CN218728366U - 镜片调节装置、显示设备及交通工具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及投影显示技术领域，尤其涉及一种镜片调节装置、显示设备及交通工具。本申请通过螺杆、驱动件、光学镜片之间特殊的机械连接关系，利用电机驱动螺杆进行旋转运动并将螺杆的旋转运动转化为光学镜片的角度转动。本申请可以提高在透明表面上调整投影位置的灵活性，实现的调整更加精确。

Description

镜片调节装置、显示设备及交通工具

技术领域

本申请涉及投影显示技术领域，尤其涉及一种镜片调节装置、显示设备及交通工具。

背景技术

HUD（Head Up Display，抬头显示）正在逐步应用于车载显示上，可以将待显示的信息（如导航信息）直接投影到透明表面（如挡风玻璃）上，提高驾驶员观看信息的便利性。然而，由于光的成像原理，投影在透明表面上的位置与观看者的观看位置之间的对应关系直接决定了观看效果，因此亟待需要灵活且精确的实现方式调整待显示信息投影在透明表面上的位置，从而为观看者提供最佳的观看效果。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种镜片调节装置、显示设备及交通工具，解决了现有技术中反射式投射在透明表面投影位置调整不精确，可实现的调整颗粒度较大导致不灵活的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种镜片调节装置，包括：

螺杆及驱动件，所述驱动件包括与所述螺杆配合的螺母结构，所述螺杆穿设于所述螺母结构以使所述驱动件沿所述螺杆运动；

连接所述螺杆的电机，所述电机用于驱动所述螺杆做旋转运动；

与所述驱动件配合的第一导轨，所述第一导轨与所述螺杆平行且相对固定设置以使所述螺杆做旋转运动时所述驱动件在所述螺杆的作用下沿所述螺杆运动；

用于改变投影显示光路的光学镜片，所述光学镜片转动连接于所述驱动件，所述驱动件在沿所述螺杆运动时驱动所述光学镜片发生转动。

在第一方面的一种可选实施方式中，所述光学镜片为散射镜、反射镜或附加透镜。

在第一方面的一种可选实施方式中，所述镜片调节装置还包括与所述驱动件配合的第二导轨，所述第二导轨与所述螺杆平行且相对固定。

在第一方面的一种可选实施方式中，所述镜片调节装置还包括安装底座，通过所述安装底座至少固定所述电机及第一导轨。

在第一方面的一种可选实施方式中，所述电机与所述螺杆连接包括：

所述螺杆具有第一端及与所述第一端相对的第二端；

所述第一端连接所述电机的旋转接头；

所述安装底座为所述第二端对应设置有滑动轴承，所述滑动轴承抵持所述第二端配合所述螺杆做旋转运动。

在第一方面的一种可选实施方式中，所述安装底座对应于所述第一端和/或第二端设置有感应器，所述感应器用于感应所述驱动件沿所述螺杆运动至所述第一端或第二端时控制电机的旋转状态。

在第一方面的一种可选实施方式中，所述光学镜片转动连接于所述驱动件包括：

所述驱动件通过球头轴承连接于所述光学镜片的至少一个自由端，所述光学镜片的自由端在所述驱动件的施力下绕所述光学镜片的固定端进行转动。

在第一方面的一种可选实施方式中，所述驱动件通过球头轴承连接于所述光学镜片的至少一个自由端包括：

至少在所述自由端部分通过点胶固定镜片背板，所述镜片背板与所述球头轴承直接连接。

第二方面，本申请提供一种显示设备，包括第一方面所述的镜片调节装置。

第三方面，本申请提供一种交通工具，包括第一方面所述的镜片调节装置或第二方面所述的显示设备。

与现有技术相比，本申请通过螺杆、驱动件、光学镜片之间特殊的机械连接关系，利用电机驱动螺杆进行旋转运动并将螺杆的旋转运动转化为光学镜片的角度转动。本申请可以提高在透明表面上调整投影位置的灵活性，实现的调整更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术的技术方案，下面将对技术方案描述中所需使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些示例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本申请一些示例中HUD投影显示示意图。

图2为本申请一些示例中光机模块示意图。

图3为本申请一些示例中HUD模块示意图。

图4为本申请一些示例中镜片调节装置结构示意图。

图5为本申请一些示例中镜片调节装置爆炸图。

图6为本申请一些示例中镜片调节装置结构示意图。

图7为本申请一些示例中汽车示意图。

图8为本申请一些示例中驾驶舱内前挡风玻璃示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本申请进行详细的描述，但描述的内容仅仅是本申请中记载的一些示例，并不限制本申请，本领域普通技术人员根据这些示例所作出的结构、方法或功能等方面的变换均包含在本申请的保护范围内。

HUD主要利用光学的反射原理，将待显示的信息投影在透明表面上，用户可以直接在透明表面上观看相应的信息，为信息显示提供了另一种方便的实现方式。应用在车载显示中，即可以是通过在车辆上设置有投射具有相关车辆信息功能的光机，光机投射出的光线经过光路规划投影在车辆的挡风玻璃上，驾驶员可以在驾驶时直接观看挡风玻璃上显示的车辆参数信息，而不是低头去查看仪表盘的数据，这样大大提高观看信息的便利性，同时驾驶员在驾驶车辆观看信息时不需要将视野转到车辆前方以外的地方，也提高了驾驶员驾驶车辆的安全性。在一些示例，也可以应用在玻璃橱窗上展示广告等，充分利用已有的透明表面资源，不需要额外安装显示屏幕。

如图1所示，在一些示例中，可以在车辆方向盘前的中控台上嵌入有实现HUD功能的显示设备，其中，显示设备至少包括光机1、第一反射镜2、第二反射镜3。如图2所示，光机1包括背光源17及像源18，背光源17和像源18可以集成在一个模块中，也可以分立为两个模块。背光源17为像源18提供光源，通过调整背光源17的亮度来调整像源18显示图像的亮度。像源18可以是LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示）等，将处理器发送的相关信息显示在像源18上，并将像源18中的显示内容通过各种光学镜片投影在车辆的挡风玻璃上。第一反射镜2、第二发射镜3可以根据需求设置为凹面镜、凸面镜等自由曲面镜。

光机1投射出显示相应信息的光线，通过第一反射镜2、第二反射镜3实现光路规划，可以在较小的显示设备空间内进行定制光路，并满足不同的投影显示要求。光机1投射出的光线经过第一反射镜2、第二反射镜3的多次反射最终投影在车辆的挡风玻璃上，在车内的驾驶员4可以对着挡风玻璃看到光机1的投射光线在挡风玻璃上形成的虚像5，对应的可以是车辆的参数信息等。需要补充的是，不同的光机对应地还可以设置有散光镜，调整相应的成像效果。在一些示例中，显示设备中还可以包括菲涅尔透镜、波导光学器件、衍射光学器件、全息光学器件、锥形光纤等模块实现光路规划及优化。

需要说明的是，图1中在挡风玻璃上的投影位置很大程度上取决于第一反射镜2、第二反射镜3定制的光路，为了达到最佳的观看效果，受到适眼范围的限制，驾驶员4需要与投影位置具有同等高度时才可以清楚地看到。但是，如果换了另一个不同身高的驾驶员，其观看高度就不适合观看图1的投影位置，此时，则需要改变投影显示的光路，相应地，可以转动第一反射镜2、第二反射镜3。以转动第二反射镜3为例，当第二反射镜3逆时针转动时，即反射面向上转动，相应地在挡风玻璃上的投影位置就会下降，这样就可以适应身高较矮的驾驶员；当第二反射镜3顺时针转动时，即反射面向下转动，相应地在挡风玻璃上的投影位置就会上升，这样就可以适应身高较高的驾驶员。在一些示例中，根据需要也可以转动散射镜、菲涅尔透镜等其他光学镜片。

为了实现上述光学镜片的转动，在一些示例中，可以采用齿轮传动或蜗轮蜗杆传动以驱动相应的光学镜片。但是，光路传输的放大作用，可能导致光学镜片的微小转动就可以使在挡风玻璃上的投影位置变动很大，因此光学镜片的转角调整范围一般较小，需要实现更加精确地调整，这就要求齿轮传动和蜗轮蜗杆传动需要具有较高的传动比，从而需要采用多级传动的形式。如果采用多级的齿轮传动和蜗轮蜗杆传动则需占用较大的空间，对于需要将上述结构集成在车辆中控台的需求，就与布置空间比较紧凑的要求相冲突。同时，由于需要支持多个档位的精确调节，也对零部件的加工、配合精度提出了很高的要求，极大增加了生产成本。在一些示例中，为了克服上述的缺陷，采用螺杆、螺母、驱动件与光学镜片的配合，实现更加精确的转动调整，同时对螺杆、螺母、驱动件的生产要求并不高，以下将详述。

在一些示例中，上述集成在车辆中控台的显示设备可以是车辆购置后加装的，在一些示例中，也可以是在车辆出厂前直接集成安装好的。为了显示车辆的参数信息，相应的显示设备还可以与车机进行交互。图3示出了显示设备（HUD）与车机20之间的模块示意图，显示设备由车机20提供电源及数据。显示设备可以包括处理器10、以太网接口11、CAN（Controller Area Network，控制器域网）接口12、电源管理模块13、运行内存14、存储内存15、电机16、背光源17、像源18等。

需要说明的是，图3中列举的各个模块仅仅是示例性的描述，并不构成任何的限定，在一些示例中显示设备还可以包括其他模块。另外，上述的模块在不同的示例中可以在一个或多个硬件中实现，或者单个模块由多个硬件组合实现。

其中，处理器10作为显示设备的控制中心，包括任何类型的一个或多个处理单元，包括但不限于微控制单元、微控制器、DSP（Digital Signal Processor，数字信号控制单元）或其任意组合。处理器10用于根据计算机程序产生操作控制信号，实现对其他各个模块的控制。

以太网接口11是局域网通信的网络数据连接端口，定义了一系列的软件和硬件标准，通过以太网接口可以将多个电子设备连接在一起，在本示例中，可以与车机20进行信息交互。

CAN接口12是控制器局域网的网络数据连接端口，为汽车内部的控制系统和嵌入式工业控制提供标准的总线，实现控制各节点之间的通信交互，在本示例中，同样可以与车机20进行信息交互。

电源管理模块13连接车机20接收车机20提供的电源，为显示设备各个模块提供稳压电源供电，保证处理器10等不会被烧坏。

运行内存14用于存储处理器10执行的计算机程序，及暂时存放的运算数据、与存储内存交换的数据，可以为SDRAM(Synchronous Dynamic Random-access Memory，同步动态随机存取内存)等。

存储内存15用于存放显示设备的相关显示内容等资源，可以为Flash，也可以提供接口接入外部存储器。

电机16用于驱动显示设备中的光学镜片发生转动，从而实现相应的光路定制。

背光源17，用于提供光源及根据处理器10的控制调整显示的亮度，与像源18配合实现光机的主要功能。

像源18，用于根据处理器10的控制显示相应信息的图像并投射出去，包括LCD等。

以下将结合图4-图6详述镜片调节装置的结构。镜片调节装置包括电机31，即图3中的电机16，可以在处理器10的控制下实现顺时针或逆时针的不同方向旋转。电机31的出轴为螺杆311，在一些示例中，电机31通过旋转接头连接螺杆311。在螺杆311的外周沿设置有螺旋状的螺纹，可以与螺母34内周沿设置的螺旋状螺纹形成配合，螺母34的螺纹可以卡合在螺杆311的螺纹上，并通过旋转来实现在螺杆311上的直线移动。电机31、螺杆311形成的整体可以通过螺钉36固定在安装底座32上，在一些示例中，电机31与安装底座32的第一侧板通过螺钉36直接固定，电机31连接的螺杆311延伸到第一侧板的另一侧，即可以是安装底座32的第一侧板与第二侧板之间，并悬空在安装底座32的底板的上方（上方可以指的是底板对着第一侧板、第二侧板的方向）。安装底座32还可以固定各种部件，同时安装底座32还可以安装在显示设备的内部结构中，实现显示设备中的镜片调整。

在一些示例中，驱动件33设置有一个通孔穿设于螺杆311上，在通孔中配合安装有螺母34，通过螺母34与螺杆311的配合，实现将相互之间的旋转运动转化为驱动件33和螺母34作为整体沿螺杆311的直线运动。在一些示例中，在驱动件33侧面设置有安装开口，螺母34通过安装开口嵌入到驱动件33中与驱动件33的通孔同轴，以使螺杆311穿入驱动件33的通孔时也可以穿入螺母34，需要说明的是，安装开口的大小根据螺母34的型号设计，从而采用不同的设计组合。在一些示例中，驱动件33与螺母34一体成型，与驱动件33内部的通孔配合。在一些示例中，螺杆311与螺母34之间设置有滚珠，增加相互之间旋转运动的流畅性。

在一些示例中，为了进一步提高螺杆311旋转的稳定性，还可以在螺杆311第二端相应的位置，由安装底座32设置的第二侧板，为悬空的螺杆311提供稳定的支撑点，这样螺杆311的第一端和第二端都有稳定的支撑力。相应地，可以在第二侧板正对螺杆311第二端的位置嵌入一个滑动轴承310，滑动轴承310抵持着螺杆311的第二端，螺杆311的第二端可以在滑动轴承310中流畅地旋转。

电机31驱动螺杆311进行旋转运动，为了保证与之配合的驱动件34不随之做旋转运动，而是将旋转运动转化为沿螺杆311做直线运动，需要至少设置第一导轨35。第一导轨35与螺杆311相互平行配合，这样可以保证驱动件33由两者固定在一个平面上，使驱动件33在以螺杆311为轴的圆周方向被锁死，而不会随着螺杆311的旋转而旋转。驱动件33在沿螺杆311运动时，也同样沿第一导轨35在同一方向运动。在一些示例中，驱动件33可以设置一个通孔，将第一导轨35穿设于其中，驱动件33可以沿着第一导轨35运动，相应地，第一导轨35可以固定在安装底座32的第一侧板和第二侧板之间。在一些示例中，驱动件33也可以在底部设置一个与第一导轨35配合的滑动槽，滑动槽可以卡合在第一导轨35的表面，使驱动件33沿着第一导轨35进行运动，相应地，第一导轨35可以直接设置在安装底座32底板的表面上。在一些示例中，还可以设置第二导轨352（参照图5），第二导轨352与第一导轨35类似，也与螺杆311平行，相应的固定结构可以参照第一导轨35，第一导轨35和第二导轨352一起锁死驱动件33在圆周方向的旋转，提高了整个结构的稳定性。需要说明的是，起稳固作用的不仅仅局限于第一导轨35和第二导轨352，还可以根据需要设置更多的导轨。

如图6所示，为了驱动光学镜片312可以转动，光学镜片312与驱动件33转动连接，即驱动件33在做直线运动时，可以将相应的力施加在光学镜片312上，光学镜片312随着驱动件33的运动，而发生角度的转动。在一些示例中，光学镜片312可以为散射镜、反射镜或附加透镜等，比如图1中的第二反射镜3，通过驱动件33驱动第二反射镜3的角度转动，而改变光机1在挡风玻璃上的投影位置。

光学镜片312大多比较脆弱，为了加强光学镜片312的保护，在一些示例中，比如可以在反射镜的背部设置有镜片背板313，可选地，镜片背板313可以与光学镜片312之间采用点胶的方式固定。而驱动件33是与镜片背板313直接连接，不直接施力于光学镜片312。

在一些示例中，为了实现光学镜片312与驱动件33的转动连接，驱动件33是通过球头轴承连接于光学镜片312的至少一个自由端，可选地，在驱动件33上设置一个槽口，槽口与光学镜片312连接的球头轴承配合，驱动件33与光学镜片312之间在连接的前提下还可以在外力的作用下改变两者之间的角度，在本示例中，外力即是驱动件33直线运动产生的推力。在设置有镜片背板的示例中，槽口和球头轴承的配合关系还可以相反设置，即槽口设置在镜片背板313上，驱动件33连接对应的球头轴承。球头轴承实现的转动连接使驱动件33的直线运动转化成光学镜片312的转动，同时驱动件33与光学镜片312之间可以进行快速的安装与拆卸。需要说明的是，光学镜片312与驱动件33转动连接的方式并不以上述示例为限，还可以采用其他方式进行实现。

在一些示例中，为了实现光学镜片312的转动，可以在光学镜片312的第一位置设置有固定的转动轴作为固定端，转动轴可以固定在显示设备的内部结构中，保证光学镜片312的第一位置不可以任意移动，但是转动轴可以作为支点使整个光学镜片312绕转动轴进行转动，而配合转动轴转动的其他位置可以称为自由端，比如光学镜片312相对于固定端另一边缘的任意位置。在一些示例中，在上述任意位置中选取第二位置与驱动件33转动连接，当驱动件33向第二位置施加推力时，转动连接的球头轴承会在力的作用下，产生角度的变化，而第二位置作为自由端随着与驱动件33角度的变化，又会绕着固定端进行转动，结合图1所示的第二反射镜3为例，自由端绕着固定端进行转动，就是第二反射镜3进行顺时针或逆时针的转动，驱动件33沿着螺杆311向第一侧板运动还是第二侧板运动决定了第二反射镜3是顺时针转动还是逆时针转动。在一些示例中，通过点胶仅在自由端所在的第二位置周围设置镜片背板313，光学镜片312的转动是通过驱动件33与镜片背板313进行直接连接并施力产生的。

相较于上述的齿轮传动或蜗轮蜗杆传动方案，通过电机31驱动螺杆311，螺杆311驱动螺母34，包括螺母34在内的驱动件33沿着螺杆311实现直线往复运动，进而驱动光学镜片312转动的方案，其整体结构更加紧凑，集成在显示设备中并不会占用很大的空间，显示设备就不需要设计的很大来预留相应的空间。同时，实现结构中所需的螺杆311、螺母34、驱动件33等零部件对加工的要求不高，很容易实现模块化生产。另外，调整光学镜片的精度实际上是由螺杆311与螺母34之间配合的螺纹决定的，通过旋转运动实现直线运动的方式更加直接简单，电机31的小力矩可以转化为驱动件33的大推力，具备自锁功能，因此传动精度也就更高。

在一些示例中，如图4所示，当电机31在启动状态按照特定方向旋转时，驱动件33也会在安装底座32的第一侧板与第二侧板之间沿着螺杆311向特定的方向运动，但是如果驱动件33到达第一侧板或第二侧板时，如果没有用户去控制电机，驱动件33就会碰到第一侧板或第二侧板。因此，可以在安装底座对应于螺杆311第一端和/或第二端设置有感应器，所述感应器用于感应驱动件33沿螺杆311运动至所述第一端或第二端时控制电机31的旋转状态。如图4、图5所示，在安装底座32的第一侧板上，延伸设置一个安装感应器的承载部，承载部与U型卡槽37、螺钉38配合，将感应器39固定在承载部上，相应地，感应器39正好卡在U型卡槽37的槽内，并通过螺钉38将U型卡槽37紧紧地固定在承载部上，U型卡槽37与承载部之间间隙正好容纳感应器39并将感应器39紧紧地固定。

在一些示例中，感应器可以是抵触开关，抵触开关在接收到一次外力的作用就可以实现一次开关动作，比如发出一个复位信号。相应地，在驱动件33对应于抵触开关的位置设置有触碰突起，以图4中在安装底座32的第一侧板设置抵触开关为例，当驱动件33在电机31的驱动下，沿着螺杆311向电机31方向移动，直至将要到达第一侧板时，驱动件33的触碰突起会碰触对应的抵触开关39，抵触开关可以在力的作用下产生一次复位信号给图3中的处理器10，处理器10就会知道此时驱动件33将要到达第一侧板，因此处理器10可以去控制电机31，比如停止电机31的旋转，这样驱动件33就会停止，又比如驱动电机31触发反方向旋转，这样驱动件33就会沿着螺杆311向第二侧板的方向运动，同样在第二侧板上也可以设置感应器，具体可以参考上述的示例。需要说明的是，感应器并不限于抵触开关，也可以使用类似红外感应等其他传感器。在一些示例中，也可以通过检测电机的旋转圈数来确定对应的驱动件运动到的位置，保证图4中的驱动件33一直在安装底座32的第一侧板与第二侧板之间进行往复运动，相应地，驱动的光学镜片也可以在一定的范围内进行转动。

在一些示例中，将上述的镜片调节装置集成在显示设备中，显示设备还可以包括光机、其他光学镜片、壳体等，显示设备就可以具有高精度的投影位置控制，以适应实际应用中的不同投影位置需求，同时显示设备做的尺寸也可以很小，镜片调节装置在显示设备中的占用空间相对较小。

在一些示例中，可以将上述的镜片调节装置与相应的光机等集成在交通工具上，或者将上述的显示设备直接集成在交通工具上。如图7所示，在一些示例中，汽车21上集成有显示设备，通过投影将相应的参数信息投影在挡风玻璃210上，例如图8所示，从驾驶舱内观看前挡风玻璃210的效果就是，可以看到车辆的行驶速度和导航路线信息等。为了满足不同身高驾驶人员的需求，还可以通过内部的镜片调节装置来调节光学镜片的角度，进而影响光路规划，从而改变在挡风玻璃上显示信息的位置。交通工具并不局限于上述的汽车，也可以包括公交车、卡车、挖掘机、摩托车、火车、高铁、轮船、游艇、飞机、宇宙飞船等。投影的挡风玻璃也不局限于汽车的前挡风玻璃，也可以是其他位置的透明表面。

综上所述，本申请通过螺杆、驱动件、光学镜片之间特殊的机械连接关系，利用电机驱动螺杆进行旋转运动并将螺杆的旋转运动转化为光学镜片的角度转动。本申请可以提高在透明表面上调整投影位置的灵活性，实现的调整更加精确。

应当理解，虽然本说明书包括一些示例，但这些示例中的任何一个并非仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚的目的。本领域普通技术人员应当将说明书作为一个整体，各示例中的技术方案也可以进行适当的组合，形成本领域普通技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡是未脱离本申请教导内容所作的等效实施方式或变型均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜片调节装置，其特征在于，包括：

螺杆及驱动件，所述驱动件包括与所述螺杆配合的螺母结构，所述螺杆穿设于所述螺母结构以使所述驱动件沿所述螺杆运动；

连接所述螺杆的电机，所述电机用于驱动所述螺杆做旋转运动；

与所述驱动件配合的第一导轨，所述第一导轨与所述螺杆平行且相对固定设置以使所述螺杆做旋转运动时所述驱动件在所述螺杆的作用下沿所述螺杆运动；

用于改变投影显示光路的光学镜片，所述光学镜片转动连接于所述驱动件，所述驱动件在沿所述螺杆运动时驱动所述光学镜片发生转动。

2.根据权利要求1所述的镜片调节装置，其特征在于，所述光学镜片为散射镜、反射镜或附加透镜。

3.根据权利要求1所述的镜片调节装置，其特征在于，所述镜片调节装置还包括与所述驱动件配合的第二导轨，所述第二导轨与所述螺杆平行且相对固定。

4.根据权利要求1-3任一项所述的镜片调节装置，其特征在于，所述镜片调节装置还包括安装底座，通过所述安装底座至少固定所述电机及第一导轨。

5.根据权利要求4所述的镜片调节装置，其特征在于，所述电机与所述螺杆连接包括：

所述螺杆具有第一端及与所述第一端相对的第二端；

所述第一端连接所述电机的旋转接头；

所述安装底座为所述第二端对应设置有滑动轴承，所述滑动轴承抵持所述第二端配合所述螺杆做旋转运动。

6.根据权利要求5所述的镜片调节装置，其特征在于，所述安装底座对应于所述第一端和/或第二端设置有感应器，所述感应器用于感应所述驱动件沿所述螺杆运动至所述第一端或第二端时控制电机的旋转状态。

7.根据权利要求1所述的镜片调节装置，其特征在于，所述光学镜片转动连接于所述驱动件包括：

所述驱动件通过球头轴承连接于所述光学镜片的至少一个自由端，所述光学镜片的自由端在所述驱动件的施力下绕所述光学镜片的固定端进行转动。

8.根据权利要求7所述的镜片调节装置，其特征在于，所述驱动件通过球头轴承连接于所述光学镜片的至少一个自由端包括：

至少在所述自由端部分通过点胶固定镜片背板，所述镜片背板与所述球头轴承直接连接。

9.一种显示设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的镜片调节装置。

10.一种交通工具，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的镜片调节装置，或权利要求9所述的显示设备。

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