CN218703937U - 一种飞行器三点驱动式吊舱的光电引导装置 - Google Patents
一种飞行器三点驱动式吊舱的光电引导装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种飞行器三点驱动式吊舱的光电引导装置，舱座上面中部设置旋转平台，旋转平台上面设置为平台架，平台架下端设置为圆环形的旋转座，平台架上端设置圆环形的支撑平台，旋转座与支撑平台之间至少设置三根支撑柱；支撑平台上方设置稳定平台，支撑平台上面与稳定平台的下面之间均布设置三根电动推杆；三根电动推杆上方均设置为推杆，推杆上端设置为球形头；稳定平台下面分别对应球形头的上端设置球形万向接头座，球形万向接头座下端的中心分别预留半球形万向接孔，半球形万向接孔中设置球形头；本实用新型的结构简单、传动精度高，加工成本低，安装方便等特点，满足目前光电产品的小型化、轻量化的发展需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及三点驱动式吊舱的光电引导，尤其是一种飞行器三点驱动式吊舱的光电引导装置。
背景技术
目前，现有小型无人飞行器的光电吊舱及引导机构大多数基于两轴两框架稳定平台进行设计，光电吊舱及引导机构平台的方位和俯仰采用力矩电机直接驱动或齿轮减速驱动，需要较大的力矩电机，齿轮减速驱动存在传动精度较低，飞行器的飞行成本高的问题；用于两轴两框架稳定平台的光电系统体积和重量较大，影响飞行器的飞行距离和光电系统的性能提升；鉴于上述的诸多原因，现提出一种飞行器三点驱动式吊舱的光电引导装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服小型无人飞行器的光电吊舱及引导机构大多数基于两轴两框架稳定平台进行设计，光电吊舱及引导机构平台的方位和俯仰采用力矩电机直接驱动或齿轮减速驱动，需要较大的力矩电机，齿轮减速驱动存在传动精度较低，飞行器的飞行成本高的问题；用于两轴两框架稳定平台的光电系统体积和重量较大，影响飞行器的飞行距离和光电系统的性能提升；现通过合理的设计，提供一种飞行器三点驱动式吊舱的光电引导装置；本实用新型通过中心轴线旋转电机、电动推杆、平台架构成飞行器光电引导装置，减少了减速齿轮和较大的力矩电机，降低了飞行器光电引导装置的重量，满足了飞行器光电引导机构的稳定平台能够水平方向360°的旋转，平台架加强了平台的稳定性和紧凑性，使得飞行器光电引导机构小型化、轻量化，降低了飞行器的飞行成本，提高了飞行器的飞行距离和光电系统的性能。
本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案，一种飞行器三点驱动式吊舱的光电引导装置，是由：旋转平台、稳定平台、球形万向接头座、电动推杆、支撑柱、支撑平台、旋转座、吊舱座、平台架、伸缩杆、球形头构成；舱座上面中部设置旋转平台，旋转平台上面设置为平台架，平台架设置为圆柱形的框架体，平台架下端设置为圆环形的旋转座，平台架上端设置圆环形的支撑平台，旋转座与支撑平台之间至少设置三根支撑柱；
平台架下端与旋转平台之间设置为旋转座，支撑平台上方设置稳定平台，支撑平台上面与稳定平台的下面之间均布设置三根电动推杆；
三根电动推杆下端与支撑平台的上面为定位固定连接设置，三根电动推杆上方均设置为推杆，推杆上端设置为球形头；稳定平台下面分别对应球形头的上端设置球形万向接头座，球形万向接头座下端的中心分别预留半球形万向接孔，半球形万向接孔中设置球形头。
有益效果：实用新型通过中心轴线旋转电机、电动推杆、平台架构成飞行器光电引导装置，减少了减速齿轮和较大的力矩电机，降低了飞行器光电引导装置的重量，满足了飞行器光电引导机构的稳定平台能够水平方向360°的旋转，平台架加强了平台的稳定性和紧凑性，使得飞行器光电引导机构小型化、轻量化，降低了飞行器的飞行成本，提高了飞行器的飞行距离和光电系统的性能；本实用新型的三点驱动式的光电吊舱的飞行器光电引导装置，具有结构简单、传动精度高，加工成本低，安装方便等特点，满足目前光电产品的小型化、轻量化的发展需求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是总装结构示意图；
图2是图1的动态结构示意图；
图3是图2的右视结构示意图；
图4是图3的局部结构示意图；
图5是图1的立体结构示意图；
图1、2、3、4、5中：旋转平台1、稳定平台2、球形万向接头座3、电动推杆4、支撑柱5、支撑平台6、旋转座7、吊舱座8、平台架9、推杆10、球形头11。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
舱座8上面中部设置旋转平台1，旋转平台1上面设置为平台架9，平台架9设置为圆柱形的框架体，平台架9下端设置为圆环形的旋转座7，平台架9上端设置圆环形的支撑平台6，旋转座7与支撑平台6之间至少设置三根支撑柱5；
平台架9下端与旋转平台1之间设置为旋转座7，支撑平台6上方设置稳定平台2，支撑平台6上面与稳定平台2的下面之间均布设置三根电动推杆4；
三根电动推杆4下端与支撑平台6的上面为定位固定连接设置，三根电动推杆4上方均设置为推杆10，推杆10上端设置为球形头11；稳定平台2下面分别对应球形头11的上端设置球形万向接头座3，球形万向接头座3下端的中心分别预留半球形万向接孔，半球形万向接孔中设置球形头11。
Claims (3)
1.一种飞行器三点驱动式吊舱的光电引导装置，是由：旋转平台(1)、稳定平台(2)、球形万向接头座(3)、电动推杆(4)、支撑柱(5)、支撑平台(6)、旋转座(7)、吊舱座(8)、平台架(9)、伸缩杆(10)、球形头(11)构成；其特征在于：吊舱座(8)上面中部设置旋转平台(1)，旋转平台(1)上面设置为平台架(9)，平台架(9)设置为圆柱形的框架体，平台架(9)下端设置为圆环形的旋转座(7)，平台架(9)上端设置圆环形的支撑平台(6)，旋转座(7)与支撑平台(6)之间至少设置三根支撑柱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器三点驱动式吊舱的光电引导装置，其特征在于：平台架(9)下端与旋转平台(1)之间设置为旋转座(7)，支撑平台(6)上方设置稳定平台(2)，支撑平台(6)上面与稳定平台(2)的下面之间均布设置三根电动推杆(4)。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器三点驱动式吊舱的光电引导装置，其特征在于：三根电动推杆(4)下端与支撑平台(6)的上面为定位固定连接设置，三根电动推杆(4)上方均设置为伸缩杆(10)，伸缩杆(10)上端设置为球形头(11)；稳定平台(2)下面分别对应球形头(11)的上端设置球形万向接头座(3)，球形万向接头座(3)下端的中心分别预留半球形万向接孔，半球形万向接孔中设置球形头(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121507546.8U CN218703937U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种飞行器三点驱动式吊舱的光电引导装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218703937U true CN218703937U (zh) | 2023-03-24 |
Family
ID=85582083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121507546.8U Active CN218703937U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种飞行器三点驱动式吊舱的光电引导装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218703937U (zh) |
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2021
- 2021-06-30 CN CN202121507546.8U patent/CN218703937U/zh active Active
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Legal Events
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