CN218710540U - 细胞培养转瓶出瓶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了：细胞培养转瓶出瓶机构，包括转瓶，所述转瓶外设有支撑框架，所述支撑框架一端支架中间固定安装有第一固定板，所述第一固定板侧壁上固定安装有控制电机，所述控制电机输出端固定安装有中空旋转轴，所述中空旋转轴上套接有导电滑环，所述导电滑环外壁对称固定安装有圆形支撑板，所述圆形支撑板圆周方向均匀开设有U形槽，本实用新型在使用时，外部设有控制设备，通过外部的控制设备可以使第二气缸伸缩端伸长拉动拉杆，进而使承载板沿着铰接点逆时针转动，在上升过程中，弧形拨动杆会对转瓶起到支撑的作用，直到转瓶落入到U形块内，通过外部的控制设备可以使第三气缸伸缩端长短变化。

Description

细胞培养转瓶出瓶机构

技术领域

本实用新型涉及细胞培养技术领域，具体领域为细胞培养转瓶出瓶机构。

背景技术

细胞培养(cell culture)是指在体外模拟体内环境(无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等)，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆，细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是克隆技术必不可少的环节，而且细胞培养本身就是细胞的克隆。细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的信号转导、细胞的合成代谢、细胞的生长增殖等，细胞培养转瓶是细胞培养的一种容器，是一种简化的生物反应器，适用于悬浮细胞和贴壁细胞的培养，使用细胞培养转瓶培养是大规模培养技术成熟前的一种细胞过渡阶段，是各种实验条件从实验室放大到车间生产进行优化的一个重要步骤，可作为生物反应器接种细胞培养基准备的一条途径。细胞转瓶培养技术在生物医药领域主要用于二倍体细胞培养生产，然而在现实生活中，目前实验人员在进行到项目实施阶段时，需要对细胞培养转瓶进行大量的重复性操作，费时费力，由于长时间的重复性操作，会造成疲劳，操作不规范而出现污染从而影响生产，为此，提出一种省时省力效率高的细胞培养转瓶出瓶机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供细胞培养转瓶出瓶机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：细胞培养转瓶出瓶机构，包括转瓶，所述转瓶外设有支撑框架，所述支撑框架一端支架中间固定安装有第一固定板，所述第一固定板侧壁上固定安装有控制电机，所述控制电机输出端固定安装有中空旋转轴，所述中空旋转轴上套接有导电滑环，所述导电滑环外壁对称固定安装有圆形支撑板，所述圆形支撑板圆周方向均匀开设有U形槽，所述U形槽内螺栓连接有U形块，所述支撑框架一侧固定安装有第二固定板和第三固定板，所述第三固定板上铰接有承载板，所述承载板上对称固定安装有 U形定位板，所述U形定位板侧壁上设有弧形拨动杆，所述支撑框架上端固定安装有第二气缸支撑板，所述第二气缸支撑板侧壁上固定安装有第二气缸，所述第二气缸伸缩端固定安装有推板，所述推板下端固定安装有第一连接板，所述第一连接板两端对称固定安装有滑块，所述支撑框架上端对称固定安装有滑轨，所述滑块滑动安装在对应的所述滑轨内，所述第一连接板下端对称铰接有拉杆，所述拉杆与所述承载板铰接，所述第二固定板上对称开设有活动槽，所述拉杆位于对应的所述活动槽内，所述圆形支撑板外设有弧形导向板，所述弧形导向板正下方设有开口。

优选的，所述支撑框架另一侧支架中间固定安装有第一固定杆和第二固定杆以及第三固定杆，所述第一固定杆上对称固定安装有第一连接座，所述第一连接座内设有螺纹连接有第一螺纹杆，所述支撑框架上端固定安装有第四固定杆，所述第四固定杆内设有螺纹连接有第四螺纹杆，所述第一螺纹杆和所述第四螺纹杆一端分别与所述弧形导向板铰接，所述第二固定杆和所述第三固定杆上固定安装有第二连接座，所述第二连接座设有螺纹连接有第三螺纹杆和第四螺纹杆，所述第三螺纹杆和所述第四螺纹杆一端分别与所述弧形导向板铰接，所述弧形导向板与所述圆形支撑板同轴。

优选的，所述圆形支撑板靠近控制电机的一端圆周方向均匀分布有连接杆，所述连接杆一端共同固定安装有圆环，所述圆环上圆周均匀分布有传感器，所述第二固定板和所述第三固定板靠近控制电机的一端侧壁上均固定安装有第一气缸，所述第一气缸伸缩端固定安装有第二连接板，所述第二连接板之间固定安装有推瓶板。

优选的，所述承载板上固定安装有第三气缸，所述第三气缸伸缩端固定有推杆，所述推杆两端对称铰接有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端与所述弧形拨动杆铰接，所述弧形拨动杆铰接在所述U形定位板侧壁上。

优选的，所述推瓶板上固定安装有推瓶缓冲板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：细胞培养转瓶出瓶机构，本实用新型在使用时，外部设有控制设备，通过外部的控制设备可以使第二气缸伸缩端伸长拉动拉杆，进而使承载板沿着铰接点逆时针转动，在上升过程中，弧形拨动杆会对转瓶起到支撑的作用，直到转瓶落入到U形块内，通过外部的控制设备可以使第三气缸伸缩端长短变化，同时可以控制伸缩杆长短的变化，本实用新型可以放置规格不同的转瓶，通用性好，通过外部的控制设备使第一气缸伸缩端缩短使承载板重新落下，实现循环上瓶和出瓶操作，同时控制控制电机使中空旋转轴转动，进而使转瓶顺着弧形导向板正下方的开口落入下方的传送设备上，弧形导向板对转瓶起到辅助支撑和导向的作用，弧形导向板上下均采用铰接连接，灵活性好，可以增加调节自由度，可以更好的避免加工误差带来的调试困难，本实用新型操作简单便捷，省时省力，重复性的操作是机械设备擅长的部分，利于实现自动化，设备不会出现疲劳而产生误操作，可以减少因人的参与造成的产品合格率波动，减少人员参与为使用企业降低管理成本以及资金成本。

附图说明

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型圆环的轴测结构示意图；

图4为本实用新型承载板的轴测结构示意图；

图5为本实用新型拉杆的轴测结构示意图；

图6为本实用新型第二连接板的轴测结构示意图；

图7为本实用新型A处的放大结构示意图。

图中：1-转瓶、2-支撑框架、3-第一固定板、4-控制电机、5- 中空旋转轴、6-导电滑环、7-圆形支撑板、8-U形块、9-第二固定板、 10-第三固定板、11-承载板、12-U形定位板、13-弧形拨动杆、14- 第二气缸支撑板、15-第二气缸、16-推板、17-第一连接板、18-滑轨、19-第一固定杆、20-第二固定杆、21-第三固定杆、22-第一连接座、 23-第一螺纹杆、24-第四固定杆、25-弧形导向板、26-第二连接座、 27-第三螺纹杆、28-连接杆、29-圆环、30-传感器、31-第一气缸、 32-第二连接板、33-推瓶板、34-第三气缸、35-推杆、36-伸缩杆、 37-推瓶缓冲板、38-拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：细胞培养转瓶出瓶机构，包括转瓶1，所述转瓶1外设有支撑框架2，所述支撑框架 2一端支架中间固定安装有第一固定板3，所述第一固定板3侧壁上固定安装有控制电机4，所述控制电机4输出端固定安装有中空旋转轴5，所述中空旋转轴5上套接有导电滑环6，所述导电滑环6外壁对称固定安装有圆形支撑板7，所述圆形支撑板7圆周方向均匀开设有U形槽，所述U形槽内螺栓连接有U形块8，所述支撑框架2一侧固定安装有第二固定板9和第三固定板10，所述第三固定板10上铰接有承载板11，所述承载板11上对称固定安装有U形定位板12，所述U形定位板12侧壁上设有弧形拨动杆13，所述支撑框架2上端固定安装有第二气缸支撑板14，所述第二气缸支撑板14侧壁上固定安装有第二气缸15，所述第二气缸15伸缩端固定安装有推板16，所述推板16下端固定安装有第一连接板17，所述第一连接板17两端对称固定安装有滑块，所述支撑框架2上端对称固定安装有滑轨18，所述滑块滑动安装在对应的所述滑轨18内，所述第一连接板17下端对称铰接有拉杆38，所述拉杆38与所述承载板11铰接，所述第二固定板9上对称开设有活动槽，所述拉杆38位于对应的所述活动槽内，所述圆形支撑板7外设有弧形导向板25，所述弧形导向板25正下方设有开口，本实用新型在使用时，首先将转瓶1放置在U形定位板12上，外部设有控制设备，通过外部的控制设备使第二气缸15伸缩端伸长拉动拉杆38，进而使承载板11沿着铰接点逆时针转动，在上升过程中，弧形拨动杆13会对转瓶1起到支撑的作用，直到转瓶 1落入到U形块8内，通过外部的控制设备使第二气缸15伸缩端缩短使承载板11重新落下，同时控制控制电机4使中空旋转轴5转动，进而使转瓶1顺着弧形导向板25正下方的开口落入下方的传送设备上，弧形导向板25对转瓶1起到辅助支撑和导向的作用。

具体而言，所述支撑框架2另一侧支架中间固定安装有第一固定杆19和第二固定杆20以及第三固定杆21，所述第一固定杆19上对称固定安装有第一连接座22，所述第一连接座22内设有螺纹连接有第一螺纹杆23，所述支撑框架2上端固定安装有第四固定杆24，所述第四固定杆24内设有螺纹连接有第四螺纹杆，所述第一螺纹杆23 和所述第四螺纹杆一端分别与所述弧形导向板25铰接，所述第二固定杆20和所述第三固定杆21上固定安装有第二连接座26，所述第二连接座26设有螺纹连接有第三螺纹杆27和第四螺纹杆，所述第三螺纹杆27和所述第四螺纹杆一端分别与所述弧形导向板25铰接，所述弧形导向板25与所述圆形支撑板7同轴，弧形导向板25上下均采用铰接连接，灵活性好，可以增加调节自由度，可以更好的避免加工误差带来的调试困难。

具体而言，所述圆形支撑板7靠近控制电机4的一端圆周方向均匀分布有连接杆28，所述连接杆28一端共同固定安装有圆环29，所述圆环29上圆周均匀分布有传感器30，所述第二固定板9和所述第三固定板10靠近控制电机4的一端侧壁上均固定安装有第一气缸31，所述第一气缸31伸缩端固定安装有第二连接板32，所述第二连接板 32之间固定安装有推瓶板33，转瓶1在进入U形块8内后，通过外部的控制设备，可以控制第一气缸31的伸缩端缩短，进而使第二连接板32向转瓶1方向移动，进而使推瓶板33对转瓶1进行推动，进而使转瓶1一端顶到圆环29上，此时传感器30将信号传递给外部的控制器，推瓶步骤完成，可以放置规格不同的转瓶1，通用性好。

具体而言，所述承载板11上固定安装有第三气缸34，所述第三气缸34伸缩端固定有推杆35，所述推杆35两端对称铰接有伸缩杆 36，所述伸缩杆36伸缩端与所述弧形拨动杆13铰接，所述弧形拨动杆13铰接在所述U形定位板12侧壁上，通过外部的控制设备可以使第三气缸34伸缩端长短变化，同时可以控制伸缩杆36长短的变化，进而可以帮助转瓶1更好的进入到U形块8内，起到了一个推动的作用。

具体而言，所述推瓶板33上固定安装有推瓶缓冲板37，推瓶缓冲板37可以使推瓶板33在进行推瓶时有一个缓冲。

工作原理：本实用新型在使用时，首先将转瓶1放置在U形定位板12上，外部设有控制设备，通过外部的控制设备使第二气缸15伸缩端伸长拉动拉杆38，进而使承载板11沿着铰接点逆时针转动，在上升过程中，弧形拨动杆13会对转瓶1起到支撑的作用，直到转瓶 1落入到U形块8内，通过外部的控制设备可以使第三气缸34伸缩端长短变化，同时可以控制伸缩杆36长短的变化，进而可以帮助转瓶1更好的进入到U形块8内，起到了一个推动助力的作用，转瓶1 在进入U形块8内后，通过外部的控制设备，可以控制第一气缸31 的伸缩端缩短，进而使第二连接板32向转瓶1方向移动，进而使推瓶板33对转瓶1进行推动，进而使转瓶1一端顶到圆环29上，此时传感器30将信号传递给外部的控制器，推瓶步骤完成，可以放置规格不同的转瓶1，通用性好，通过外部的控制设备使第二气缸15伸缩端缩短使承载板11重新落下，同时控制控制电机4使中空旋转轴 5转动，进而使转瓶1顺着弧形导向板25正下方的开口落入下方的传送设备上，弧形导向板25对转瓶1起到辅助支撑和导向的作用，弧形导向板25上下均采用铰接连接，灵活性好，可以增加调节自由度，可以更好的避免加工误差带来的调试困难。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.细胞培养转瓶出瓶机构，包括转瓶(1)，其特征在于：所述转瓶(1)外设有支撑框架(2)，所述支撑框架(2)一端支架中间固定安装有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)侧壁上固定安装有控制电机(4)，所述控制电机(4)输出端固定安装有中空旋转轴(5)，所述中空旋转轴(5)上套接有导电滑环(6)，所述导电滑环(6)外壁对称固定安装有圆形支撑板(7)，所述圆形支撑板(7)圆周方向均匀开设有U形槽，所述U形槽内螺栓连接有U形块(8)，所述支撑框架(2)一侧固定安装有第二固定板(9)和第三固定板(10)，所述第三固定板(10)上铰接有承载板(11)，所述承载板(11)上对称固定安装有U形定位板(12)，所述U形定位板(12)侧壁上设有弧形拨动杆(13)，所述支撑框架(2)上端固定安装有第二气缸支撑板(14)，所述第二气缸支撑板(14)侧壁上固定安装有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)伸缩端固定安装有推板(16)，所述推板(16)下端固定安装有第一连接板(17)，所述第一连接板(17)两端对称固定安装有滑块，所述支撑框架(2)上端对称固定安装有滑轨(18)，所述滑块滑动安装在对应的所述滑轨(18)内，所述第一连接板(17)下端对称铰接有拉杆(38)，所述拉杆(38)与所述承载板(11)铰接，所述第二固定板(9)上对称开设有活动槽，所述拉杆(38)位于对应的所述活动槽内，所述圆形支撑板(7)外设有弧形导向板(25)，所述弧形导向板(25)正下方设有开口。

2.根据权利要求1所述的细胞培养转瓶出瓶机构，其特征在于：所述支撑框架(2)另一侧支架中间固定安装有第一固定杆(19)和第二固定杆(20)以及第三固定杆(21)，所述第一固定杆(19)上对称固定安装有第一连接座(22)，所述第一连接座(22)内设有螺纹连接有第一螺纹杆(23)，所述支撑框架(2)上端固定安装有第四固定杆(24)，所述第四固定杆(24)内设有螺纹连接有第四螺纹杆，所述第一螺纹杆(23)和所述第四螺纹杆一端分别与所述弧形导向板(25)铰接，所述第二固定杆(20)和所述第三固定杆(21)上固定安装有第二连接座(26)，所述第二连接座(26)设有螺纹连接有第三螺纹杆(27)和第四螺纹杆，所述第三螺纹杆(27)和所述第四螺纹杆一端分别与所述弧形导向板(25)铰接，所述弧形导向板(25)与所述圆形支撑板(7)同轴。

3.根据权利要求1所述的细胞培养转瓶出瓶机构，其特征在于：所述圆形支撑板(7)靠近控制电机(4)的一端圆周方向均匀分布有连接杆(28)，所述连接杆(28)一端共同固定安装有圆环(29)，所述圆环(29)上圆周均匀分布有传感器(30)，所述第二固定板(9)和所述第三固定板(10)靠近控制电机(4)的一端侧壁上均固定安装有第一气缸(31)，所述第一气缸(31)伸缩端固定安装有第二连接板(32)，所述第二连接板(32)之间固定安装有推瓶板(33)。

4.根据权利要求1所述的细胞培养转瓶出瓶机构，其特征在于：所述承载板(11)上固定安装有第三气缸(34)，所述第三气缸(34)伸缩端固定有推杆(35)，所述推杆(35)两端对称铰接有伸缩杆(36)，所述伸缩杆(36)伸缩端与所述弧形拨动杆(13)铰接，所述弧形拨动杆(13)铰接在所述U形定位板(12)侧壁上。

5.根据权利要求3所述的细胞培养转瓶出瓶机构，其特征在于：所述推瓶板(33)上固定安装有推瓶缓冲板(37)。

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