CN218709052U - 具有移动机构的器皿开皿盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有移动机构的器皿开皿盖装置，具有移动机构的器皿开皿盖装置包括底座、平皿移动机构以及平皿开盖机构；平皿移动机构设置在底座上并位于底座的上方，平皿移动机构可夹持培养皿沿第一方向移动；平皿开盖机构通过支撑板设置在底座上并位于平皿移动机构的上方，平皿移动机构包括开盖部件，开盖部件可活动地设置在支撑板上，开盖部件用于夹持培养皿的上盖。平皿移动机构将培养皿运送到平皿开盖机构的下方，通过平皿开盖机构的开盖部件将培养皿的上盖打开。而具有移动机构的器皿开皿盖装置利用上述机构对培养皿实现开盖的动作，实现了开盖的自动化处理，取代人工的同时，还可降低成本提高开盖的效率。

Description

具有移动机构的器皿开皿盖装置

技术领域

本实用新型涉及微生物检测技术领域，特别涉及一种具有移动机构的器皿开皿盖装置。

背景技术

在检测医疗、食品中的细菌时常用到培养皿，培养皿由上盖和下盖两部分组成，二者均为由透明玻璃或塑料制成的扁状透明有底的圆柱形容器，其中上盖圆柱体的内径略大于下盖圆柱体的外径，上下盖插交在一起构成一个有盖的扁状容器即为培养皿。

目前，在进行细菌检验时，若检测批次多，培养皿的数量就会很大，常规检测中，检测人员大都用一只手将培养皿上盖翘起一缝隙，然后用另一只手持加液器将样液和培养基或不同梯度的溶液由缝隙分别注入不同的培养皿内再迅速合上上盖，由于检测批次量大，检测人员需重复性的翘盖合盖，而重复性的翘盖合盖动作易造成手臂、眼睛等部位疲劳。然而，现还没有一种能够模仿人手动作实现对培养皿上盖开盖的自动化装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有移动机构的器皿开皿盖装置，能够模仿人手动作实现对培养皿上盖开盖的动作。

根据本实用新型的实施例的具有移动机构的器皿开皿盖装置，所述具有移动机构的器皿开皿盖装置包括：

底座；

平皿移动机构，所述平皿移动机构设置在所述底座上并位于所述底座的上方，所述平皿移动机构包括平皿夹持组件，所述平皿夹持组件可滑动地设置在所述底座上，所述平皿夹持组件包括固定板以及相对设置的两个夹爪，所述固定板可滑动地设置在所述底座上，两个所述夹爪分别通过套板可滑动地设置在所述固定板上，所述套板之间设置有滑杆，所述滑杆穿设在所述套板上，所述套板可沿着所述滑杆的轴线方向滑移，所述平皿夹持组件可夹持培养皿沿第一方向移动；以及

平皿开盖机构，所述平皿开盖机构通过支撑板设置在所述底座上并位于所述平皿移动机构的上方，所述平皿移动机构包括开盖部件，所述开盖部件可活动地设置在所述支撑板上，所述开盖部件用于夹持所述培养皿的上盖。

根据本实用新型实施例的具有移动机构的器皿开皿盖装置，至少具有如下有益效果：所述平皿移动机构将所述培养皿运送到所述平皿开盖机构的下方，通过所述平皿开盖机构的所述开盖部件将所述培养皿的上盖打开，所述平皿移动机构即可将没有上盖的所述培养皿移动到接种的地方，利用取样装置为所述培养皿接种微生物样品。而所述具有移动机构的器皿开皿盖装置利用上述机构对所述培养皿实现开盖的动作，实现了开盖的自动化处理，取代人工的同时，还可降低成本提高开盖的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述平皿开盖机构包括：

翻转组件，所述翻转组件可转动地设置在所述支撑板上，所述翻转组件用于将所述培养皿翻转；

开盖组件，所述开盖组件设置在所述支撑板上并位于所述翻转组件的一侧，所述开盖组件用于打开所述培养皿的上盖；以及

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述支撑板上，所述第一驱动件的输出端连接所述翻转组件以及所述开盖组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转组件包括中转座，所述中转座中开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽用于容纳所述培养皿，所述中转座上还开设有第一开口，所述平皿移动机构可从所述第一开口中夹取出所述培养皿。

根据本实用新型的一些实施例，所述开盖组件包括：

所述开盖部件，所述开盖部件可升降地设置在所述支撑板上，所述开盖部件通过曲柄机构与所述第一驱动件的输出端连接，所述开盖部件上设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽用于容纳所述培养皿的上盖；以及

夹紧件，所述夹紧件设置在所述开盖部件上并位于所述第二容纳槽的两侧，所述夹紧件用于夹紧所述培养皿的上盖。

根据本实用新型的一些实施例，所述开盖部件上还设置有限位杆，所述限位杆位于所述第二容纳槽的一侧，所述限位杆用于限制所述培养皿的上盖的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述平皿移动机构还包括：

安装板，所述安装板通过支座安装在所述底座上并与所述支撑板连接；以及

直线滑移组件，所述直线滑移组件设置在所述安装板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线滑移组件包括：

滑轨，所述滑轨设置在所述支撑板上，所述平皿夹持组件滑动设置在所述滑轨上；以及

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述支座上，所述第二驱动件的输出端通过丝杠结构连接所述平皿夹持组件，所述第二驱动件驱动所述平皿夹持组件在所述滑轨上滑移。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定板滑动设置在所述直线滑移组件上所述平皿夹持组件还包括：

转盘，所述转盘设置在所述固定板上；以及

相对设置的两个夹爪，两个所述夹爪分别通过套板可滑动地设置在所述转盘中；

夹持驱动件，所述夹持驱动件通过连杆分别与所述套板连接，所述夹持驱动件通过所述连杆驱动所述套板滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持驱动件包括：

导向板，所述导向板设置在所述安装板上并位于所述翻转组件的下方，所述导向板设置有导向部；

活动块，所述活动块设置在所述转盘的下方，所述活动块可升降地套设在导向杆上，所述导向杆设置在所述固定板中，所述连杆的一端连接所述套板，所述连杆的另一端连接所述活动块；以及

滚轮，所述滚轮可转动地设置在所述活动块上，所述滚轮可在所述导向部上滚动。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘通过旋转驱动件可转动地设置在所述固定板上，所述旋转驱动件包括第三驱动件，所述第三驱动件固定在所述固定板上，所述第三驱动件的输出端连接所述转盘。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的具有移动机构的器皿开皿盖装置的示意图；

图2为图1示出的具有移动机构的器皿开皿盖装置的另一视角的示意图(省略底座)；

图3为图1示出的具有移动机构的器皿开皿盖装置的翻转组件的局部放大示意图；

图4为图1示出的具有移动机构的器皿开皿盖装置的开盖组件的局部放大示意图；

图5为图1示出的具有移动机构的器皿开皿盖装置的平皿夹持组件的示意图；

图6为图5示出的平皿夹持组件的部分机构示意图。

附图标记：

培养皿1、上盖2；

底座10；

平皿移动机构20、安装板21、支座211、直线滑移组件22、滑轨221、第二驱动件222、丝杠结构223、平皿夹持组件23、固定板231、转盘232、第三驱动件232a、基板232b、夹爪233、套板234、滑杆2341、夹持驱动件235、连杆236、导向板237、导向部237a、活动块238、导向杆238a、滚轮239；

平皿开盖机构30、支撑板31、开盖组件32、开盖部件321、曲柄机构322、第二容纳槽323、夹紧件324、限位杆325、翻转组件33、中转座331、第一容纳槽332、第一开口333、第一驱动件34。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1以及图2，根据本实用新型的实施例的培养皿1开盖装置，培养皿1开盖装置包括：底座10、平皿移动机构20以及平皿开盖机构30；平皿移动机构20设置在底座10上并位于底座10的上方，平皿移动机构20包括平皿夹持组件23，平皿夹持组件23可滑动地设置在底座10上，平皿夹持组件23包括固定板231以及相对设置的两个夹爪233，固定板231可滑动地设置在底座10上，两个夹爪233分别通过套板234可滑动地设置在固定板231上，套板234之间设置有滑杆2341，滑杆2341穿设在套板234上，套板234可沿着滑杆2341的轴线方向滑移，平皿移动机构20可夹持培养皿1沿第一方向移动；平皿开盖机构30通过支撑板31设置在底座10上并位于平皿移动机构20的上方，平皿移动机构20包括开盖部件321，开盖部件321可活动地设置在支撑板31上，开盖部件321用于夹持培养皿1的上盖2。

具体地，平皿夹持组件20中的夹爪233通过套板234在滑杆2341上的滑动，实现相对运动，相向运动的夹爪233以及相对运动的夹爪233可分别实现夹持和松开培养皿1的动作，则平皿移动机构20可将培养皿1夹持并运送到平皿开盖机构30的下方，通过平皿开盖机构30的开盖部件321将培养皿1的上盖2打开，平皿移动机构20即可将没有上盖2的培养皿1移动到接种的位置，利用取样装置为培养皿1接种微生物样品。而培养皿1开盖装置利用上述机构对培养皿1实现开盖的动作，实现了开盖的自动化处理，取代人工的同时，还可降低成本提高开盖的效率。

参照图1、图3以及图4，在本实用新型的一些实施例中，平皿开盖机构30包括：翻转组件33、开盖组件32以及第一驱动件34。翻转组件33可转动地设置在支撑板31上，翻转组件33用于将培养皿1翻转；开盖组件32设置在支撑板31上并位于翻转组件33的一侧，开盖组件32用于打开培养皿1的上盖2；第一驱动件34设置在支撑板31上，第一驱动件34的输出端连接翻转组件33以及开盖组件32。第一驱动件34的输出端可通过一皮带同时连接翻转组件33以及开盖组件32的转动轴，则第一驱动件34驱动翻转组件33翻转，将内置于翻转组件33中的培养皿1翻转过来，将培养皿1的用于培养的一侧朝上，利于稍后的接种。翻转过后的培养皿1由平皿移动机构20夹持运送到开盖组件32的下方，通过第一驱动件34的驱动，开盖组件32进而可将下方的培养皿1的盖子打开，利于下一步的接种。

参照图1以及图3，在本实用新型的一些实施例中，具体地，翻转组件33包括中转座331，中转座331中开设有第一容纳槽332，第一容纳槽332用于容纳培养皿1，中转座331上还开设有第一开口333，平皿移动机构20可从第一开口333中夹取出培养皿1。可以想到的是，中转座331上还设置有第二开口，培养皿1正面方向朝下地从第二开口放进第一容纳槽332中，经过可翻转的中转座331即可将培养皿1的正面方向朝上，而后，平皿移动机构20移动至培养皿1的下方，将培养皿1从第一开口333夹持运送出去。

参照图1以及图4，在本实用新型的一些实施例中，具体地，开盖组件32包括：开盖部件321以及夹紧件324。开盖部件321可升降地设置在支撑板31上，开盖部件321通过曲柄机构322与第一驱动件34的输出端连接，开盖部件321上设置有第二容纳槽323，第二容纳槽323用于容纳培养皿1的上盖2；夹紧件324设置在开盖部件321上并位于第二容纳槽323的两侧，夹紧件324用于夹紧培养皿1的上盖2。平皿移动机构20将培养皿1运送到开盖组件32下方的过程中，培养皿1即可卡接在开盖部件321中，由夹紧件324夹紧培养皿1的上盖2，并在第一驱动件34的驱动下，开盖部件321在曲柄机构322的转动下沿着轨道上移，从而开盖部件321即可将上盖2夹起，进而打开培养皿1的上盖2。需要说明的是，夹紧件324可为具有圆弧状的弹片，在上盖2滑进开盖部件321中时，在圆弧状的表面下，滑进开盖部件321中，并通过弹片自身的弹力夹紧上盖2。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，进一步地，在开盖部件321上还设置有限位杆325，限位杆325位于第二容纳槽323的一侧即开盖部件321的前侧，限位杆325用于限制培养皿1的上盖2的位置，防止培养皿1的脱离夹紧件324的夹持范围。

参照图1、图5至图6，在本实用新型的一些实施例中，平皿移动机构20还包括：安装板21、直线滑移组件22。安装板21通过支座211安装在底座10上并与支撑板31连接；直线滑移组件22设置在安装板21上；平皿夹持组件23可滑动地设置在直线滑移组件22上，直线滑移组件22驱动平皿夹持组件23沿第一方向滑移。具体地，直线滑移组件22驱动平皿夹持组件23沿着前后方向移动，可将后方的翻转组件33中的培养皿1夹持并运送到开盖组件32中，经过开盖组件32开盖后，可将培养皿1继续往前方运送，到达接种点进行接种。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，具体地，直线滑移组件22包括：滑轨221以及第二驱动件222。滑轨221沿着前后的方向设置在支撑板31上，平皿夹持组件23滑动设置在滑轨221上；第二驱动件222设置在支座211上，第二驱动件222的输出端通过丝杠结构223连接平皿夹持组件23，第二驱动件222驱动平皿夹持组件23在滑轨221上滑移。第二驱动件222驱动丝杠结构223转动，进而带动连接在丝杠结构223上的平皿夹持组件23在滑轨221上前后滑移。需要说明的是，直线滑移组件22还可通过齿轮齿条的驱动方式或者气缸驱动的方式驱动平皿夹持组件23滑移，在本实用新型中不做具体的限定。

参照图5至图6，在本实用新型的一些实施例中，具体地，平皿夹持组件23包括：转盘232以及夹持驱动件235。固定板231滑动设置在直线滑移组件22上；转盘232设置在固定板231上；两个夹爪233分别通过套板234可滑动地设置在转盘232中；夹持驱动件235通过连杆236分别与套板234连接，夹持驱动件235通过连杆236驱动套板234滑动。夹持驱动件235与连杆236铰接，则在夹持驱动件235的驱动下，连杆236可绕着夹持驱动件235转动，同时连杆236的另一端也与套板234铰接，则在连杆236的转动下，拉动滑动设置在转盘232中的套板234，最终使得与套板234连接的相对设置的夹爪233相互靠拢或者相互远离，即夹紧或者松开，从而完成夹持培养皿1或者松开培养皿1的动作。

参照图5至图6，在本实用新型的一些实施例中，进一步地，夹持驱动件235包括：导向板237、活动块238以及滚轮239。导向板237设置在安装板21上并位于翻转组件33的下方，导向板237设置有导向部237a；活动块238设置在转盘232的下方，活动块238可升降地套设在导向杆238a上，导向杆238a设置在固定板231中，连杆236的一端连接套板234，连杆236的另一端连接活动块238；滚轮239可转动地设置在活动块238上，滚轮239可在导向部237a上滚动。具体地，平皿夹持组件23滑移到翻转组件33的下方，而位于下方的滚轮239即可在导向板237的导向部237a上滚动，由于导向部237a由前往后向上倾斜，则滚轮239即可缓慢抬高，使得活动块238沿着导向杆238a向上滑动，此时与活动块238铰接的两根连杆236则会向上移动，并同时分别向前后两侧转动，从而可将套板234往前后两侧推开，最终带动夹爪233张开。当滚轮239滑动到导向板237的顶部时，则为夹爪233的最大开度，可将翻转组件33中的培养皿1容纳与夹爪233中。

当培养皿1落入到夹爪233中后，直线滑移组件22驱动平皿夹持组件23向前移动，则滚轮239在导向部237a的导向作用下向下滑移，使得活动块238沿着导向杆238a向下滑移，从而拉动连杆236，使得连杆236下移并同时相互靠拢，进而可使得套板234向中间靠拢，最终完成夹爪233夹持的动作，从而将培养皿1夹持在夹爪233中，同时并随着向前滑移将培养皿1夹持出翻转组件33，即夹持与传送同时进行，可提高开盖的效率。

参照图5，转盘232通过旋转驱动件可转动地设置在固定板231上，旋转驱动件包括第三驱动件232a，第三驱动件232a通过基板232b固定在固定板231上，第三驱动件232a的输出端连接转盘232。第三驱动件232a可通过连接的齿轮组驱动转盘232转动，可利于培养皿1上方的取样器在培养皿1上画圈并涂匀取样器中的培养液以及微生物样品，利于微生物样品培养、检测。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种具有移动机构的器皿开皿盖装置，其特征在于，包括：

底座；

平皿移动机构，所述平皿移动机构设置在所述底座上并位于所述底座的上方，所述平皿移动机构包括平皿夹持组件，所述平皿夹持组件可滑动地设置在所述底座上，所述平皿夹持组件包括固定板以及相对设置的两个夹爪，所述固定板可滑动地设置在所述底座上，两个所述夹爪分别通过套板可滑动地设置在所述固定板上，所述套板之间设置有滑杆，所述滑杆穿设在所述套板上，所述套板可沿着所述滑杆的轴线方向滑移，所述平皿夹持组件可夹持培养皿沿第一方向移动；以及

平皿开盖机构，所述平皿开盖机构通过支撑板设置在所述底座上并位于所述平皿移动机构的上方，所述平皿移动机构包括开盖部件，所述开盖部件可活动地设置在所述支撑板上，所述开盖部件用于夹持所述培养皿的上盖。

2.根据权利要求1所述的具有移动机构的器皿开皿盖装置，其特征在于，所述平皿开盖机构包括：

翻转组件，所述翻转组件可转动地设置在所述支撑板上，所述翻转组件用于将所述培养皿翻转；

开盖组件，所述开盖组件设置在所述支撑板上并位于所述翻转组件的一侧，所述开盖组件用于打开所述培养皿的上盖；以及

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述支撑板上，所述第一驱动件的输出端连接所述翻转组件以及所述开盖组件。

3.根据权利要求2所述的具有移动机构的器皿开皿盖装置，其特征在于，所述翻转组件包括中转座，所述中转座中开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽用于容纳所述培养皿，所述中转座上还开设有第一开口，所述平皿移动机构可从所述第一开口中夹取出所述培养皿。

4.根据权利要求2所述的具有移动机构的器皿开皿盖装置，其特征在于，所述开盖组件包括：

所述开盖部件，所述开盖部件可升降地设置在所述支撑板上，所述开盖部件通过曲柄机构与所述第一驱动件的输出端连接，所述开盖部件上设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽用于容纳所述培养皿的上盖；以及

夹紧件，所述夹紧件设置在所述开盖部件上并位于所述第二容纳槽的两侧，所述夹紧件用于夹紧所述培养皿的上盖。

5.根据权利要求4所述的具有移动机构的器皿开皿盖装置，其特征在于，所述开盖部件上还设置有限位杆，所述限位杆位于所述第二容纳槽的一侧，所述限位杆用于限制所述培养皿的上盖的位置。

6.根据权利要求2所述的具有移动机构的器皿开皿盖装置，其特征在于，所述平皿移动机构还包括：

安装板，所述安装板通过支座安装在所述底座上并与所述支撑板连接；以及

直线滑移组件，所述直线滑移组件设置在所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的具有移动机构的器皿开皿盖装置，其特征在于，所述直线滑移组件包括：

滑轨，所述滑轨设置在所述支撑板上，所述平皿夹持组件滑动设置在所述滑轨上；以及

第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述支座上，所述第二驱动件的输出端通过丝杠结构连接所述平皿夹持组件，所述第二驱动件驱动所述平皿夹持组件在所述滑轨上滑移。

8.根据权利要求6所述的具有移动机构的器皿开皿盖装置，其特征在于，所述固定板滑动设置在所述直线滑移组件上，所述平皿夹持组件还包括：

转盘，所述转盘设置在所述固定板上；以及

夹持驱动件，所述夹持驱动件通过连杆分别与所述套板连接，所述夹持驱动件通过所述连杆驱动所述套板滑动。

9.根据权利要求8所述的具有移动机构的器皿开皿盖装置，其特征在于，所述夹持驱动件包括：

导向板，所述导向板设置在所述安装板上并位于所述翻转组件的下方，所述导向板设置有导向部；

活动块，所述活动块设置在所述转盘的下方，所述活动块可升降地套设在导向杆上，所述导向杆设置在所述固定板中，所述连杆的一端连接所述套板，所述连杆的另一端连接所述活动块；以及

滚轮，所述滚轮可转动地设置在所述活动块上，所述滚轮可在所述导向部上滚动。

10.根据权利要求8所述的具有移动机构的器皿开皿盖装置，其特征在于，所述转盘通过旋转驱动件可转动地设置在所述固定板上，所述旋转驱动件包括第三驱动件，所述第三驱动件固定在所述固定板上，所述第三驱动件的输出端连接所述转盘。

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