CN218703716U - 一种电动车指拨调速器 - Google Patents
一种电动车指拨调速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218703716U CN218703716U CN202222399320.1U CN202222399320U CN218703716U CN 218703716 U CN218703716 U CN 218703716U CN 202222399320 U CN202222399320 U CN 202222399320U CN 218703716 U CN218703716 U CN 218703716U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- hall sensor
- magnet
- sensor
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 claims description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电动车指拨调速器,包括调速组件和固定组件,通过固定组件上分别设有第一磁铁和第二磁铁;调速组件与所述固定组件之间可转动连接,所述调速组件上设有第一霍尔传感器和第二霍尔传感器,所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器用于在所述调速组件与所述固定组件之间相对转动时,对所述第一磁铁和第二磁铁的磁场变化进行检测,并输出相应的调速信号。通过在调速组件上设有2个霍尔感应传感器来对第一磁铁和第二磁铁产生的磁场信息进行检测,在使用过程中,当其中一个坏了,可通过控制器启动另外一个继续使用,增加电动车的安全性。这样,可减少将整个指拨式的加速器更换所带来的麻烦,减少用户的维修成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及调速器技术领域,尤其涉及一种电动车指拨调速器。
背景技术
目前电动车的调速装置通常分为握把套筒式、虎口套筒式及指拨式,基于电动车的结构特点和使用便捷性,指拨式的加速器得以普遍使用。指拨式的加速器主要采用霍尔效应,通过旋转手把处的指拨式的加速器,固定在指拨式的加速器内部的磁铁组件位置方向发生变化,线性霍尔感器应到的磁场变化,则会输出相应的信号,通过线性霍尔感器输出的信号可对电机的速度进行调节控制,从而实现电动车的调速功能。但是,现有的指拨式加速器中,里面只有一个感应传感器,如果感应器坏了,就要将整个指拨式的加速器更换,比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的一个目的在于提出一种电动车指拨调速器。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供一种电动车指拨调速器,包括:
调速组件,所述调速组件上分别设有第一磁铁和第二磁铁;
固定组件,所述调速组件与所述固定组件之间可转动连接,所述调速组件上设有第一霍尔传感器和第二霍尔传感器,所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器用于在所述调速组件与所述固定组件之间相对转动时,对所述第一磁铁和第二磁铁的磁场变化进行检测,并输出相应的调速信号。
进一步地,根据本实用新型的一个实施例,所述调速组件还包括:
控制器,所述控制器分别与所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器电性连接,以接收所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的感应信号,并在所述第一霍尔传感器或第二霍尔传感器中的一个出现故障时,将另一霍尔传感器的检测信号输出,作为所述调速信号。
进一步地,根据本实用新型的一个实施例,所述调速组件还包括:
调速外壳,所述调速外壳上设有调速板,所述调速板用于在用户的控制下,带动所述调速组件与所述固定组件之间转动。
进一步地,根据本实用新型的一个实施例,所述调速组件还包括:
上盖,所述调速外壳上分别设有第一凹槽和第二凹槽,所述第一磁铁和第二磁铁分别安装在所述第一凹槽和第二凹槽内,所述上盖与所述调速外壳之间卡扣连接,以将所述第一磁铁和第二磁铁封装在所述调速外壳内。
进一步地,根据本实用新型的一个实施例,所述固定组件还包括:
夹持固定环,所述夹持固定环用于夹持固定到电动车的把手处;
传感器固定内壳,所述传感器固定内壳与所述夹持固定环之间固定连接;
传感器安装块,所述传感器安装块安装固定在所述传感器固定内壳上,所述传感器安装块内设有第三凹槽,所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别安装设置在所述第三凹槽内。
进一步地,根据本实用新型的一个实施例,所述传感器固定内壳与所述调速外壳之间通过卡扣方式可转动连接。
进一步地,根据本实用新型的一个实施例,所述调速外壳上设有第一限位凹槽,所述传感器安装块设置在所述第一限位凹槽内,用于对所述调速组件与所述固定组件之间转动幅度进行相位。
进一步地,根据本实用新型的一个实施例,所述第一凹槽、第二凹槽分别位于所述第一限位凹槽的两侧的位置。
进一步地,根据本实用新型的一个实施例,所述传感器固定内壳上还设有引线柱,所述引线柱用于通过信号线将所述第一霍尔传感器和/或第二霍尔传感器产生的调速信号对外引出。
进一步地,根据本实用新型的一个实施例,所述传感器安装块安装固定在所述引线柱位于所述传感器固定内壳内部的一端的位置。
本实用新型实施例提供的电动车指拨调速器,通过固定组件上分别设有第一磁铁和第二磁铁;调速组件与所述固定组件之间可转动连接,所述调速组件上设有第一霍尔传感器和第二霍尔传感器,所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器用于在所述调速组件与所述固定组件之间相对转动时,对所述第一磁铁和第二磁铁的磁场变化进行检测,并输出相应的调速信号。通过在调速组件上设有2个霍尔感应传感器来对第一磁铁和第二磁铁产生的磁场信息进行检测,在使用过程中,当其中一个坏了,可通过控制器启动另外一个继续使用,增加电动车的安全性。这样,可减少将整个指拨式的加速器更换所带来的麻烦,减少用户的维修成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的电动车指拨调速器结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的电动车指拨调速器分解结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的电动车指拨调速器另一分解结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和控制器电路结构示意图。
附图标记
固定组件10;
夹持固定环101;
固定螺丝102;
传感器固定内壳103;
固定环安装位1031;
引线柱1032;
固定孔1033;
第一霍尔传感器104;
第二霍尔传感器105;
传感器安装块106;
限位块107;
调速组件20;
调速外壳201;
第一限位凹槽2011;
调速板2012;
第一磁铁202;
第二磁铁203;
上盖204。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参阅图1至图4,本实用新型实施例提供一种电动车指拨调速器,包括:调速组件20和固定组件10,所述调速组件20上分别设有第一磁铁202和第二磁铁203;如图1中所示,所述固定组件10为中空结构,可通过中部通孔将所述固定组件10安装固定到电动车的靠近把手处,以便于用户在使用时,通过手指拨动所述调速组件20进行调速控制。如图2中所示,所述调速组件20还包括:调速外壳201,所述调速外壳201上设有调速板2012,所述调速板2012用于在用户的控制下,带动所述调速组件20与所述固定组件10之间转动。在本实用新型的一个实施例中,所述调速板2012上可设有划纹或者凸点颗粒,以增加用于手指与调速板2012之间的摩擦力。所述调速组件20还包括:上盖204,所述调速外壳201上分别设有第一凹槽和第二凹槽,所述第一磁铁202和第二磁铁203分别安装在所述第一凹槽和第二凹槽内,所述上盖204与所述调速外壳 201之间卡扣连接,以将所述第一磁铁202和第二磁铁203封装在所述调速外壳 201内。所述第一磁铁202和第二磁铁203按照一定设定距离分别按照设置在所述第一凹槽和第二凹槽内,以使得所述第一磁铁202和第二磁铁203之间产生一定的磁场。
所述调速组件20与所述固定组件10之间可转动连接,所述调速组件20上设有第一霍尔传感器104和第二霍尔传感器105,所述第一霍尔传感器104和第二霍尔传感器105用于在所述调速组件20与所述固定组件10之间相对转动时,对所述第一磁铁202和第二磁铁203的磁场变化进行检测,并输出相应的调速信号。如图2和图3中所示,所述第一霍尔传感器104和第二霍尔传感器105固定在所述固定组件10上,并通过所述固定组件10与电动车的把手处的连接杆固定连接。这样,所述第一霍尔传感器104和第二霍尔传感器105的位置是相对固定的。在用户使用时,用户通过所述调速板2012可带动所述调速组件20 转动。用于所述调速组件20与所述固定组件10之间可转动连接,使得所述第一磁铁202和第二磁铁203可相对所述第一霍尔传感器104和第二霍尔传感器 105转动,从而使得所述第一霍尔传感器104和第二霍尔传感器105处的磁场产生相应的变化。磁场的变化与所述第一磁铁202和第二磁铁203转动的距离成一一对应关系,通过所述第一霍尔传感器104和/或第二霍尔传感器105对所述第一磁铁202和第二磁铁203的磁场变化进行检测,并输出相应的调速信号,并可通过信号线将该调速信号传输至电动车的电机控制器,通过电机控制器可对电动车的速度进行控制。从而实现对电动车的手动调速。由于本实用新型实施例中,通过采用两个一霍尔传感器和第二霍尔传感器105来对磁场变化信号进行检测。这样,在其中一个霍尔传感器出现故障,或者坏掉以后。可通过另外一个霍尔传感器进行磁场信号的检测,可通过控制器启动另外一个继续使用,增加电动车的安全性。同时可减少将整个指拨式的加速器更换所带来的麻烦,减少用户的维修成本。
参阅图4,在本实用新型的一个实施例中,所述调速组件20还包括:控制器,所述控制器分别与所述第一霍尔传感器104和第二霍尔传感器105电性连接,以接收所述第一霍尔传感器104和第二霍尔传感器105的感应信号,并在所述第一霍尔传感器104或第二霍尔传感器105中的一个出现故障时,将另一霍尔传感器的检测信号输出,作为所述调速信号。如图4中所示,所述第一霍尔传感器104和第二霍尔传感器105的信号输出端分别与所述控制器连接。如此,所述控制器可分别接收所述第一霍尔传感器104和第二霍尔传感器105输出的检测信号,并选择所述第一霍尔传感器104或第二霍尔传感器105的输出信号作为调速信号并输出。例如,当两个传感器均正常工作时,所述控制器可选择所述第一霍尔传感器104或第二霍尔传感器105的输出信号作为调速信号并输出;当其中一个霍尔传感器出现故障时(例如,没有检测信号输出),所述控制器可选择另外一个霍尔传感器的输出信号作为调速信号,并通过 OUT信号端对外输出。
参阅图2和图3,在本实用新型的一个实施例中,所述固定组件10还包括:夹持固定环101、传感器固定内壳103和传感器安装块106,所述夹持固定环101 用于夹持固定到电动车的把手处;如图3中所示,所述持固定环的开口处设螺丝孔,可通过螺丝将所述持固定环的开口处锁紧,这样,通过所述夹持固定环101可加持到电动车的靠近把手处的连接杆上。
所述传感器固定内壳103与所述夹持固定环101之间固定连接;如图3中所示,所述传感器固定内壳103的内侧设有固定环安装位1031,所述夹持固定环 101安装设置在所述夹持固定环101内,所述传感器固定内壳103上设有固定孔 1033,固定螺丝102可穿过所述固定孔1033,将所述夹持固定环101与所述传感器固定内壳103之间固定连接,且通过所述固定螺丝102可将所述夹持固定环101和传感器固定内壳103锁紧固定至电动车的把手处的连接杆上。
参阅图2和图3,在本实用新型的一个实施例中,所述传感器安装块106 安装固定在所述传感器固定内壳103上,所述传感器安装块106内设有第三凹槽,所述第一霍尔传感器104和第二霍尔传感器105分别安装设置在所述第三凹槽内。通过所述第三凹槽,可将所述第一霍尔传感器104和第二霍尔传感器 105相对固定,避免霍尔传感器的位置变动而导致产生的调速信号不稳定的问题,且通过将第一霍尔传感器104和第二霍尔传感器105安装设置在同一凹槽内。这样,所述第一霍尔传感器104和第二霍尔传感器105可检测到同样的强度的磁场信号,可输出同样的调速信号,避免出现调速信号误差。
如图3中所示,所述传感器固定内壳103上还设有引线柱1032,所述引线柱1032用于通过信号线将所述第一霍尔传感器104和/或第二霍尔传感器105 产生的调速信号对外引出。所述传感器安装块106安装固定在所述引线柱1032 位于所述传感器固定内壳103内部的一端的位置。通过将所述传感器安装块 106安装固定在所述引线柱1032位于所述传感器固定内壳103内部的一端的位置,使得根据方便地将所述一霍尔传感器和/或第二霍尔传感器105产生的调速信号对外引出,所述调速信号可通过信号线从所述引线柱1032对外引出,从而便于与电动车的电机控制器连接,以实现对电机的调速。
参阅图2和图3,所述传感器固定内壳103与所述调速外壳201之间通过卡扣方式可转动连接。通过所述传感器固定内壳103与所述调速外壳201之间通过卡扣。这样,可方便所述传感器固定内壳103与所述调速外壳201之间的拆卸,使得所述调速组件20和固定组件10的装配和拆卸更加地方便。
参阅图3,所述调速外壳201上设有第一限位凹槽2011,所述传感器安装块106设置在所述第一限位凹槽2011内,用于对所述调速组件20与所述固定组件10之间转动角度进行限位。所述第一凹槽、第二凹槽分别位于所述第一限位凹槽2011的两侧的位置。由于所述第一凹槽、第二凹槽分别安装有第一磁铁202和第二磁铁203,使得所述第一磁铁202和第二磁铁203可在所述第一限位凹槽2011内产生依次增强或减弱的磁场,并于所述第一霍尔传感器104和第二霍尔传感器105将转动位于与调速信号强度关联。且所述第一限位凹槽2011可对所述调速组件20转动进行相位。
参阅图2和图3,在本实用新型的一个其他实施例中,所述调速外壳201 上还为设有第二限位凹槽(图未示),所述传感器固定内壳103还设有限位块 107,通过所述限位块107设置在所述第二限位凹槽内,以对所述调速组件20 与所述固定组件10之间转动角度进一步限位。
以上仅为本实用新型的实施例,但并不限制本实用新型的专利范围,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来而言,其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型专利保护范围之内。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种电动车指拨调速器,其特征在于,包括:
调速组件,所述调速组件上分别设有第一磁铁和第二磁铁;
固定组件,所述调速组件与所述固定组件之间可转动连接,所述调速组件上设有第一霍尔传感器和第二霍尔传感器,所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器用于在所述调速组件与所述固定组件之间相对转动时,对所述第一磁铁和第二磁铁的磁场变化进行检测,并输出相应的调速信号。
2.根据权利要求1所述的电动车指拨调速器,其特征在于,所述调速组件还包括:
控制器,所述控制器分别与所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器电性连接,以接收所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的感应信号,并在所述第一霍尔传感器或第二霍尔传感器中的一个出现故障时,将另一霍尔传感器的检测信号输出,作为所述调速信号。
3.根据权利要求1或2所述的电动车指拨调速器,其特征在于,所述调速组件还包括:
调速外壳,所述调速外壳上设有调速板,所述调速板用于在用户的控制下,带动所述调速组件与所述固定组件之间转动。
4.根据权利要求3所述的电动车指拨调速器,其特征在于,所述调速组件还包括:
上盖,所述调速外壳上分别设有第一凹槽和第二凹槽,所述第一磁铁和第二磁铁分别安装在所述第一凹槽和第二凹槽内,所述上盖与所述调速外壳之间卡扣连接,以将所述第一磁铁和第二磁铁封装在所述调速外壳内。
5.根据权利要求4所述的电动车指拨调速器,其特征在于,所述固定组件还包括:
夹持固定环,所述夹持固定环用于夹持固定到电动车的把手处;
传感器固定内壳,所述传感器固定内壳与所述夹持固定环之间固定连接;
传感器安装块,所述传感器安装块安装固定在所述传感器固定内壳上,所述传感器安装块内设有第三凹槽,所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别安装设置在所述第三凹槽内。
6.根据权利要求5所述的电动车指拨调速器,其特征在于,所述传感器固定内壳与所述调速外壳之间通过卡扣方式可转动连接。
7.根据权利要求5所述的电动车指拨调速器,其特征在于,所述调速外壳上设有第一限位凹槽,所述传感器安装块设置在所述第一限位凹槽内,用于对所述调速组件与所述固定组件之间转动幅度进行相位。
8.根据权利要求7所述的电动车指拨调速器,其特征在于,所述第一凹槽、第二凹槽分别位于所述第一限位凹槽的两侧的位置。
9.根据权利要求7所述的电动车指拨调速器,其特征在于,所述传感器固定内壳上还设有引线柱,所述引线柱用于通过信号线将所述第一霍尔传感器和/或第二霍尔传感器产生的调速信号对外引出。
10.根据权利要求9所述的电动车指拨调速器,其特征在于,所述传感器安装块安装固定在所述引线柱位于所述传感器固定内壳内部的一端的位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222399320.1U CN218703716U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 一种电动车指拨调速器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222399320.1U CN218703716U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 一种电动车指拨调速器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218703716U true CN218703716U (zh) | 2023-03-24 |
Family
ID=85634276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222399320.1U Expired - Fee Related CN218703716U (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 一种电动车指拨调速器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218703716U (zh) |
-
2022
- 2022-09-08 CN CN202222399320.1U patent/CN218703716U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5060125B2 (ja) | アクセル操作装置 | |
EP3351906B1 (en) | Door position detection device for electric door opener | |
US9182452B2 (en) | Power supply voltage monitoring circuit, sensor circuit for vehicle, and power steering apparatus | |
US20050223820A1 (en) | Torque detecting apparatus and manufacturing method thereof | |
CN211859875U (zh) | 电机控制装置、电机和自动引导车 | |
CN218703716U (zh) | 一种电动车指拨调速器 | |
WO2021096109A1 (ko) | 허브 타입 전동식 구동장치 | |
CN109489695A (zh) | 一种用于rs422数字信号输出的磁敏传感器 | |
US6396260B1 (en) | Measuring device for contactless detection of a rotational angle | |
US7010955B2 (en) | Throttle position detecting apparatus | |
KR20110055851A (ko) | 차량의 조향토크 및 조향각 검출장치 | |
US20100156618A1 (en) | Tire Monitoring System Without Battery | |
US20240063743A1 (en) | Motor position detection device | |
CN109866865A (zh) | 非机动车脚踏及具有其的非机动车 | |
US7816913B2 (en) | Rotation angle detecting unit | |
CN210041572U (zh) | 一种电缆剥线设备用步进电机 | |
CN209356525U (zh) | 一种正交速度和方向传感器 | |
CN218258576U (zh) | 一种无引线电动车调速把 | |
CN209689644U (zh) | 一种用于rs422数字信号输出的磁敏传感器 | |
CN216181413U (zh) | 调速器和电动陶艺拉坯机 | |
CN209313567U (zh) | 电机、动力装置及机器人 | |
CN220248221U (zh) | 一种电子油门调速器 | |
CN112414712A (zh) | 一种轴箱故障检测装置 | |
EP0379356A1 (en) | Movement detecting device | |
CN220668388U (zh) | 电子膨胀阀、制冷设备和汽车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20230324 |