CN218718570U - 差动式行星滚柱丝杠的保持架以及差动式行星滚柱丝杠 - Google Patents

Abstract

本申请公开了差动式行星滚柱丝杠的保持架以及差动式行星滚柱丝杠，其中，保持架包括环状的保持架本体，保持架本体的一个端面具有多个沿径向设置的滚柱限位槽，滚柱限位槽的第一端延伸至保持架本体的外圈，滚柱限位槽的第二端具有端部侧壁，滚柱限位槽的宽度与滚柱端部的外径相适配。本申请的滚柱限位槽，其第一端延伸至保持架本体的外圈，即开放了直径方向的限制，降低了保持架装配的难度，有效提高装配效率；其第二端具有端部侧壁，即邻近保持架本体的内圈部分保持了限制，这种结构形式在差动式行星滚柱丝杠拆解时，将滚柱保持在保持架内部，防止滚柱的脱落，提高了差动式行星滚柱丝杠的装配的可维修性。

Description

差动式行星滚柱丝杠的保持架以及差动式行星滚柱丝杠

技术领域

本实用新型涉及滚柱丝杠领域，具体涉及差动式行星滚柱丝杠的保持架以及差动式行星滚柱丝杠。

背景技术

目前差动式行星滚柱丝杠的保持架为通孔设计结构，如公开号为CN 113251124 A的专利文献所示。由于差动式行星滚柱丝杠的滚柱位置由丝杠，螺母的尺寸所决定，也就是说滚柱的位置是靠装配尺寸保证的，所以滚柱的位置精度保持很高难度很大。和滚柱配合的保持架的通孔的位置度精度同样需要保证很高，否则就会导致装配困难，或者无法装配。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了差动式行星滚柱丝杠的保持架以及差动式行星滚柱丝杠。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种差动式行星滚柱丝杠的保持架，用于限制滚柱的位置，包括环状的保持架本体，所述保持架本体的一个端面具有多个沿径向设置的滚柱限位槽，所述滚柱限位槽的第一端延伸至所述保持架本体的外圈，所述滚柱限位槽的第二端具有端部侧壁，所述滚柱限位槽的宽度与所述滚柱端部的外径相适配。

本申请沿径向设置的滚柱限位槽，其第一端延伸至所述保持架本体的外圈，即开放了直径方向的限制，降低了保持架装配的难度，也降低了保持架限制滚柱圆周布置的位置度的精度，能够有效提高装配效率；其第二端具有端部侧壁，即邻近保持架本体的内圈部分保持了限制，这种结构形式在差动式行星滚柱丝杠拆解时(丝杠旋出螺母时)，将滚柱保持在保持架内部，防止滚柱的脱落，提高了差动式行星滚柱丝杠的装配的可维修性。

于本实用新型其中一实施例中，所述滚柱限位槽的侧壁靠近滚柱限位槽的第二端的部分具有圆弧形面，所述圆弧形面与所述滚柱的端部相适配。

圆弧面的设计可以增加滚柱限位槽与滚柱的接触面积。

于本实用新型其中一实施例中，所述端部侧壁具有贯穿口，所述贯穿口的两个侧壁之间的距离小于所述滚柱端部的外径。

贯穿口的设计能够降低保持架本体的用料。

于本实用新型其中一实施例中，所述保持架本体采用注塑方式成型。

降低了位置度精度要求的保持架能够采用注塑方式成型，这极大的提高了保持架的生产效率，同时也极大的降低了保持架的成本。

本申请还公开了一种差动式行星滚柱丝杠，包括螺母、丝杠、保持架以及滚柱，所述丝杠穿设在螺母中，所述滚柱有多个且位于丝杠和螺母之间，所述保持架有两个，分别安装在螺母的两端，保持架用于与滚柱的端部配合，限定各滚柱的相对位置，所述保持架为上文所述的差动式行星滚柱丝杠的保持架。

于本实用新型其中一实施例中，多个滚柱绕丝杠的轴线均匀分布。

本实用新型的有益效果是：本申请沿径向设置的滚柱限位槽，其第一端延伸至所述保持架本体的外圈，即开放了直径方向的限制，降低了保持架装配的难度，也降低了保持架限制滚柱圆周布置的位置度的精度，能够有效提高装配效率；其第二端具有端部侧壁，即邻近保持架本体的内圈部分保持了限制，这种结构形式在差动式行星滚柱丝杠拆解时(丝杠旋出螺母时)，将滚柱保持在保持架内部，防止滚柱的脱落，提高了差动式行星滚柱丝杠的装配的可维修性。

附图说明

图1是保持架的示意图；

图2是保持架与滚柱配合的示意图；

图3是差动式行星滚柱丝杠的剖视图。

图中各附图标记为：

1、保持架；10、保持架本体；11、滚柱限位槽；111、第一端；112、第二端；113、圆弧形面；114、贯穿口；2、螺母；3、丝杠；4、滚柱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

实施例1

如图1和2所示，一种差动式行星滚柱丝杠的保持架1，用于限制滚柱4的位置，包括环状的保持架本体10，保持架本体10的一个端面具有多个沿径向设置的滚柱限位槽11，滚柱限位槽11的第一端111延伸至保持架本体10的外圈，滚柱限位槽11的第二端112具有端部侧壁，端部侧壁具有贯穿口114，贯穿口114的两个侧壁之间的距离小于滚柱4端部的外径，滚柱限位槽11的宽度与滚柱4端部的外径相适配。

本申请沿径向设置的滚柱限位槽11，其第一端111延伸至保持架本体10的外圈，即开放了直径方向的限制，降低了保持架1装配的难度，也降低了保持架1限制滚柱4圆周布置的位置度的精度，能够有效提高装配效率；其第二端112贯穿口114的两个侧壁之间的距离小于滚柱4端部的外径，即邻近保持架本体10的内圈部分保持了限制，这种结构形式在差动式行星滚柱丝杠拆解时(丝杠3旋出螺母2时)，将滚柱4保持在保持架1内部，防止滚柱4的脱落，提高了差动式行星滚柱丝杠的装配的可维修性。此外，贯穿口114的设计能够降低保持架本体10的用料。

如图1和2所示，于本实施例中，滚柱限位槽11的侧壁靠近滚柱限位槽11的第二端112的部分具有圆弧形面113，圆弧形面113与滚柱4的端部相适配。圆弧面的设计可以增加滚柱限位槽11与滚柱4的接触面积。

于本实施例中，保持架本体10优选采用注塑方式成型。降低了位置度精度要求的保持架1能够采用注塑方式成型，这极大的提高了保持架1的生产效率，同时也极大的降低了保持架1的成本。

如图3所示，本申请还公开了一种差动式行星滚柱丝杠，包括螺母2、丝杠3、本实施例的保持架1以及滚柱4，丝杠3穿设在螺母2中，滚柱4有多个且位于丝杠3和螺母2之间，保持架1有两个，分别安装在螺母2的两端，保持架1用于与滚柱4的端部配合，限定各滚柱4的相对位置。于本实施例中，多个滚柱4绕丝杠3的轴线均匀分布。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，端部侧壁未设置有贯穿口。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种差动式行星滚柱丝杠的保持架，用于限制滚柱的位置，其特征在于，包括环状的保持架本体，所述保持架本体的一个端面具有多个沿径向设置的滚柱限位槽，所述滚柱限位槽的第一端延伸至所述保持架本体的外圈，所述滚柱限位槽的第二端具有端部侧壁，所述滚柱限位槽的宽度与所述滚柱端部的外径相适配。

2.如权利要求1所述的差动式行星滚柱丝杠的保持架，其特征在于，所述滚柱限位槽的侧壁靠近滚柱限位槽的第二端的部分具有圆弧形面，所述圆弧形面与所述滚柱的端部相适配。

3.如权利要求1所述的差动式行星滚柱丝杠的保持架，其特征在于，所述端部侧壁具有贯穿口，所述贯穿口的两个侧壁之间的距离小于所述滚柱端部的外径。

4.如权利要求1或3所述的差动式行星滚柱丝杠的保持架，其特征在于，所述保持架本体采用注塑方式成型。

5.一种差动式行星滚柱丝杠，包括螺母、丝杠、保持架以及滚柱，所述丝杠穿设在螺母中，所述滚柱有多个且位于丝杠和螺母之间，所述保持架有两个，分别安装在螺母的两端，保持架用于与滚柱的端部配合，限定各滚柱的相对位置，其特征在于，所述保持架为权利要求1～4任意一项所述的差动式行星滚柱丝杠的保持架。

6.如权利要求5所述的差动式行星滚柱丝杠，其特征在于，多个滚柱绕丝杠的轴线均匀分布。

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