CN218706580U - 一种用于皮带机的清扫器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于皮带机的清扫器装置。包括基座横梁，在基座横梁的两端安装有丝杠，还包括升降横梁，在升降横梁的两端安装有驱动组件，在其中一个驱动组件的外侧安装有驱动电机，在两个驱动组件之间安装有联动轴，两个丝杠分别由两个驱动组件穿过；在升降横梁的两端安装有导向杆，还包括两端带有导向孔的刮板架横梁，两个导向杆分别位于两个导向孔内，在两个导向杆的根部均安装有环形压力传感器，在升降横梁与环形压力传感器之间的导向杆上安装有弹簧；在刮板架横梁上安装有刮板安装板，在刮板安装板上可拆卸地安装有刮板；还包括控制器，驱动电机和两个环形压力传感器与控制器连接。本实用新型结构设计合理，能够自主动态调整工作状态。

Description

一种用于皮带机的清扫器装置

技术领域

本实用新型属于工业生产设备技术领域，尤其涉及一种用于皮带机的清扫器装置。

背景技术

皮带机是一种广泛地应用于矿山、钢铁厂、石化公司、搅拌站、港口皮带输送线等输送散料的输送设备。皮带机在输送物料的过程中，会有物料残余在皮带的工作面，随着皮带机的滚筒滚动，皮带上的残余物料可能会卷入托辊，并进一步粘结在滚筒、皮带的表面，引起输送带张力不均、输送带损坏等问题。

因此，皮带输送机需要安装清扫器对残余物料进行及时清理，通过对皮带上的残余物料进行连续、在线式清除，能够显著改善前述问题。现有的皮带机清扫器采用的方案是：通过清扫器两端的基座，与转动轴杠连接，使用螺栓与弹簧紧固调整，使得清扫机的刮板与皮带接触，从而刮落物料。前述直接使用螺栓或弹簧的紧固方式，会导致清扫器刚安装时，皮带与刮板的之间的接触压力过大，会加快皮带与刮板的磨损，而当经过长时间工作磨损后，皮带与刮板之间接触压力减小，低于保证刮板对皮带足够清洁能力的压力值，则无法有效清洁皮带。后一种情况下需及时更换刮板，若刮板更换不及时，残留物料会黏附在托辊表面或托辊轴承座内，会加快皮带、托辊轴承的磨损，同时会造成皮带跑偏，甚至撕裂滚筒包胶层等造成严重后果。因此，需要对清扫器装置的结构进行优化设计，以及解决前述技术问题。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、能够自主动态调整工作状态的用于皮带机的清扫器装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于皮带机的清扫器装置包括基座横梁，在基座横梁的两端安装固定有丝杠，还包括升降横梁，在升降横梁的两端安装有驱动组件，在其中一个驱动组件的外侧安装有驱动电机，在两个驱动组件之间安装有联动轴，两个丝杠分别由两个驱动组件穿过；在升降横梁的两端安装有导向杆，还包括两端带有导向孔的刮板架横梁，两个导向杆分别位于两个导向孔内，在两个导向杆的根部均安装有环形压力传感器，在升降横梁与环形压力传感器之间的导向杆上安装有弹簧；在刮板架横梁上安装有刮板安装板，在刮板安装板上可拆卸地安装有刮板；还包括控制器，驱动电机和两个环形压力传感器与控制器连接。

优选地：驱动组件包括外壳，在外壳内安装有蜗轮蜗杆机构，其蜗轮的中心轴竖直、蜗杆的中心轴水平，丝杠由蜗轮中部的轴孔穿过且丝母与蜗轮固定连接，驱动电机的输出轴与其中一个驱动组件的蜗杆端部对接连接，两个驱动组件的蜗杆采用所述联动轴连接；联动轴位于升降横梁的内部，驱动组件的外壳与升降横梁的端部固定连接。

优选地：在两个导向杆的上端均安装有辅助纠偏组件，辅助纠偏组件包括上端和下端均带有环形凸棱的转辊，转辊的中心轴与导向杆的上端固定连接。

优选地：刮板整体注塑成型，纵截面为倒置的Y形形状，刮板安装板位于刮板下部的两个夹板之间并采用组装螺栓固定连接。

优选地：在基座横梁的两端设有上下贯通的安装孔，清扫器装置采用螺栓安装固定在皮带机的机架上。

优选地：在丝杠的上端安装有限位端块。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提供了一种结构设计合理的用于皮带机的清扫器装置，与现有的清扫器装置相比，本实用新型中的清扫器装置将刮板架横梁、刮板安装板和刮板构成的清扫组件浮动地安装在两个导向杆之间，通过在刮板架横梁与升降横梁之间设置弹簧以及环形压力传感器，实现了对清扫组件收到下压力的连续检测。通过在升降横梁的两端设置联动动作的驱动组件并且驱动组件与两个丝杠配合，实现了对升降横梁及其附属部件进行可控升降以调节皮带机的皮带与本清扫器装置之间距离的技术效果，通过设置控制器并且驱动电机和两个环形压力传感器与控制器连接，实现了采用压力检测信号作为反馈信号的自主动态调整。

当刮板与皮带之间接触压力因长时间工作摩擦磨损而减小时，刮板被自主控制上升一定距离，使压力值恢复正常状态，当刮板与皮带之间的接触压力过大时，刮板被自主控制下降一定距离，使压力值恢复正常状态，因此本清扫器装置安装之后不会因压力过大导致磨损增大，也不会因压力过小导致无效清扫，因而能够为皮带机提供长效、稳定的清扫效果。本实用新型中的清扫器装置能够降低设备磨损，延长了皮带与刮板的使用寿命，降低运营及维护成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是本实用新型的应用状态结构示意图。

图中：

1、基座横梁；2、升降横梁；3、刮板架横梁；4、驱动组件；5、驱动电机；6、控制器；7、丝杠；8、限位端块；9、辅助纠偏组件；10、刮板；11、环形压力传感器；12、弹簧；13、导向杆；14、刮板安装板；15、组装螺栓；16、皮带；17、上层机架；18、下层机架。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

请参见图1和图2，本实用新型的用于皮带机的清扫器装置包括基座横梁1，在基座横梁1的两端安装固定有丝杠7，丝杠7的下端与基座横梁1固定连接，两个丝杠7的中心线平行。

还包括升降横梁2，在升降横梁2的两端安装有驱动组件4，在其中一个驱动组件4的外侧安装有驱动电机5，在两个驱动组件4之间安装有联动轴，两个丝杠7分别由两个驱动组件4穿过。驱动电机5驱动其中一个驱动组件4动作，驱动作用通过联动轴传递给另一个驱动组件4，因此两个驱动组件4同步运转。驱动电机5正向转动时，两个驱动组件4正向动作，带动升降横梁2及其附属部件上升移动，反之，驱动电机5反向转动时，两个驱动组件4反向动作，带动升降横梁2及其附属部件下降移动。

本实施例中，为了避免升降横梁2及其附属部件过量上升移动，在丝杠7的上端安装有限位端块8，升降横梁2的极限上升位置是驱动组件4的顶部与限位端块8的底部接触的位置。

本实施例中，驱动组件4包括外壳，在外壳内安装有蜗轮蜗杆机构，其蜗轮的中心轴竖直、蜗杆的中心轴水平。丝杠7由蜗轮中部的轴孔穿过且丝母与蜗轮固定连接，驱动电机5的输出轴与其中一个驱动组件4的蜗杆端部对接连接，两个驱动组件4的蜗杆采用联动轴连接。驱动电机5运转时，两个驱动组件4的蜗杆驱动各自的蜗轮作回转转动，蜗轮带动丝杠7上的丝母作回转转动，丝杠7保持不动，则升降横梁2上升移动或者下降移动。

升降横梁2选取为空心钢管，联动轴位于升降横梁2的内部，驱动组件4的外壳与升降横梁2的端部固定连接。如图中所示，驱动电机5的电机壳与驱动组件4的外壳固定连接。

在升降横梁2的两端安装有导向杆13，还包括两端带有导向孔的刮板架横梁3，两个导向杆13分别位于两个导向孔内，这样刮板架横梁3及其附属部件能够沿着导向杆13限定的方向作竖直升降移动。

在两个导向杆13的根部均安装有环形压力传感器11，在升降横梁2与环形压力传感器11之间的导向杆13上安装有弹簧12，弹簧12的上端与升降横梁2的端部底部接触，弹簧12的下端与环形压力传感器的顶部接触。环形压力传感器11为现有部件，通过购买获取，对其结构和功能不赘述。具体地，令导向杆13由环形压力传感器11的中部轴孔内穿过，令环形压力传感器11与升降横梁2接触并固定连接。本清扫器装置在运行过程中，两个环形压力传感器11持续检测上方弹簧12的弹力(弹簧12的弹力等于清扫组件自身重力以及受到的下压力之和)，弹力信号作为判断清扫器运行状态的反馈信号。

在刮板架横梁3上安装有刮板安装板14，在刮板安装板14上可拆卸地安装有刮板10，如图中所示，刮板安装板14为平直的金属板，采用焊接的方式安装在刮板架横梁3的顶部。本实施例中，刮板10整体注塑成型，纵截面为倒置的Y形形状，刮板安装板14位于刮板10下部的两个夹板之间并采用组装螺栓15固定连接。这样，刮板10在极度磨损不可用或者破损不可用之后均可以快速便捷的进行拆卸更换。

在两个导向杆13的上端均安装有辅助纠偏组件9，辅助纠偏组件9包括上端和下端均带有环形凸棱的转辊，转辊的中心轴与导向杆13的上端固定连接。辅助纠偏组件9用于本清扫器装置在运行时进行主动纠偏动作，通过主动纠偏避免刮板10与皮带机的皮带16之间发生横向的错位，导致有部分皮带16未被有效清扫的问题。如图3中所示，本清扫器正确安装之后，两个辅助纠偏组件9分别位于皮带16的底部边缘的两侧，在皮带机的动态运行过程中，两个辅助纠偏组件9将皮带16限定在两者的中部，即对皮带16进行了纠偏，令皮带16与刮板10保持合适的相对位置，为皮带16提供全位置的清扫功能。

还包括控制器6，驱动电机5和两个环形压力传感器11与控制器6连接。控制器6基于PLC芯片进行构建，在PLC芯片内预置控制规则：环形压力传感器11的压力值应等于设定值。这样，当环形压力传感器11检测的压力值大于设定值时，说明皮带16与刮板10之间过于紧密，此时控制器6控制驱动电机5动作，令升降横梁2下降一定高度，直至环形压力传感器11检测的压力值恢复为设定值，当环形压力传感器11检测的压力值小于设定值时，说明皮带16与刮板10之间的未保持合适的接触，此时控制器6控制驱动电机5反向动作，令升降横梁2上升一定高度，直至环形压力传感器11检测的压力值恢复为设定值。

前述自主调节过程为动态调节过程，每间隔设定时间进行一次压力信号检测以及动态调节过程，因而本清扫器能够为皮带机提供长效、稳定的清扫功能，尤其是随着清扫器的使用，刮板10逐渐磨损而与皮带16的表面逐渐分离而无法提供可靠的清扫功能时，通过自主调节升降横梁2及其附属部件上升来解决清扫失效的问题。

本清扫器装置采用如下方式进行安装：在基座横梁1的两端设有上下贯通的安装孔，清扫器装置采用螺栓安装固定在皮带机的机架上，或者将丝杠7顶部的限位端块8与皮带机的机架固定连接，也可以采用前述两种技术方案对本清扫器装置进行安装。

应用方式及工作过程请参见图3，可以看出：

本清扫器装置设置在皮带机的皮带16的下方，基座横梁1的两端采用螺栓与下层机架18固定连接，两个丝杠7上端的限位端块8与上层机架17固定连接；正确安装后，两个辅助纠偏组件9分别位于皮带16下部的两侧，在皮带机运行的过程中，辅助纠偏组件9对皮带16进行纠偏，令刮板10的顶部边缘与皮带16的底部保持接触；

将控制器6接电；控制器6定时从环形压力传感器11接收压力检测信号，并且将压力检测信号与设定信号作比较，若环形压力传感器11的检测信号大于设定信号，则控制清扫组件下降移动，若环形压力传感器11的检测信号小于设定信号，则控制清扫组件上升移动，动态调节过程以环形压力传感器11恢复设定压力值为调节终点。

Claims (6)

1.一种用于皮带机的清扫器装置，其特征是：包括基座横梁(1)，在基座横梁(1)的两端安装固定有丝杠(7)，还包括升降横梁(2)，在升降横梁(2)的两端安装有驱动组件(4)，在其中一个驱动组件(4)的外侧安装有驱动电机(5)，在两个驱动组件(4)之间安装有联动轴，两个丝杠(7)分别由两个驱动组件(4)穿过；在升降横梁(2)的两端安装有导向杆(13)，还包括两端带有导向孔的刮板架横梁(3)，两个导向杆(13)分别位于两个导向孔内，在两个导向杆(13)的根部均安装有环形压力传感器(11)，在升降横梁(2)与环形压力传感器(11)之间的导向杆(13)上安装有弹簧(12)；在刮板架横梁(3)上安装有刮板安装板(14)，在刮板安装板(14)上可拆卸地安装有刮板(10)；还包括控制器(6)，驱动电机(5)和两个环形压力传感器(11)与控制器(6)连接。

2.如权利要求1所述的用于皮带机的清扫器装置，其特征是：驱动组件(4)包括外壳，在外壳内安装有蜗轮蜗杆机构，其蜗轮的中心轴竖直、蜗杆的中心轴水平，丝杠(7)由蜗轮中部的轴孔穿过且丝母与蜗轮固定连接，驱动电机(5)的输出轴与其中一个驱动组件(4)的蜗杆端部对接连接，两个驱动组件(4)的蜗杆采用所述联动轴连接；联动轴位于升降横梁(2)的内部，驱动组件(4)的外壳与升降横梁(2)的端部固定连接。

3.如权利要求2所述的用于皮带机的清扫器装置，其特征是：在两个导向杆(13)的上端均安装有辅助纠偏组件(9)，辅助纠偏组件(9)包括上端和下端均带有环形凸棱的转辊，转辊的中心轴与导向杆(13)的上端固定连接。

4.如权利要求3所述的用于皮带机的清扫器装置，其特征是：刮板(10)整体注塑成型，纵截面为倒置的Y形形状，刮板安装板(14)位于刮板(10)下部的两个夹板之间并采用组装螺栓(15)固定连接。

5.如权利要求4所述的用于皮带机的清扫器装置，其特征是：在基座横梁(1)的两端设有上下贯通的安装孔，清扫器装置采用螺栓安装固定在皮带机的机架上。

6.如权利要求5所述的用于皮带机的清扫器装置，其特征是：在丝杠(7)的上端安装有限位端块(8)。

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