CN218716888U - 一种掘锚机自动锚杆支护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于掘锚机领域,尤其是涉及一种掘锚机自动锚杆支护装置。技术包括竖直设置的安装柱,所述安装柱的下端与掘锚机的液压臂固定,安装柱的左侧面安装有锚杆钻机,安装柱的右侧面固定有安装块,安装块的顶部开设有安装槽,安装槽内设置有涡轮,涡轮的左侧设置有与涡轮呈螺纹配合的蜗杆,涡轮的孔内穿装有与之呈螺纹配合的锚杆,安装块的底部开设有用于锚杆穿过的通孔,安装柱的前侧面上固定有用于向锚杆拧紧螺母的电动扳手,电动扳手的顶部固定有用于放置螺母的螺母套筒,安装柱的后侧面固定有用于灌注水泥浆的注浆组件。本实用新型通过可旋转的安装柱配合安装柱上的锚杆钻机、蜗杆、涡轮、电动扳手、注浆组件等进行锚杆支护工作。
Description
技术领域
本实用新型属于掘锚机领域,尤其是涉及一种掘锚机自动锚杆支护装置。
背景技术
目前掘锚机是一种在掘进的同时可以进行锚护作业的设备,它实现了截割、装载、支护同步平行作业,在巷道开拓的同时,进行锚杆安装,掘锚机可以自身同时完成顶锚、帮锚的永久支护,安全系数大,可以实现全断面截割,一次成巷,不仅安全,而且可以显著地提高开拓效率,传统掘锚机通过液压臂上的若干个锚杆机进行锚杆支护工作。
但是由于巷道施工环境比较恶劣,顶岩可能脱落,而在完成顶锚、帮锚的支护工作时需要施工人员对锚杆机手动进行换钻、换锚、灌浆等操作,具有一定的危险性。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题是:提供一种掘锚机自动锚杆支护装置,无需手动换钻换锚,在一定程度上提高了施工人员的安全性。
所述的掘锚机自动锚杆支护装置,包括竖直设置的安装柱,所述安装柱的下端与掘锚机的液压臂固定,安装柱的左侧面安装有用于开凿安装孔的锚杆钻机,安装柱的右侧面水平固定有安装块,安装块的顶部开设有安装槽,安装槽内水平设置有涡轮,涡轮的左侧设置有与涡轮的外侧壁呈螺纹配合的蜗杆,蜗杆的与安装块的前侧面垂直,涡轮的孔内穿装有与之呈螺纹配合的锚杆,安装块的底部开设有用于锚杆穿过的通孔,安装柱的前侧面上固定有用于向锚杆拧紧螺母的电动扳手,电动扳手的顶部固定有用于放置螺母的螺母套筒,安装柱的后侧面固定有用于灌注水泥浆的注浆组件。
进一步的,所述注浆组件包括固定在安装柱后侧壁的电动阀,电动阀的进液端连通有注浆管,注浆管的活动端与注浆泵连接相通,电动阀的出液端连通有注浆接头。
进一步的,所述注浆接头由上端的接头与管身组成,接头的外径小于管身的外径。
进一步的,所述安装柱的右侧壁上固定有方便安装安装块的安装座。
进一步的,所述涡轮的上方设置有用于遮蔽安装槽的槽盖。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型通过安装柱上的锚杆钻机进行安装孔的开凿,通过安装柱上安装块内的蜗杆、涡轮将锚杆旋入安装孔内,并且利用电动扳手将螺母拧紧在锚杆上,同时还有注浆组件进行最后的灌浆操作,并且通过安装柱的旋转和移动实现自动锚杆支护工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中安装块去除槽盖的俯视放大图;
图3为图1的右视图;
图4为图1中安装柱的俯视图;
图5为图1中螺母套筒的俯视放大图;
图中各部件名称:1、安装柱2、安装块3、蜗杆4、涡轮5、槽盖6、电动扳手7、锚杆8、螺母套筒9、安装座10、锚杆钻机11、注浆接头12、电动阀13、注浆管。
具体实施方式
以下结合附图通过具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不用以限制本实用新型,凡在本实用新型精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例1
本实施例所述的一种掘锚机自动锚杆支护装置,包括竖直设置的安装柱1,所述安装柱1的下端与掘锚机的液压臂固定,通过掘锚机的液压臂实现对安装柱1的多方位移动,从而完成多位置的锚杆支护工作,安装柱1的下端可以与液压壁通过回转支撑轴承连接,可以实现安装柱1在水平方向的自由旋转,也可以直接通过液压壁转动;
安装柱1的左侧面安装有用于开凿安装孔的锚杆钻机10,锚杆钻机10为现有技术,其主要用于铁路、公路、水利、水电设施的滑波治理工程及危岩体锚固工程,通过液压传动系统以及推进架,开孔和抗卡钻能力较好,其推进架固定在安装柱1的侧壁上,如图1所示;
如图1所示,安装柱1的右侧面水平固定有安装块2,安装块2的顶部开设有安装槽,安装槽内水平设置有涡轮4,涡轮4的左侧设置有与涡轮4的外侧壁呈螺纹配合的蜗杆3,蜗杆3的与安装块2的前侧面垂直,涡轮4的孔内穿装有与之呈螺纹配合的锚杆7,安装块2的底部开设有用于锚杆7穿过的通孔,通过蜗杆3驱动涡轮4旋转,从而带动锚杆7旋转进入开凿好的安装孔内;如图1和图3所示,锚杆7为涨壳式中空注浆锚杆,其由全螺纹中空杆体、拱形垫板、钢制涨壳矛头,注浆简单,安全可靠,拱形垫板、钢制涨壳矛头均位于安装块2上方,拱形垫板具有磁吸型,能吸在杆体上以防止掉落;如图1和图2所示,蜗杆3的一端固定有用于驱动其旋转的电机,电机的外壳固定在安装槽的底部,电机的输出轴与蜗杆3固定,蜗杆3的另一端穿装有轴承,安装槽的前侧壁开设有用于安装轴承的凹槽,轴承安装在凹槽内(图中未画出);
安装柱1的前侧面上固定有用于向锚杆7拧紧螺母的电动扳手6,电动扳手6的顶部固定有用于放置螺母的螺母套筒8,埋入安装孔后通过螺母将拱形垫板抵在岩壁上,使杆体受力更好,电动扳手6为现有技术,是一种拧紧和旋松螺栓及螺母的电动工具,其由电动机、行星齿轮减速器、滚珠螺旋槽冲击机构、电源联接装置件、外壳和套筒等组成,如图1所示,外壳竖直安装在安装柱1的前侧壁,螺母套筒8固定在套筒的顶部,如图5所示,其还应具有磁吸型,能吸住内部的螺母;
安装柱1的后侧面固定有用于灌注水泥浆的注浆组件,通过注浆组件向锚杆7内注入水泥浆,然后充满整个安装孔,从而使7与岩体固定。
本实施例使用时,先将锚杆上端旋入涡轮4内,螺母放置在螺母套筒8内,然后通过掘锚机的控制系统通过液压壁将安装柱1移动至支护处,开启锚杆钻机10对安装孔进行开凿,再然后旋转安装柱1使锚杆7对准安装孔,再开启电机使蜗杆3带动涡轮4旋转从而使锚杆7旋入安装孔内,进入孔内后,再反向旋转使钢制涨壳矛头将锚杆7卡在安装孔内,同时安装柱1向下移动使涡轮4与锚杆7脱离,再然后旋转安装柱1使电动扳手6将螺母旋在锚杆7上,最后再旋转安装柱1使注浆组件对锚杆7注浆,完成支护工作,实际应用时,通过PLC控制器对安装柱1的旋转角度、锚杆钻机10、电动扳手6等进行控制,实现自动支护。
实施例2
本实施例将技术进一步进行说明,所述注浆组件包括固定在安装柱1后侧壁的电动阀12,电动阀12的进液端连通有注浆管13,注浆管13的活动端与注浆泵连接相通,如图3所示,电动阀12的出液端连通有注浆接头11,通过安装柱1和电动阀12实现对锚杆7的自动注浆,注浆接头11与锚杆7的下端连接相通,电动阀12为现有技术,由电动执行器和阀门两部分组成,可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。
在实际应用时,还可以直接将注浆管13固定在安装柱1的右侧壁,待多个锚杆固定好后再一次性对多个锚杆进行灌浆。
实施例3
本实施例将技术进一步进行说明,所述注浆接头11由上端的接头与管身组成,接头的外径小于管身的外径,如图3所示,注浆接头11与锚杆7连接时,将接头插入锚杆7内进行注浆,比将接头套在锚杆7上进行注浆漏出更少,连接更方便。
实施例4
本实施例将技术进一步进行说明,所述安装柱1的右侧壁上固定有方便安装安装块2的安装座9,如图1和图3所示,安装座9固定在安装柱1的右侧壁上,使安装块2的安装更方便,更牢固;在实际应用时,安装柱1的左侧壁也固定有用于安装锚杆钻机10安装座9,安装柱1的前侧壁也安装有用于安装电动扳手6的安装座9,安装柱1的后侧壁也安装有用于安装电动阀12的安装座9,如图4所示。
实施例5
本实施例将技术进一步进行说明,所述涡轮4的上方设置有用于遮蔽安装槽的槽盖5,如图1所示,通过槽盖5能够对安装槽内的蜗杆3、涡轮4以及电机等进行维修和更换,槽盖5通过螺钉固定在凹槽顶部,如玩具厂电池盖。
Claims (5)
1.一种掘锚机自动锚杆支护装置,包括竖直设置的安装柱(1),其特征在于:所述安装柱(1)的下端与掘锚机的液压臂固定,安装柱(1)的左侧面安装有用于开凿安装孔的锚杆钻机(10),安装柱(1)的右侧面水平固定有安装块(2),安装块(2)的顶部开设有安装槽,安装槽内水平设置有涡轮(4),涡轮(4)的左侧设置有与涡轮(4)的外侧壁呈螺纹配合的蜗杆(3),蜗杆(3)的与安装块(2)的前侧面垂直,涡轮(4)的孔内穿装有与之呈螺纹配合的锚杆(7),安装块(2)的底部开设有用于锚杆(7)穿过的通孔,安装柱(1)的前侧面上固定有用于向锚杆(7)拧紧螺母的电动扳手(6),电动扳手(6)的顶部固定有用于放置螺母的螺母套筒(8),安装柱(1)的后侧面固定有用于灌注水泥浆的注浆组件。
2.根据权利要求1所述的掘锚机自动锚杆支护装置,其特征在于:所述注浆组件包括固定在安装柱(1)后侧壁的电动阀(12),电动阀(12)的进液端连通有注浆管(13),注浆管(13)的活动端与注浆泵连接相通,电动阀(12)的出液端连通有注浆接头(11)。
3.根据权利要求2所述的掘锚机自动锚杆支护装置,其特征在于:所述注浆接头(11)由上端的接头与管身组成,接头的外径小于管身的外径。
4.根据权利要求1所述的掘锚机自动锚杆支护装置,其特征在于:所述安装柱(1)的右侧壁上固定有方便安装安装块(2)的安装座(9)。
5.根据权利要求1所述的掘锚机自动锚杆支护装置,其特征在于:所述涡轮(4)的上方设置有用于遮蔽安装槽的槽盖(5)。
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