CN218701175U - 一种管坯多重定位的吹瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管坯多重定位的吹瓶机，包括框架以及管坯输送机构，管坯输送机构的外侧依次设置有上料工位、加热工位、二次定位工位、合模工位以及下料工位；上料工位处设置有一次管坯定位机构，一次管坯定位机构包括一次定位驱动件、连接在一次定位驱动件的输出端的一次定位块；二次定位工位处设置有二次管坯定位机构，二次管坯定位机构包括二次定位驱动件、连接在二次定位驱动件的输出端的二次定位块。通过一次定位机构对管坯座进行一次定位，以保证管坯能够按照特定角度放在管坯座上。通过二次定位机构对管坯进行定位，以保证管坯能够按照特定角度进入到合模机构中。两次定位均采用自动化结构实现，使吹瓶机具有自动化程度高的优势。

Description

一种管坯多重定位的吹瓶机

技术领域

本实用新型涉及吹瓶机，特别地，涉及一种管坯多重定位的吹瓶机。

背景技术

目前，公布号为CN104228045A的中国专利公开了一种全自动吹瓶机，包括框架以及管坯输送机构，所述管坯输送机构外侧沿输送方向依次设置有上料工位、加热工位、合模工位以及下料工位。所述上料工位处安装有送料机构和上料机构，所述送料机构用以将管坯运送向所述上料机构，所述上料机构用以将管坯运送向所述管坯输送机构，所述加热工位处设置有用以将管坯加热的加热箱，所述合模工位处安装有合模机构，所述下料工位处设置有下料机构，所述下料机构用以将吹制完成的瓶体从管坯输送机构取下。不过，在使用上述全自动吹瓶机用以对管口设置有外螺纹的管坯进行吹制时，需要在管坯进入合模工位之前，手动调整管坯的方向，以保证管坯管口处的外螺纹能够与合模机构中的内螺纹相适配，存在有自动化程度较低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种管坯多重定位的吹瓶机，其具有自动化程度较高的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管坯多重定位的吹瓶机，包括框架以及管坯输送机构，所述管坯输送机构的外侧沿输送方向依次设置有上料工位、加热工位、合模工位以及下料工位；所述上料工位处设置有用以将管坯移动至所述管坯输送机构的上料机构，所述加热工位处设置有用以将管坯加热的加热箱，所述合模工位处设置有用以将管坯吹制成瓶子的合模机构，所述下料工位处设置有用以将瓶子移出所述管坯输送机构的下料机构；

所述管坯输送机构上设置有若干用以放置管坯的管坯座，所述管坯座的侧壁处开设有定位开口；

所述上料工位处设置有一次管坯定位机构，所述一次管坯定位机构位于所述管坯输送机构内侧，所述一次管坯定位机构包括一次定位驱动件、连接在所述一次定位驱动件的输出端的一次定位块，所述一次定位驱动件用以将所述一次定位块推入所述定位开口，进而对管坯座进行一次定位；

所述加热工位与所述合模工位之间设置有二次定位工位，所述二次定位工位处设置有二次管坯定位机构，所述二次管坯定位机构位于所述管坯输送机构外侧，所述二次管坯定位机构包括二次定位驱动件、连接在所述二次定位驱动件的输出端的二次定位块，所述二次定位驱动件用以将所述二次定位块推入所示定位开口，进而对管坯座进行二次定位。

通过上述技术方案，将管口带有螺纹的管坯按照同一方向放于上料工位处；通过一次定位驱动件控制一次定位块向管坯座移动；通过管坯输送机构控制管坯绕中心轴转动，当管坯座转至定位开口与一次定位块正对时，一次定位块卡入至定位开口中，用以限制管坯转动；通过上料机构将管坯放于管坯座上；当管坯在管坯输送机构的带动下进入到加热工位时，加热箱对转动的管坯进行充分且均匀的加热；当管坯在管坯输送机构的带动下进入到二次定位工位时，通过二次定位驱动件控制二次定位块向管坯座移动；通过管坯输送机构控制管坯绕中心轴转动，当管坯座转至定位开口与二次定位块正对时，二次定位块卡入至定位开口中，用以限制管坯转动；当管坯在管坯输送机构的带动下进入到合模工位时，合模机构合模并将管坯吹制成瓶子；当瓶子在管坯输送机构的带动下进入到下料工位时，下料机构将瓶子从管坯座上取下。

通过一次定位机构对管坯座进行一次定位，以保证管坯能够按照同一方向放在管坯座上。通过二次定位机构对管坯进行定位，以保证管坯能够按照同一方向进入到合模机构中。两次定位均采用自动化结构实现，使得上述吹瓶机具有自动化程度高的优势。

优选的，所述上料工位处设置有机械手以及传送带，所述机械手用以将管坯夹取并放于传送带，所述传送带位于所述上料机构下方，用以将管坯运送向所述管坯输送机构。

通过上述技术方案，使用时，通过机械手将待加工的管坯按照同一方向放于传送带上，传送带在保证管坯同一方向的情况下降管坯运送向管坯输送机构，便于上料机构将管坯放置到管坯座上。

优选的，所述一次定位驱动件包括一次定位安装座、一次定位连接杆以及一次定位弹簧，所述一次定位安装座靠近所述管坯输送机构的端部开设有滑移槽，所述一次定位连接杆滑移连接于所述滑移槽，所述一次定位块固定连接于所述一次定位连接杆凸出于所述滑移槽的端部，所述一次定位弹簧的一端连接于所述一次定位安装座，所述一次定位弹簧的另一端连接于所述一次定位块。

通过上述技术方案，一次定位弹簧通过弹力驱使一次定位块与管坯座的侧壁相抵紧，如此当管坯座转动至定位开口与一次定位块正对时，一次定位块可在一次定位弹簧的作用下卡入到定位开口中，用以对管坯座进行定位。

优选的，所述上料工位处设置有坯座定位机构，所述坯座定位机构位于所述管坯输送机构的内侧，所述坯座定位机构包括坯座定位气缸、连接于所述坯座定位气缸的输出轴的坯座定位板，所述坯座定位板远离所述坯座定位气缸的端部开设有坯座定位缺口，所述坯座定位缺口呈扩口设置，所述一次定位驱动件设置在所述坯座定位板的顶部。

通过上述技术方案，在需要使用上料机构将管坯放于管坯座时，通过坯座定位气缸驱使坯座定位板向管坯座一侧移动，使得管坯座进入到坯座定位缺口中。若这一过程中，管坯座未能与上料机构正对时，则定位缺口的内壁可引导管坯座进行移动，直至管坯座于上料机构正对。

优选的，所述二次定位驱动件包括二次定位安装座、二次定位连接杆以及二次定位弹簧，所述二次定位安装座靠近所述管坯输送机构的端部开设有滑动槽，所述二次定位连接杆滑移连接于所述滑动槽，所述二次定位块固定连接于所述二次定位连接杆凸出于所述滑动槽的端部，所述二次定位弹簧的一端连接于所述二次定位安装座，所述二次定位弹簧的另一端连接于所述二次定位块。

通过上述技术方案，二次定位弹簧通过弹力驱使二次定位块与管坯座的侧壁相抵紧，如此当管坯座转动至定位开口与二次定位块正对时，二次定位块可在二次定位弹簧的作用下卡入到定位开口中，用以对管坯座进行定位。

优选的，所述二次定位工位处设置有坯座推动机构，所述坯座推动机构包括横向驱动件、设置在所述横向驱动件的输出端的滑座、设置在所述滑座顶部的纵向驱动件、设置在所述纵向驱动件的输出端的滑板、设置在所述滑板上的推板，所述推板靠近于所述管坯输送机构的侧壁处开设有收纳槽，当推板将一管坯座推入所述合模机构时，一管坯座进入所述收纳槽。

通过上述技术方案，使用时，通过纵向驱动件控制滑板向加热工位移动，使得收纳槽与管坯座正对，管坯输送机构将装有管坯的管坯座送入到收纳槽中，通过横向驱动件控制滑座向合模工位移动，用以将管坯座推入到合模工位中，与此同时，推板将合模工位中的管坯座推向下料工位，通过纵向驱动件控制滑板远离加热工位移动，使得推板与管坯座分离，通过横向驱动件控制滑座远离合模工位，完成复位。

优选的，所述滑板的顶部设置有辅助驱动件，所述辅助驱动件的输出端与所述二次定位安装座连接，所述辅助驱动件用以驱动所述二次定位安装座靠近所述收纳槽。

通过上述技术方案，当管坯座进入收纳槽后，通过辅助驱动件控制二次定位安装座向收纳槽移动，使得二次定位块与管坯座的侧壁相抵紧，此时二次定位弹簧处于收缩状态，当管坯座转动至定位开口与二次定位块正对时，二次定位块在二次定位弹簧的作用下卡入到定位开口中，用以对管坯座进行定位。

附图说明

图1为实施例的俯视示意图；

图2为实施例的结构示意图一；

图3为一次管坯定位机构以及坯座定位机构的结构示意图；

图4为实施例的结构示意图二；

图5为图4的A部放大图。

附图标记：1、框架；2、管坯输送机构；3、上料工位；4、加热工位；5、合模工位；6、下料工位；7、上料机构；8、加热箱；9、合模机构；10、下料机构；11、管坯座；12、定位开口；13、一次管坯定位机构；131、一次定位驱动件；1311、一次定位安装座；1312、一次定位连接杆；1313、一次定位弹簧；132、一次定位块；14、二次定位工位；15、二次管坯定位机构；151、二次定位驱动件；1511、二次定位安装座；1512、二次定位连接杆；1513、二次定位弹簧；152、二次定位块；16、机械手；17、传送带；18、滑移槽；19、坯座定位机构；191、坯座定位气缸；192、坯座定位板；20、坯座定位缺口；21、滑动槽；22、坯座推动机构；221、横向驱动件；222、滑座；223、纵向驱动件；224、滑板；225、推板；23、收纳槽；24、辅助驱动件。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种管坯多重定位的吹瓶机，如图1至图5所示，包括框架1以及管坯输送机构2。

管坯输送机构2上设置有若干用以放置管坯的管坯座11，管坯座11的侧壁处开设有定位开口12。使用时，管坯输送机构2不仅可以驱使管坯座11沿运输方向进行移动，还可以驱使管坯座11绕自身轴线进行转动。

管坯输送机构2的外侧沿输送方向依次设置有上料工位3、加热工位4、二次定位工位14、合模工位5以及下料工位6。

上料工位3处设置有机械手16以及传送带17。机械手16自带有视觉传感器，用以将管坯夹取并按照同一方向放于传送带17。传送带17用以将管坯运送向管坯输送机构2。

上料工位3处设置有上料机构7，上料机构7位于传送带17靠近管坯输送机构2的端部的上方，用以将管坯移动至所述管坯输送机构2。

上料工位3处设置有坯座定位机构19，坯座定位机构19位于管坯输送机构2的内侧，用以对管坯座11进行定位。坯座定位机构19包括坯座定位气缸191、连接于坯座定位气缸191的输出轴的坯座定位板192。坯座定位板192远离坯座定位气缸191的端部开设有坯座定位缺口20，坯座定位缺口20呈扩口设置。在需要使用上料机构7将管坯放于管坯座11时，通过坯座定位气缸191驱使坯座定位板192向着管坯座11移动，使得管坯座11进入到定位缺口中。若管坯座11尚未移动至指定位置，则定位缺口的内壁与管坯座11碰触后，可驱使管坯座11进行移动，直至管坯座11移动至指定位置。

坯座定位板192的上方设置有一次管坯定位机构13。一次管坯定位机构13包括一次定位驱动件131、连接在一次定位驱动件131的输出端的一次定位块132。使用时可通过一次定位驱动件131控制一次定位块132伸入定位开口12，用以限制管坯座11的周向转动。

一次定位驱动件131包括一次定位安装座1311、一次定位连接杆1312以及一次定位弹簧1313。一次定位安装座1311靠近管坯输送机构2的端部开设有滑移槽18，一次定位连接杆1312滑移连接于滑移槽18，一次定位块132固定连接于一次定位连接杆1312凸出于滑移槽18的端部，一次定位弹簧1313的一端连接于一次定位安装座1311，一次定位弹簧1313的另一端连接于一次定位块132。

加热工位4处设置有加热箱8，当管坯输送机构2控制管坯于加热箱8中移动时，加热箱8能够对管坯进行加热，用以提升管坯的塑性。

二次定位工位14处设置有坯座推动机构22。坯座推动机构22包括横向驱动件221、设置在横向驱动件221的输出端的滑座222、设置在滑座222顶部的纵向驱动件223、设置在纵向驱动件223的输出端的滑板224、设置在滑板224上的推板225。推板225靠近于管坯输送机构2的侧壁处开设有收纳槽23，当推板225将一管坯座11推入合模机构9时，一管坯座11进入收纳槽23。

滑板224的顶部设置有辅助驱动件24，辅助驱动件24的输出端连接有二次管坯定位机构15。二次管坯定位机构15包括二次定位驱动件151、连接在二次定位驱动件151的输出端的二次定位块152，二次定位驱动件151用以将二次定位块152推入所示定位开口12，用以限制管坯座11的周向转动。

二次定位驱动件151包括二次定位安装座1511、二次定位连接杆1512以及二次定位弹簧1513。二次定位安装座1511靠近管坯输送机构2的端部开设有滑动槽21，二次定位连接杆1512滑移连接于滑动槽21，二次定位块152固定连接于二次定位连接杆1512凸出于滑动槽21的端部，二次定位弹簧1513的一端连接于二次定位安装座1511，二次定位弹簧1513的另一端连接于二次定位块152。

合模工位5处设置有合模机构9，合模机构9用以将加热后的管坯吹制成型。

下料工位6处设置有下料机构10，下料机构10用以将吹制成型的瓶子从管坯座11上取下。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种管坯多重定位的吹瓶机，包括框架(1)以及管坯输送机构(2)，所述管坯输送机构(2)的外侧沿输送方向依次设置有上料工位(3)、加热工位(4)、合模工位(5)以及下料工位(6)；所述上料工位(3)处设置有用以将管坯移动至所述管坯输送机构(2)的上料机构(7)，所述加热工位(4)处设置有用以将管坯加热的加热箱(8)，所述合模工位(5)处设置有用以将管坯吹制成瓶子的合模机构(9)，所述下料工位(6)处设置有用以将瓶子移出所述管坯输送机构(2)的下料机构(10)；其特征是：

所述管坯输送机构(2)上设置有若干用以放置管坯的管坯座(11)，所述管坯座(11)的侧壁处开设有定位开口(12)；

所述上料工位(3)处设置有一次管坯定位机构(13)，所述一次管坯定位机构(13)位于所述管坯输送机构(2)内侧，所述一次管坯定位机构(13)包括一次定位驱动件(131)、连接在所述一次定位驱动件(131)的输出端的一次定位块(132)，所述一次定位驱动件(131)用以将所述一次定位块(132)推入所述定位开口(12)，进而对管坯座(11)进行一次定位；

所述加热工位(4)与所述合模工位(5)之间设置有二次定位工位(14)，所述二次定位工位(14)处设置有二次管坯定位机构(15)，所述二次管坯定位机构(15)位于所述管坯输送机构(2)外侧，所述二次管坯定位机构(15)包括二次定位驱动件(151)、连接在所述二次定位驱动件(151)的输出端的二次定位块(152)，所述二次定位驱动件(151)用以将所述二次定位块(152)推入所示定位开口(12)，进而对管坯座(11)进行二次定位。

2.根据权利要求1所述的一种管坯多重定位的吹瓶机，其特征是：所述上料工位(3)处设置有机械手(16)以及传送带(17)，所述机械手(16)用以将管坯夹取并放于传送带(17)，所述传送带(17)位于所述上料机构(7)下方，用以将管坯运送向所述管坯输送机构(2)。

3.根据权利要求1所述的一种管坯多重定位的吹瓶机，其特征是：所述一次定位驱动件(131)包括一次定位安装座(1311)、一次定位连接杆(1312)以及一次定位弹簧(1313)，所述一次定位安装座(1311)靠近所述管坯输送机构(2)的端部开设有滑移槽(18)，所述一次定位连接杆(1312)滑移连接于所述滑移槽(18)，所述一次定位块(132)固定连接于所述一次定位连接杆(1312)凸出于所述滑移槽(18)的端部，所述一次定位弹簧(1313)的一端连接于所述一次定位安装座(1311)，所述一次定位弹簧(1313)的另一端连接于所述一次定位块(132)。

4.根据权利要求1所述的一种管坯多重定位的吹瓶机，其特征是：所述上料工位(3)处设置有坯座定位机构(19)，所述坯座定位机构(19)位于所述管坯输送机构(2)的内侧，所述坯座定位机构(19)包括坯座定位气缸(191)、连接于所述坯座定位气缸(191)的输出轴的坯座定位板(192)，所述坯座定位板(192)远离所述坯座定位气缸(191)的端部开设有坯座定位缺口(20)，所述坯座定位缺口(20)呈扩口设置，所述一次定位驱动件(131)设置在所述坯座定位板(192)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种管坯多重定位的吹瓶机，其特征是：所述二次定位驱动件(151)包括二次定位安装座(1511)、二次定位连接杆(1512)以及二次定位弹簧(1513)，所述二次定位安装座(1511)靠近所述管坯输送机构(2)的端部开设有滑动槽(21)，所述二次定位连接杆(1512)滑移连接于所述滑动槽(21)，所述二次定位块(152)固定连接于所述二次定位连接杆(1512)凸出于所述滑动槽(21)的端部，所述二次定位弹簧(1513)的一端连接于所述二次定位安装座(1511)，所述二次定位弹簧(1513)的另一端连接于所述二次定位块(152)。

6.根据权利要求5所述的一种管坯多重定位的吹瓶机，其特征是：所述二次定位工位(14)处设置有坯座推动机构(22)，所述坯座推动机构(22)包括横向驱动件(221)、设置在所述横向驱动件(221)的输出端的滑座(222)、设置在所述滑座(222)顶部的纵向驱动件(223)、设置在所述纵向驱动件(223)的输出端的滑板(224)、设置在所述滑板(224)上的推板(225)，所述推板(225)靠近于所述管坯输送机构(2)的侧壁处开设有收纳槽(23)，当推板(225)将一管坯座(11)推入所述合模机构(9)时，一管坯座(11)进入所述收纳槽(23)。

7.根据权利要求6所述的一种管坯多重定位的吹瓶机，其特征是：所述滑板(224)的顶部设置有辅助驱动件(24)，所述辅助驱动件(24)的输出端与所述二次定位安装座(1511)连接，所述辅助驱动件(24)用以驱动所述二次定位安装座(1511)靠近所述收纳槽(23)。

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