CN218704208U - 产品分装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品分装系统，其能够灵活地适应不同的分装规格，并且保持分装作业的高效率。这种产品分装系统包括控制器、产品传送线和包装传送线，其中，所述产品传送线上设有随所述产品传送线移动的产品载具，所述包装传送线上设有随所述包装传送线移动的产品包装，所述产品包装具有朝向所述产品转送线的开口，所述产品传送线和包装传送线平行并且邻接布置，且都受所述控制器控制；还包括平推机构，所述平推机构用于将待分装的产品从所述产品载具上推进所述产品包装内，每至少两个所述产品载具互相邻近构成一个载具组，所述产品载具之间的间隔距离由所述控制器控制，所述载具组所容纳的产品数量与所述产品包装容量相匹配。

Description

产品分装系统

技术领域

本实用新型涉及产品分装系统，尤其涉及用于自动化生产线的产品分装系统。

背景技术

在消费者消费需求日益多样化的时代，产品包装的规格也需要随之具有更多样更灵活地调整，现有技术中的包装生产线如图1所示，包括两条由伺服电机驱动同步齿形带，每条齿形带上有一个用于接收产品的料槽，每当一个料槽装载了对应数量的产品之后，该组产品随着该料槽被齿形带传送到输出位置，同时，另一个齿形带上的料槽移动到接料位置，以接受下一批产品来料。虽然这个分装系统的效率较高，但是缺乏灵活性，如果需要调整产品包装的规格，例如每个包装中由图示的4个产品增加到6个产品，那么必须更换另一种规格的料槽。并且，因为每个齿形带上固定设置了一个料槽，在两个料槽的衔接过程中，对于控制的要求非常高，在一个料槽装满之前，另一个料槽必须完成出料和归位过程，在这个料槽移向输出位置之后，另一个料槽立即到达接料位置，如此循环的生产效率很难提高，而每增加一个料槽，都需要多增加一套齿形带和伺服电机设备，同时也需要解决机械结构上的干涉问题，实现上非常困难。

因此一种灵活而又高效的产品分装系统就是亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产线的产品分装系统，其能够灵活地适应不同的分装规格，并且保持分装作业的高效率。这种产品分装系统包括控制器、产品传送线和包装传送线，其中，所述产品传送线上设有随所述产品传送线移动的产品载具，所述包装传送线上设有随所述包装传送线移动的产品包装，所述产品包装具有朝向所述产品转送线的开口，所述产品传送线和包装传送线平行并且邻接布置，且都受所述控制器控制；还包括平推机构，所述平推机构用于将待分装的产品从所述产品载具上推进所述产品包装内，每至少两个所述产品载具互相邻近构成一个载具组，所述产品载具之间的间隔距离由所述控制器控制，所述载具组所容纳的产品数量与所述产品包装容量相匹配。

较优地，所述产品传送线进一步包括一个水平轨道和一个环形齿带，所述环形齿带所在的平面竖直，并且平行于所述水平轨道也，所述环形齿带与所述水平轨道构成分装作业环，所述产品载具择一地随所述环形齿带或者所述水平轨道同步运动。

较佳地，产品分装系统还包括一个进料机构，所述进料机构将待分装的产品装入所述载具组中的所述产品载具中。

较佳地，所述水平轨道被第一驱动电机驱动，所述环形齿带被第二驱动电机驱动，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机各自独立地受所述控制器的控制。所述包装传送线被第三驱动电机驱动，所述第三驱动电机受所述控制器控制。所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为伺服电机。

可选地，所述产品载具呈长方形，垂直于所述产品传送线运动方向上的两边设有导向板，每个产品载具可容纳两个所述产品。

附图说明

图1是根据现有技术中的产品分装系统结构示意图；

图2是根据本实用新型的产品分装系统的结构示意图；

图3是根据本实用新型的产品分装系统的一个使用状态的示意图；

图4是根据本实用新型的产品分装系统的另一个使用状态的示意图。

标号说明

10 产品传送线

11 产品载具

12 水平轨道

13 环形齿带

14 分装作业环

20 包装传送线

21 产品包装盒

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。

图3展示了本实用新型的产品分装系统，包括一个产品传送线10，一个包装传送线20，产品传送线10和包装传送线20均由图中未示出的控制器控制，在所述产品传送线10上设有多个产品载具11，所述产品在于能够被所述产品传送线10带动，待分装的产品被置于所述产品载具11中随着所述产品传送线10移动；所述包装传送线20平行于所述产品传送线10设置，并且就布置在所述产品传送线10邻接的位置，所述包装传送线20上摆放着产品包装盒21，所述产品包装盒21的开口朝向所述产品传送线10方向。图中未示出的是产品分装系统还包括一个平推机构，所述平推机构设置在产品传送线10的另一侧，当产品载具11移动到与产品包装盒21对应的位置时，所述平推机构从侧方推动产品，使其从载具中沿着垂直于产品传送线10运动的方向被平推至所述包装传送线20上的产品包装盒21中，从而实现产品的分装。所述产品传送线10上设有多个产品载具11，产品载具11在图示的状态中，每两个一组，每个载具上容纳两个待分装的产品，一次实现四个待分装产品被分装到一个产品包装内的分装作业，而平行设置在产品传送线10邻接位置的包装传送线20上，分别放置着容纳四个产品的包装盒，并且包装盒随着包装传送线20被移送到下一个生产环节。

如图2所示，本实用新型的产品分装系统中的的产品传送线10进一步包括一个水平轨道12和一个环形齿带13，环形齿带13所在的几何平面竖直延伸，平行并且邻接所述水平轨道12，水平轨道12与环形齿带13一起，构建成一个分装作业环14，所述产品载具11在所述分装作业环14中择一地随着所述水平轨道12或者环形齿带13移动。以图2中的工作状态为例，当一个产品载具11随着环形齿带13运动到所述水平轨道12的首端时，会脱离了环形齿带13，随着水平轨道12移动，此时水平轨道12向前带动这个产品载具11一定距离之后等待下一个产品载具11到来，等两个产品载具11在位置上组成一个载具组了，所述水平轨道12带动这个载具组到接料位置，而在水平轨道12的首端位置，后续的两个产品载具11将以相同的方式到来并且组成下一个载具组。在接料位置的载具组接收了来自进料机构的一定数量的产品之后，水平轨道12带动这一满载的载具组至出料位置，由图中未示出的平推机构将载具组中的六个产品水平推入包装盒中，随后水平轨道12运送空的载具组至水平轨道12末端，所述产品载具11脱离水平轨道12，并随着环形齿带13进行周转运动，并被再次移动到所述水平轨道12的首端。

通过水平轨道12和环形齿带13的配合运行，每个载具组所包含的产品载具11数量能够被自由配置。在本实施例中，所述水平轨道12被第一驱动电机驱动，所述环形齿带13被第二驱动电机驱动，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机都是伺服电机，可以通过所述控制器进行各自独立的自动控制。

在本实施例中，包装传送线20由第三驱动电机驱动，所述第三驱动电机也是伺服电机，也通过所述控制器进行自动控制。

在本实施例中，每个产品载具11上设有垂直于所述产品传送线10运行方向的导向板，当产品被置于产品载具11上的时候起到分隔和定位的作用，在平推机构进行推动的时候，导向板能够避免产品进行其他方向的运动，而顺利被推入包装盒中。

如图4所示，在另一种包装规格的要求下，水平轨道12上的产品载具11形成三个一组的载具组，而从两个一组调整到三个一组，只需要通过控制器，对所述第一驱动电机和第二驱动电机的配合运转策略进行改变即可实现，不需要对于硬件结构进行任何的拆装。

并且，因为一个分装作业环14中有多个产品载具11，载具组与载具组之间的衔接更为高效，等待时间更短，对于控制精度的要求也一定程度地降低了。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。此外，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。“包括”一词不排除其它权利要求或说明书中未列出的装置或步骤；“第一”、“第二”等词语仅用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。在本文中，“平行”、“垂直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

Claims (9)

1.产品分装系统，包括控制器、产品传送线(10)和包装传送线(20)，其中，所述产品传送线(10)上设有随所述产品传送线(10)移动的产品载具(11)，所述包装传送线(20)上设有随所述包装传送线(20)移动的产品包装盒(21)，所述产品包装盒(21)具有朝向所述产品转送线的开口，所述产品传送线(10)和包装传送线(20)平行并且邻接布置，且都受所述控制器控制；还包括平推机构，所述平推机构用于将待分装的产品从所述产品载具(11)上推进所述产品包装盒(21)内；

其特征在于，每至少两个所述产品载具(11)互相邻近构成一个载具组，所述产品载具(11)之间的间隔距离由所述控制器控制，所述载具组所容纳的产品数量与所述产品包装盒(21)容量相匹配。

2.根据权利要求1所述的产品分装系统，其特征在于，所述产品传送线(10)进一步包括一个水平轨道(12)和一个环形齿带(13)，所述环形齿带(13)所在的平面竖直，并且平行于所述水平轨道(12)也，所述环形齿带(13)与所述水平轨道(12)构成分装作业环(14)，所述产品载具(11)择一地随所述环形齿带(13)或者所述水平轨道(12)同步运动。

3.根据权利要求2所述的产品分装系统，其特征在于，还包括一个进料机构，所述进料机构将待分装的产品装入所述载具组中的所述产品载具(11)中。

4.根据权利要求2所述的产品分装系统，其特征在于，所述水平轨道(12)被第一驱动电机驱动，所述环形齿带(13)被第二驱动电机驱动，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机各自独立地受所述控制器的控制。

5.根据权利要求4所述的产品分装系统，其特征在于，所述包装传送线(20)被第三驱动电机驱动，所述第三驱动电机受所述控制器控制。

6.根据权利要求1所述的产品分装系统，其特征在于，每个所述产品载具(11)可容纳两个所述产品。

7.根据权利要求6所述的产品分装系统，其特征在于，所述产品载具(11)呈长方形，垂直于所述产品传送线(10)运动方向上的两边设有导向板。

8.根据权利要求4或5中所述的产品分装系统，其特征在于所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

9.根据权利要求5所述的产品分装系统，其特征在于所述第三驱动电机为伺服电机。

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