CN218724237U - 一种适合长距离的拉绳编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适合长距离的拉绳编码器，包括拉线盒，拉线盒的顶部安装有编码器本体，拉线盒的内部转动安装有转轴，转轴的一端与编码器本体的检测轴连接，拉线盒的内部设有延长收线机构；延长收线机构包括支撑轴、收线轮毂、测量轮、第一压线轮、第二压线轮和套筒，支撑轴转动安装在拉线盒的内部，收线轮毂固定安装在支撑轴的外侧且能随收线轮毂一同转动，测量轮固定安装在转轴的外侧，第一压线轮和第二压线轮依次转动安装在拉线盒的内部，套筒固定安装在拉线盒的内部，本实用新型通过设置的延长收线机构使得钢丝绳可以在收线轮毂上缠绕多层，并且不会对测量精度造成影响，进而增大了测量范围。

Description

一种适合长距离的拉绳编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种适合长距离的拉绳编码器。

背景技术

拉绳编码器就是编码器加装上一个拉线盒，进行位移的测量，拉线盒内部设有轮毂，轮毂外侧缠绕有钢丝绳，物体运动时，拉动钢丝绳，钢丝绳带动轮毂旋转，轮毂使编码器的检测轴旋转，编码器输出一个与钢丝绳移动距离成比例的电信号，进而实现位移的测量。

现有的拉绳编码器为了防止钢丝绳在轮毂上出现叠层现象，导致钢丝绳的绕线直径发生变化，从而影响测量精度，使得钢丝绳缠绕在轮毂外时，只缠绕一层，不能进行叠层，但这种方式会让拉绳编码器的测量距离较短，不适合长距离测量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适合长距离的拉绳编码器，以解决上述背景技术中提出现有的拉绳编码器测量距离较短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适合长距离的拉绳编码器，包括拉线盒，所述拉线盒的顶部安装有编码器本体，所述拉线盒的内部转动安装有转轴，所述转轴的一端与编码器本体的检测轴连接，所述拉线盒的内部设有延长收线机构；

所述延长收线机构包括支撑轴、收线轮毂、测量轮、第一压线轮、第二压线轮和套筒，所述支撑轴转动安装在拉线盒的内部，所述收线轮毂固定安装在支撑轴的外侧且能随收线轮毂一同转动，所述测量轮固定安装在转轴的外侧，所述第一压线轮和第二压线轮依次转动安装在拉线盒的内部，所述套筒固定安装在拉线盒的内部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述测量轮的外侧固定安装有橡胶圈，所述橡胶圈的外侧壁设有凹槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉线盒的外侧壁固定连接有导向套，所述导向套靠近所述拉线盒的一端延伸至拉线盒的内部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述收线轮毂的外侧缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与收线轮毂连接，所述钢丝绳的另一端依次经过套筒、第一压线轮、测量轮、第二压线轮和导向套后延长至拉线盒的外侧，且所述钢丝绳的另一端连接有拉绳端子。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉线盒的内部安装有平面涡卷弹簧，所述平面涡卷弹簧的一端与支撑轴连接，所述平面涡卷弹簧的另一端与拉线盒的内壁连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的延长收线机构使得钢丝绳可以在收线轮毂上缠绕多层，并且不会对测量精度造成影响，进而增大了测量范围，通过设置的第一压线轮和第二压线轮使钢丝绳牢牢贴紧测量轮，并且还通过设置的橡胶圈和凹槽增大与钢丝绳之间的摩擦力，避免钢丝绳带动测量轮转动时发生打滑，导致测量出现误差。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部主视剖面图；

图3为本实用新型图2中A处的放大图；

图4为本实用新型拉线盒的俯视剖面图；

图5为本实用新型测量轮的结构示意图。

图中：1、拉线盒；2、编码器本体；3、导向套；4、拉绳端子；5、钢丝绳；6、平面涡卷弹簧；7、延长收线机构；71、支撑轴；72、收线轮毂；73、测量轮；74、第一压线轮；75、第二压线轮；76、套筒；8、橡胶圈；9、转轴；10、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种适合长距离的拉绳编码器，包括拉线盒1，拉线盒1的顶部安装有编码器本体2，拉线盒1的内部转动安装有转轴9，转轴9的一端与编码器本体2的检测轴连接，拉线盒1的内部设有延长收线机构7；

延长收线机构7包括支撑轴71、收线轮毂72、测量轮73、第一压线轮74、第二压线轮75和套筒76，支撑轴71转动安装在拉线盒1的内部，收线轮毂72固定安装在支撑轴71的外侧且能随收线轮毂72一同转动，测量轮73固定安装在转轴9的外侧，通过设置的测量轮73，使得物体拉动钢丝绳5运动时，钢丝绳5使测量轮73转动，测量轮73使转轴9转动，转轴9使编码器本体2的检测轴转动，实现位移的测量，由于是通过测量轮73使转轴9转动，因此钢丝绳5可以在收线轮毂72上叠层，缠绕多层，进而增大了测量范围，第一压线轮74和第二压线轮75依次转动安装在拉线盒1的内部，通过设置的第一压线轮74和第二压线轮75使钢丝绳5牢牢贴紧测量轮73，避免发生打滑，套筒76固定安装在拉线盒1的内部，套筒76用于限制钢丝绳5，避免钢丝绳5与第一压线轮74发生脱离。

其中，测量轮73的外侧固定安装有橡胶圈8，橡胶圈8的外侧壁设有凹槽10，通过设置的橡胶圈8和凹槽10可以增大与钢丝绳5之间的摩擦力，避免钢丝绳5带动测量轮73转动时发生打滑，导致测量出现误差。

其中，拉线盒1的外侧壁固定连接有导向套3，导向套3用于引导钢丝绳5，防止钢丝绳5出现跳线和打结现象，导向套3靠近拉线盒1的一端延伸至拉线盒1的内部。

其中，收线轮毂72的外侧缠绕有钢丝绳5，钢丝绳5的一端与收线轮毂72连接，钢丝绳5的另一端依次经过套筒76、第一压线轮74、测量轮73、第二压线轮75和导向套3后延长至拉线盒1的外侧，且钢丝绳5的另一端连接有拉绳端子4。

其中，拉线盒1的内部安装有平面涡卷弹簧6，平面涡卷弹簧6可以使被拉出的钢丝绳5自动缠绕在收线轮毂72上，同时让钢丝绳5保持张力，平面涡卷弹簧6的一端与支撑轴71连接，平面涡卷弹簧6的另一端与拉线盒1的内壁连接。

具体的，使用时，将拉线盒1固定安装在合适的位置，然后将拉绳端子4与测量的物体连接，物体运动带动拉绳端子4运动，拉绳端子4使钢丝绳5运动，钢丝绳5使测量轮73和收线轮毂72转动，测量轮73使转轴9转动，转轴9使编码器本体2的检测轴转动，编码器本体2输出一个与钢丝绳5移动距离成比例的电信号，进而实现位移的测量，收线轮毂72使支撑轴71转动，支撑轴71使平面涡卷弹簧6受力，当测量结束后，平面涡卷弹簧6复位使支撑轴71转动，支撑轴71使收线轮毂72转动，使得钢丝绳5自动缠绕回收线轮毂72上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种适合长距离的拉绳编码器，包括拉线盒(1)，其特征在于：所述拉线盒(1)的顶部安装有编码器本体(2)，所述拉线盒(1)的内部转动安装有转轴(9)，所述转轴(9)的一端与编码器本体(2)的检测轴连接，所述拉线盒(1)的内部设有延长收线机构(7)；

所述延长收线机构(7)包括支撑轴(71)、收线轮毂(72)、测量轮(73)、第一压线轮(74)、第二压线轮(75)和套筒(76)，所述支撑轴(71)转动安装在拉线盒(1)的内部，所述收线轮毂(72)固定安装在支撑轴(71)的外侧且能随收线轮毂(72)一同转动，所述测量轮(73)固定安装在转轴(9)的外侧，所述第一压线轮(74)和第二压线轮(75)依次转动安装在拉线盒(1)的内部，所述套筒(76)固定安装在拉线盒(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的适合长距离的拉绳编码器，其特征在于：所述测量轮(73)的外侧固定安装有橡胶圈(8)，所述橡胶圈(8)的外侧壁设有凹槽(10)。

3.根据权利要求1所述的适合长距离的拉绳编码器，其特征在于：所述拉线盒(1)的外侧壁固定连接有导向套(3)，所述导向套(3)靠近所述拉线盒(1)的一端延伸至拉线盒(1)的内部。

4.根据权利要求3所述的适合长距离的拉绳编码器，其特征在于：所述收线轮毂(72)的外侧缠绕有钢丝绳(5)，所述钢丝绳(5)的一端与收线轮毂(72)连接，所述钢丝绳(5)的另一端依次经过套筒(76)、第一压线轮(74)、测量轮(73)、第二压线轮(75)和导向套(3)后延长至拉线盒(1)的外侧，且所述钢丝绳(5)的另一端连接有拉绳端子(4)。

5.根据权利要求1所述的适合长距离的拉绳编码器，其特征在于：所述拉线盒(1)的内部安装有平面涡卷弹簧(6)，所述平面涡卷弹簧(6)的一端与支撑轴(71)连接，所述平面涡卷弹簧(6)的另一端与拉线盒(1)的内壁连接。

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