CN218707163U - 一种玻璃加工用吸盘搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃加工用吸盘搬运设备，属于玻璃搬运设备技术领域。本实用新型包括支架，所述支架底部的四角均固定连接有气缸，所述支架的底部设置有固定套，所述气缸的输出端固定连接在固定套的表面，所述固定套的背面固定连接有真空泵，所述真空泵的进气端贯穿至固定套的内部，所述真空泵的进气端连通有五通管，所述五通管的底部固定连接在固定套内壁的底部。本实用新型由电机和蜗杆通过蜗轮和滑杆带动方套进行移动，再由方套和L形管带动吸盘移动至合适位置，最后由真空泵和五通管通过L形管和吸盘对玻璃进行吸附固定，即可推动支架对玻璃进行移动，达到便于调节吸盘位置的优点，方便对不同大小的玻璃进行吸附搬运，提高了搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃搬运设备技术领域，具体为一种玻璃加工用吸盘搬运设备。
背景技术
在防火玻璃生产过程中，会通过吸盘式玻璃搬运装置对玻璃进行搬运处理，专利公开号为CN209720988U，公布了一种吸盘式玻璃搬运装置，包括龙门架和连接架，所述连接架位于所述龙门架内部，所述龙门架设置有驱动所述连接架上下移动的驱动装置，所述连接架下方设置有若干个吸盘，所述吸盘设置有抽吸装置，所述龙门架底部设置有滚轮。抽吸装置将吸盘内部抽真空，吸盘将玻璃吸住，驱动装置驱动连接架、吸盘和吸取的玻璃上下移动，通过推动龙门架实现玻璃的搬运。本实用新型设计合理，结构简单，使用灵活方便，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该吸盘式玻璃搬运装置在使用过程中，无法对吸盘之间的间距进行调节，从而不方便对不同大小的玻璃进行吸附搬运，影响搬运效率。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工用吸盘搬运设备，具备了便于调节吸盘位置的优点，解决了目前的吸盘式玻璃搬运装置无法对吸盘之间的间距进行调节的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃加工用吸盘搬运设备，包括支架，所述支架底部的四角均固定连接有气缸，所述支架的底部设置有固定套，所述气缸的输出端固定连接在固定套的表面，所述固定套的背面固定连接有真空泵，所述真空泵的进气端贯穿至固定套的内部，所述真空泵的进气端连通有五通管，所述五通管的底部固定连接在固定套内壁的底部；
所述固定套内壁前端的顶部固定连接有电机，所述电机输出轴的两端均固定连接有蜗杆，所述固定套内壁顶部的两端均通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合蜗轮底部的后端固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有方套，所述蜗轮的底部与方套的顶部接触，所述方套底部的前端与后端均固定连接有L形管，所述L形管靠近五通管的一端延伸至五通管的内部，所述L形管远离五通管的一端贯穿至固定套的外端并连通有吸盘。
所述五通管两端的前端与后端均固定连接有密封圈，所述密封圈的内壁与L形管的表面。
所述固定套内壁的两端均开设有圆槽，所述蜗杆远离电机的一端滑动连接在圆槽的内部。
所述固定套内腔的前端与后端均横向固定连接有定位杆，所述方套滑动套接在定位杆的表面，所述方套的正面和背面均与固定套的内壁接触，所述固定套的两端均固定连接有海绵垫，所述海绵垫的内壁与L形管的表面接触。
所述固定套顶部的四角均固定连接有锥形套，所述锥形套的内壁与气缸输出轴的表面固定连接。
所述固定套内壁底部的两端均固定连接有定位板，所述定位板的前端与后端均固定连接在五通管的表面。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型由电机和蜗杆通过蜗轮和滑杆带动方套进行移动，方套和L形管带动吸盘移动至合适位置，真空泵和五通管通过L形管和吸盘对玻璃进行吸附固定，即可推动支架对玻璃进行移动，达到便于调节吸盘位置的优点，方便对不同大小的玻璃进行吸附搬运，提高了搬运效率。
2、本实用新型通过设置密封圈，能够减小五通管与L形管之间的缝隙，提高了五通管的密封性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型结构固定套的俯视剖面图。
图3为本实用新型结构蜗轮的左视示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图3所示，本实施例包括支架1，支架1底部的四角均固定连接有气缸2，支架1的底部设置有固定套3，气缸2的输出端固定连接在固定套3的表面，固定套3的背面固定连接有真空泵4，真空泵4的进气端贯穿至固定套3的内部，真空泵4的进气端连通有五通管5，五通管5的底部固定连接在固定套3内壁的底部；
固定套3内壁前端的顶部固定连接有电机6，电机6输出轴的两端均固定连接有蜗杆7，固定套3内壁顶部的两端均通过轴承活动连接有转杆8，转杆8的底端固定连接有蜗轮9，蜗轮9与蜗杆7啮合蜗轮9底部的后端固定连接有滑杆10，滑杆10的表面滑动套接有方套11，蜗轮9的底部与方套11的顶部接触，方套11底部的前端与后端均固定连接有L形管12，L形管12靠近五通管5的一端延伸至五通管5的内部，L形管12远离五通管5的一端贯穿至固定套3的外端并连通有吸盘13。
参考图2，五通管5两端的前端与后端均固定连接有密封圈14，密封圈14的内壁与L形管12的表面。
本实施例通过设置密封圈14，能够减小五通管5与L形管12之间的缝隙，提高了五通管5的密封性。
参考图2，固定套3内壁的两端均开设有圆槽15，蜗杆7远离电机6的一端滑动连接在圆槽15的内部。
本实施例通过设置圆槽15，能够对蜗杆7进行限位，避免了蜗杆7在转动时出现晃动的现象。
参考图2，固定套3内腔的前端与后端均横向固定连接有定位杆16，方套11滑动套接在定位杆16的表面，方套11的正面和背面均与固定套3的内壁接触，固定套3的两端均固定连接有海绵垫17，海绵垫17的内壁与L形管12的表面接触。
本实施例通过设置定位杆16，能够对方套11进行限位，提高了方套11在移动时的稳定性。
参考图1，固定套3顶部的四角均固定连接有锥形套18，锥形套18的内壁与气缸2输出轴的表面固定连接。
本实施例通过设置锥形套18，能够增加固定套3与气缸2输出轴之间的连接面积，提高了固定套3与气缸2输出轴之间的连接强度。
参考图2，固定套3内壁底部的两端均固定连接有定位板19，定位板19的前端与后端均固定连接在五通管5的表面。
本实施例通过设置定位板19，能够对五通管5进行位置固定，提高了五通管5对L形管12的支撑效果。
将支架1移动至对应玻璃的位置，然后启动电机6，电机6带动蜗杆7转动，蜗杆7通过蜗轮9带动滑杆10转动，滑杆10在方套11内部滑动的同时会带动两个方套11相互远离，方套11通过L形管12带动吸盘13进行移动，吸盘13之间的间距达到合适距离后，关闭电机6，然后启动气缸2和真空泵4，气缸2带动固定套3和吸盘13向下移动，当吸盘13压紧在玻璃表面后，真空泵4和五通管5通过L形管12和吸盘13对玻璃进行吸附固定，即可推动支架1对玻璃进行移动。
Claims (6)
1.一种玻璃加工用吸盘搬运设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)底部的四角均固定连接有气缸(2)，所述支架(1)的底部设置有固定套(3)，所述气缸(2)的输出端固定连接在固定套(3)的表面，所述固定套(3)的背面固定连接有真空泵(4)，所述真空泵(4)的进气端贯穿至固定套(3)的内部，所述真空泵(4)的进气端连通有五通管(5)，所述五通管(5)的底部固定连接在固定套(3)内壁的底部；
所述固定套(3)内壁前端的顶部固定连接有电机(6)，所述电机(6)输出轴的两端均固定连接有蜗杆(7)，所述固定套(3)内壁顶部的两端均通过轴承活动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的底端固定连接有蜗轮(9)，所述蜗轮(9)与蜗杆(7)啮合蜗轮(9)底部的后端固定连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的表面滑动套接有方套(11)，所述蜗轮(9)的底部与方套(11)的顶部接触，所述方套(11)底部的前端与后端均固定连接有L形管(12)，所述L形管(12)靠近五通管(5)的一端延伸至五通管(5)的内部，所述L形管(12)远离五通管(5)的一端贯穿至固定套(3)的外端并连通有吸盘(13)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用吸盘搬运设备，其特征在于：所述五通管(5)两端的前端与后端均固定连接有密封圈(14)，所述密封圈(14)的内壁与L形管(12)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃加工用吸盘搬运设备，其特征在于：所述固定套(3)内壁的两端均开设有圆槽(15)，所述蜗杆(7)远离电机(6)的一端滑动连接在圆槽(15)的内部。
4.根据权利要求2或3所述的一种玻璃加工用吸盘搬运设备，其特征在于：所述固定套(3)内腔的前端与后端均横向固定连接有定位杆(16)，所述方套(11)滑动套接在定位杆(16)的表面，所述方套(11)的正面和背面均与固定套(3)的内壁接触，所述固定套(3)的两端均固定连接有海绵垫(17)，所述海绵垫(17)的内壁与L形管(12)的表面接触。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃加工用吸盘搬运设备，其特征在于：所述固定套(3)顶部的四角均固定连接有锥形套(18)，所述锥形套(18)的内壁与气缸(2)输出轴的表面固定连接。
6.根据权利要求2或5所述的一种玻璃加工用吸盘搬运设备，其特征在于：所述固定套(3)内壁底部的两端均固定连接有定位板(19)，所述定位板(19)的前端与后端均固定连接在五通管(5)的表面。
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| CN202223021330.8U CN218707163U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种玻璃加工用吸盘搬运设备 |
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2022
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