CN218708676U - 一种运行稳定的起重控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运行稳定的起重控制机构，包括底座和升降驱动机构；底座：其有两个，两个底座的上表面均设有支撑柱，两个支撑柱的相对内侧面中部均开设有第一滑槽，两个第一滑槽之间滑动连接有升降梁，升降梁的前后两侧均开设有第二滑槽，两个第二滑槽之间滑动连接有U形滑块，U形滑块的下表面设有对称分布的连接板，两个连接板之间设有电葫芦，电葫芦的下端通过对称分布的绳索固定连接有钩盘，钩盘的外侧设有挂钩；升降驱动机构：其设置于左侧的支撑柱的上表面，升降驱动机构与升降梁的左端螺纹连接；该运行稳定的起重控制机构，通过对挂钩运行轨迹进行辅助限制，从而提高挂钩悬挂货物的移动稳定性。

Description

一种运行稳定的起重控制机构

技术领域

本实用新型涉及起重控制技术领域，具体为一种运行稳定的起重控制机构。

背景技术

门式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，门式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，目前市场上现有的门式起重机的起吊装置不能进行高低的调节，在进行吊装高度较低的物体时，需要进行将绳索下降至物体顶部，导致在吊装的时候中部绳索过长，容易产生较大的摆动幅度，吊装货物时候的稳定性低，为此，我们提出一种运行稳定的起重控制机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种运行稳定的起重控制机构，该装置通过对挂钩运行轨迹进行辅助限制，从而提高挂钩悬挂货物的移动稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运行稳定的起重控制机构，包括底座和升降驱动机构；

底座：其有两个，两个底座的上表面均设有支撑柱，两个支撑柱的相对内侧面中部均开设有第一滑槽，两个第一滑槽之间滑动连接有升降梁，升降梁的前后两侧均开设有第二滑槽，两个第二滑槽之间滑动连接有U形滑块，U形滑块的下表面设有对称分布的连接板，两个连接板之间设有电葫芦，电葫芦的下端通过对称分布的绳索固定连接有钩盘，钩盘的外侧设有挂钩；

升降驱动机构：其设置于左侧的支撑柱的上表面，升降驱动机构与升降梁的左端螺纹连接；

其中：还包括单片机，所述单片机位于底座的外端，单片机的输入端与外部电源电连接，单片机的输出端与电葫芦的输入端电连接，该装置通过对挂钩运行轨迹进行辅助限制，从而提高挂钩悬挂货物的移动稳定性。

进一步的，所述升降驱动机构包括螺柱和第一单机，所述螺柱的上端通过第一轴承与左侧的第一滑槽的顶壁转动连接，螺柱的中部与升降梁的左端螺纹连接，左侧的支撑柱的上表面设有第一单机，第一单机的输入端与单片机的输出端电连接，第一单机的输出轴与螺柱的上端固定连接，为悬挂物品竖向移动提供动力。

进一步的，所述U形滑块的前表面设有U形架，U形架的前表面设有第二电机，第二电机的输入端与单片机的输出端电连接，第二电机的输出轴穿过U形架的圆孔并设有转轴，转轴的后端设有齿轮，升降梁的前侧上端设有齿条板，齿轮与齿条板啮合连接，为悬挂物品横向移动提供动力。

进一步的，所述U形滑块的前表面下侧设有固定座，固定座的上表面设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输入端与单片机的输出端电连接，电动伸缩杆的伸缩端设有卡块，卡块与齿轮卡接，对齿轮转动进行锁止限位。

进一步的，所述钩盘的前后两侧对称设有限位环，两个支撑柱的相对内侧面分别对称开设有第三滑槽，第三滑槽的内部均滑动连接有升降滑块，横向相邻的两个升降滑块之间均设有连接杆，连接杆的中部均穿过横向相邻的限位环，升降梁的下表面左右两侧对称设有伸缩柱，伸缩柱的伸缩端均与竖向相邻的升降滑块固定连接，对挂钩移动进行限位。

进一步的，所述升降滑块的上表面与升降梁的下表面之间均设有弹簧，弹簧均与相邻的伸缩柱的外端活动套接，通过弹簧收缩弹力以及升降滑块沿着第三滑槽摩擦滑动，从而对挂钩悬挂物品上移产生的竖向晃动力进行吸收。

进一步的，所述底座的下表面四角均开设有安装孔，安装装置方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本运行稳定的起重控制机构，具有以下好处：

电葫芦带动挂钩上移时，伸缩柱的伸缩端收缩，弹簧收缩，挂钩上移产生的竖向晃动通过连接杆传递给弹簧并通过升降滑块沿着第三滑槽摩擦滑动进行阻尼吸收，减少挂钩悬挂物品上移时产生的晃动，最后弹簧处于收缩装状态，升降梁通过挂钩带动物品竖向上移，通过连接杆对挂钩的竖移轨迹进行限位，防止其摇摆，U形滑块间接带动悬挂物品沿着第二滑槽水平滑动，此时限位环沿着连接杆水平滑动，从而避免绳索水平移动时左右摇摆，保证挂钩悬挂物品水平移动的稳定性，该装置通过对挂钩运行轨迹进行辅助限制，从而提高挂钩悬挂货物的移动稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1底座、2单片机、3支撑柱、4第一滑槽、5升降驱动机构、51螺柱、52第一电机、6绳索、7升降梁、8第二滑槽、9齿条板、10第二电机、11齿轮、12U形滑块、13U形架、14连接板、15电葫芦、16钩盘、17挂钩、18限位环、19第三滑槽、20连接杆、21升降滑块、22伸缩柱、23弹簧、24固定座、25电动伸缩杆、26卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种运行稳定的起重控制机构，包括底座1和升降驱动机构5；

底座1：其有两个，两个底座1的上表面均设有支撑柱3，两个支撑柱3的相对内侧面中部均开设有第一滑槽4，两个第一滑槽4之间滑动连接有升降梁7，升降梁7的前后两侧均开设有第二滑槽8，两个第二滑槽8之间滑动连接有U形滑块12，U形滑块12的下表面设有对称分布的连接板14，两个连接板14之间设有电葫芦15，电葫芦15的下端通过对称分布的绳索6固定连接有钩盘16，钩盘16的外侧设有挂钩17，U形滑块12的前表面设有U形架13，U形架13的前表面设有第二电机10，第二电机10的输入端与单片机2的输出端电连接，第二电机10的输出轴穿过U形架13的圆孔并设有转轴，转轴的后端设有齿轮11，升降梁7的前侧上端设有齿条板9，齿轮11与齿条板9啮合连接，U形滑块12的前表面下侧设有固定座24，固定座24的上表面设有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的输入端与单片机2的输出端电连接，电动伸缩杆25的伸缩端设有卡块26，卡块26与齿轮11卡接，钩盘16的前后两侧对称设有限位环18，两个支撑柱3的相对内侧面分别对称开设有第三滑槽19，第三滑槽19的内部均滑动连接有升降滑块21，横向相邻的两个升降滑块21之间均设有连接杆20，连接杆20的中部均穿过横向相邻的限位环18，升降梁7的下表面左右两侧对称设有伸缩柱22，伸缩柱22的伸缩端均与竖向相邻的升降滑块21固定连接，升降滑块21的上表面与升降梁7的下表面之间均设有弹簧23，弹簧23均与相邻的伸缩柱22的外端活动套接，底座1的下表面四角均开设有安装孔，起重机运行时，通过安装孔将装置安装到指定位置，单片机2启动电葫芦15，电葫芦15带动绳索6竖向下移，绳索6通过钩盘16带动挂钩17竖向下移，挂钩17对物品进行挂接，当电葫芦15带动挂钩17上移时，伸缩柱22的伸缩端收缩，弹簧23收缩，挂钩17上移产生的竖向晃动通过连接杆20传递给弹簧23并通过升降滑块21沿着第三滑槽19摩擦滑动进行阻尼吸收，减少挂钩17悬挂物品上移时产生的晃动，最后弹簧23处于收缩装状态，单片机2启动电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的伸缩端带动卡块26竖向下移解除对齿轮11的锁止限位，随后单片机2启动第二电机10，第二电机10带动转轴转动，转轴带动齿轮11转动，齿轮11与齿条板9啮合连接，使得U形滑块12沿着第二滑槽8水平滑动，同时限位环18沿着连接杆20水平滑动，避免绳索6水平移动时左右摇摆，保证挂钩17悬挂物品水平移动的稳定性，装置通过对挂钩16运行轨迹进行辅助限制，从而提高挂钩16悬挂货物的移动稳定性；

升降驱动机构5：其设置于左侧的支撑柱3的上表面，升降驱动机构5与升降梁7的左端螺纹连接，升降驱动机构5包括螺柱51和第一单机52，螺柱51的上端通过第一轴承与左侧的第一滑槽4的顶壁转动连接，螺柱51的中部与升降梁7的左端螺纹连接，左侧的支撑柱3的上表面设有第一单机52，第一单机52的输入端与单片机2的输出端电连接，第一单机52的输出轴与螺柱51的上端固定连接，单片机2启动第一电机52，第一电机52带动螺柱51转动，螺柱51与升降梁7的左端螺纹连接带动升降梁7沿着第一滑槽4竖向上移，升降梁7通过挂钩17带动物品竖向上移，同时限位环18带动连接杆20竖向上移，连接杆20带动升降滑块21沿着第三滑槽19竖向上移，通过连接杆20对挂钩17的竖移轨迹进行限位，防止其摇摆，避免装置悬挂物品部位竖向上移时发生摇摆晃动；

其中：还包括单片机2，单片机2位于底座1的外端，单片机2的输入端与外部电源电连接，单片机2的输出端与电葫芦15的输入端电连接，控制电器元件方便。

本实用新型提供的一种运行稳定的起重控制机构的工作原理如下：起重机运行时，通过安装孔将装置安装到指定位置，单片机2启动电葫芦15，电葫芦15带动绳索6竖向下移，绳索6通过钩盘16带动挂钩17竖向下移，挂钩17对物品进行挂接，当电葫芦15带动挂钩17上移时，伸缩柱22的伸缩端收缩，弹簧23收缩，挂钩17上移产生的竖向晃动通过连接杆20传递给弹簧23并通过升降滑块21沿着第三滑槽19摩擦滑动进行阻尼吸收，减少挂钩17悬挂物品上移时产生的晃动，最后弹簧23处于收缩装状态，单片机2启动第一电机52，第一电机52带动螺柱51转动，螺柱51与升降梁7的左端螺纹连接带动升降梁7沿着第一滑槽4竖向上移，升降梁7通过挂钩17带动物品竖向上移，同时限位环18带动连接杆20竖向上移，连接杆20带动升降滑块21沿着第三滑槽19竖向上移，通过连接杆20对挂钩17的竖移轨迹进行限位，防止其摇摆，单片机2启动电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的伸缩端带动卡块26竖向下移解除对齿轮11的锁止限位，随后单片机2启动第二电机10，第二电机10带动转轴转动，转轴带动齿轮11转动，齿轮11与齿条板9啮合连接，使得U形滑块12沿着第二滑槽8水平滑动，同时限位环18沿着连接杆20水平滑动，避免绳索6水平移动时左右摇摆，保证挂钩17悬挂物品水平移动的稳定性。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机2可采用MCS-51，第一电机52可采用Y315S-2，第二电机10可采用Y100L-2，电葫芦15可采用CD1-2-9D，电动伸缩杆25可采用XTL100，单片机2控制第一电机52、第二电机10、电葫芦15和电动伸缩杆25工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种运行稳定的起重控制机构，其特征在于：包括底座(1)和升降驱动机构(5)；

底座(1)：其有两个，两个底座(1)的上表面均设有支撑柱(3)，两个支撑柱(3)的相对内侧面中部均开设有第一滑槽(4)，两个第一滑槽(4)之间滑动连接有升降梁(7)，升降梁(7)的前后两侧均开设有第二滑槽(8)，两个第二滑槽(8)之间滑动连接有U形滑块(12)，U形滑块(12)的下表面设有对称分布的连接板(14)，两个连接板(14)之间设有电葫芦(15)，电葫芦(15)的下端通过对称分布的绳索(6)固定连接有钩盘(16)，钩盘(16)的外侧设有挂钩(17)；

升降驱动机构(5)：其设置于左侧的支撑柱(3)的上表面，升降驱动机构(5)与升降梁(7)的左端螺纹连接；

其中：还包括单片机(2)，所述单片机(2)位于底座(1)的外端，单片机(2)的输入端与外部电源电连接，单片机(2)的输出端与电葫芦(15)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种运行稳定的起重控制机构，其特征在于：所述升降驱动机构(5)包括螺柱(51)和第一单机(52)，所述螺柱(51)的上端通过第一轴承与左侧的第一滑槽(4)的顶壁转动连接，螺柱(51)的中部与升降梁(7)的左端螺纹连接，左侧的支撑柱(3)的上表面设有第一单机(52)，第一单机(52)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，第一单机(52)的输出轴与螺柱(51)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种运行稳定的起重控制机构，其特征在于：所述U形滑块(12)的前表面设有U形架(13)，U形架(13)的前表面设有第二电机(10)，第二电机(10)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，第二电机(10)的输出轴穿过U形架(13)的圆孔并设有转轴，转轴的后端设有齿轮(11)，升降梁(7)的前侧上端设有齿条板(9)，齿轮(11)与齿条板(9)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种运行稳定的起重控制机构，其特征在于：所述U形滑块(12)的前表面下侧设有固定座(24)，固定座(24)的上表面设有电动伸缩杆(25)，电动伸缩杆(25)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，电动伸缩杆(25)的伸缩端设有卡块(26)，卡块(26)与齿轮(11)卡接。

5.根据权利要求1所述的一种运行稳定的起重控制机构，其特征在于：所述钩盘(16)的前后两侧对称设有限位环(18)，两个支撑柱(3)的相对内侧面分别对称开设有第三滑槽(19)，第三滑槽(19)的内部均滑动连接有升降滑块(21)，横向相邻的两个升降滑块(21)之间均设有连接杆(20)，连接杆(20)的中部均穿过横向相邻的限位环(18)，升降梁(7)的下表面左右两侧对称设有伸缩柱(22)，伸缩柱(22)的伸缩端均与竖向相邻的升降滑块(21)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种运行稳定的起重控制机构，其特征在于：所述升降滑块(21)的上表面与升降梁(7)的下表面之间均设有弹簧(23)，弹簧(23)均与相邻的伸缩柱(22)的外端活动套接。

7.根据权利要求1所述的一种运行稳定的起重控制机构，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角均开设有安装孔。

Images