另一端与滑杆31对应端部上设置的转向块27通过竖向销轴转动连接；两组除冰棒5分别安装在两个T型传动板29的长板内侧。

本实施例中，每组除冰棒5包括两个除冰棒；除冰棒5包括竖向设置的半圆柱形安装座，半圆柱形安装座的立面处设有竖向布置的凸起。为了具有更好的除冰效果，凸起为锥状锯齿形结构。

本实施例中，除冰剪16固定在两个立面板内侧，同时除冰剪16的中线与两组除冰棒5的中线重合，除冰剪16为向除冰棒方向扩口的结构。

除冰执行装置的工作过程如下:除冰机行走时带动滚轮侧面连接的传动大齿轮3旋转，进而传动大齿轮3带动传动小齿轮4旋转，进一步的连接于传动小齿轮4上的立面连杆20进行偏心转动，从而带动滑杆31在限位槽32内进行往复运动，进而由滑杆轴端的转向块27带动平面连杆28进行一定角度内的往复摆动，然后由平面连杆28带动除冰棒5固定板进行开合动作从而带动除冰棒进行敲冰作业，除冰棒将冰层敲碎后未掉落的冰块由除冰剪16进行铲除。

本实施例中，监控系统1包括安装在行走装置顶部的摄像头。摄像头能实时监测除冰机的作业情况并实时的反馈给地面控制人员，由控制人员根据线上的除冰状况对除冰车的状态进行实时的调整。

本实用新型主要依靠电机11进行驱动整个小车的行走动作，行走装置主要采用上下双排轮（行走轮10与压线轮25）对导线或地线进行夹持，上、下排轮组之间通过相对位置来调节对导线或地线的加持力。该除冰机依靠行走轮和导线或地线的摩擦力来完成行走动作，并保持小车稳定的夹持于导线或地线之上。除冰车的除冰执行装置通过多连杆组连接于其除冰驱动轮上，除冰驱动轮和行走轮端部齿轮啮合，完成力的传导，当除冰车行走时行走轮即可带动除冰机构运动进行除冰作业。另外在除冰车上安装监控系统可对除冰作业的过程进行实时的监控，并将监控画面实时传输于地面控制端，当除冰车出行异常状况时可根据具体的情况调整除冰车的作业状态，保证整个除冰作业的安全、高效、稳定。

本实用新型提供一种用于电力线路高空应急抢险除冰的可行性方案，可代替传统的人工敲击除冰施工方案，无需人工进行除冰作业，只需人工辅助该除冰车的安装即可，有效的解决了传统除冰方式除冰效率低、危险性高、作业难度大的问题。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种电力线路高空应急抢险除冰车，其特征在于：包括行走装置和除冰执行装置，其中：

行走装置，用于在需除冰线路上行走；

除冰执行装置，安装在行走装置上，用于进行除冰作业；除冰执行装置包括分别位于线路两侧的两组除冰棒，两组除冰棒通过除冰传动机构进行开合动作；同时除冰棒的后方设有除冰剪。

2.根据权利要求1所述的电力线路高空应急抢险除冰车，其特征在于：所述行走装置包括行走机架，行走机架由上面板和固定在上面板下侧的行走轮固定板组成，行走轮固定板上固定行走轮，同时行走轮连接行走驱动机构；

行走轮固定板向下延伸并在下端固定下安装板，下安装板处设有下压线轮组机构，下压线轮组机构包括压线轮固定板，压线轮固定板上设有压线轮，压线轮位于行走轮下方，同时压线轮固定板通过升降结构与下安装板连接。

3.根据权利要求2所述的电力线路高空应急抢险除冰车，其特征在于：所述行走轮固定板设有两组，形成两个行走轮；两组行走轮固定板的下端均固定下安装板；

所述升降结构包括两个竖向设置的调节丝杆，调节丝杠与对应下安装板上固定的调节螺母螺纹连接，调节丝杠的下端设有调节手轮，调节丝杠的上端与压线轮固定板转动连接；

压线轮固定板上的压线轮设有三个，三个压线轮与两个行走轮交错排布。

4.根据权利要求2所述的电力线路高空应急抢险除冰车，其特征在于：所述压线轮固定板为U型结构。

5.根据权利要求3所述的电力线路高空应急抢险除冰车，其特征在于：所述行走驱动机构包括电机和传动齿轮结构，传动齿轮结构包括与两个行走轮分别同轴连接的传动大齿轮，以及位于两组行走轮固定板之间的二级齿轮固定板，二级齿轮固定板上设有二级传动齿轮，二级传动齿轮为双联齿轮，电机的输出端连接驱动小齿轮, 驱动小齿轮与二级传动齿轮的第一级齿轮传动连接，二级传动齿轮的第二级齿轮同时与两个传动大齿轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的电力线路高空应急抢险除冰车，其特征在于：所述除冰传动机构包括左右相对布置并与行走机架固定的立面板，立面板上对应设有前后延伸的限位槽，两个相对应的限位槽内设有左右方向延伸的滑杆，滑杆与限位槽滑动配合；

立面板上分别设有除冰驱动轮，除冰驱动轮偏心连接有立面连杆，立面连杆的另一端与滑杆连接，以驱动滑杆在限位槽内往复运动；

滑杆的两端与两组除冰棒之间分别通过摆动传动结构连接，摆动传动结构包括水平置的T型传动板，T型传动板的短板两端具有两个连接端，其中一个连接端与立面板上的安装部通过竖向销轴转动连接，其中另外一个连接端通过竖向销轴与平面连杆的一端转动连接，平面连杆的另一端与滑杆对应端部上设置的转向块通过竖向销轴转动连接；两组除冰棒分别安装在两个T型传动板的长板内侧。

7.根据权利要求6所述的电力线路高空应急抢险除冰车，其特征在于：所述除冰驱动轮为传动小齿轮，行走轮另一端也设有传动大齿轮，传动小齿轮与行走轮两端的传动大齿轮分别传动连接。

8.根据权利要求6所述的电力线路高空应急抢险除冰车，其特征在于：每组除冰棒包括两个除冰棒；所述除冰棒包括竖向设置的半圆柱形安装座，半圆柱形安装座的立面处设有竖向布置的凸起，且凸起为锥状锯齿形结构。

9.根据权利要求1所述的电力线路高空应急抢险除冰车，其特征在于：所述除冰剪的中线与两组除冰棒的中线重合，除冰剪为向除冰棒方向扩口的结构。

10.根据权利要求1所述的电力线路高空应急抢险除冰车，其特征在于：还包括安装在行走装置上的监控系统。

Images