CN218699004U - 一种便安装的机器人行走轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种便安装的机器人行走轴，包括基座，所述基座的顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定安装有阻尼缓冲装置，所述阻尼缓冲装置的一侧固定安装有支撑座。本实用新型的优点在于：通过调节丝杆、滑槽、螺纹移动块、固定座、滚轮、轴座、轴承和转动块之间的配合，能够通过调节丝杆的转动带动螺纹移动块进行移动，然后能够使得对更多不同尺寸的机器人进行固定作业，适用的范围更加广，同时通过螺纹连接能够对固定支架进行稳固的固定，同时调节的速度更快效率更高，通过阻尼筒、滑动板、连接杆和漏孔之间的配合在加上弹簧，使对机器人的缓冲的效果更好，能大大延长弹簧的使用寿命。

Description

一种便安装的机器人行走轴

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别是一种便安装的机器人行走轴。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人的使用过程中，通常会需要使用行走轴进行移动，因此，如何便于行走轴安装的方法就起到了至关重要的作用。

中国实用新型申请号为CN202123316807.0公开了一种便于安装的机器人行走轴，包括装置本体，所述装置本体的内部固定连接有底座，且底座的顶部左右两侧配合连接有固定杆，所述固定杆的一侧配合连接有传送带，且传送带的顶部配合连接有连接板，所述装置本体的上下两侧内壁均开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部配合连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧配合连接有连接块，且连接块的一侧配合连接有基座，但是该装置在使用的过程中仍然存在一些缺点，由于限位槽的位置固定导致在对不同尺寸的机器人的底部进行固定时使得适用范围较小，同时仅仅通过弹簧进行缓冲的效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种便安装的机器人行走轴，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种便安装的机器人行走轴，包括基座，所述基座的顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定安装有阻尼缓冲装置，所述阻尼缓冲装置的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的表面螺纹连接有螺纹移动块，所述螺纹移动块的一侧固定安装有固定支架，所述螺纹移动块的顶部设置有导向装置，采用上述方案达到的技术效果是：通过旋转转动块，然后再轴承和轴座的作用下使得调节丝杆在原位进行转动，然后调节丝杆的转动使得两个螺纹移动块相向或者相反进行移动，然后滚轮沿着滑槽的内壁进行滑动，能够减少螺纹移动块的摩擦，使得调节的速度更快更加清扫，通过滑动板和连接杆在阻尼筒的内部滑动，能够使得阻尼液通过漏孔漏出，从而进行缓冲作业。

由上述任一方案优选的是，所述阻尼缓冲装置包括阻尼筒、滑动板、连接杆和漏孔，所述侧板的一侧固定安装有阻尼筒，所述阻尼筒的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有连接杆，所述滑动板的表面设置有漏孔，采用上述方案达到的技术效果是：通过滑动板和连接杆在阻尼筒的内部滑动，能够使得阻尼液通过漏孔漏出，从而进行缓冲作业。

由上述任一方案优选的是，所述阻尼筒的内部设置有阻尼液，所述滑动板的外径与阻尼筒的内径相同，所述连接杆的一端穿透阻尼筒，所述连接杆的一端固定安装有支撑座，所述漏孔圆周等距分布在滑动板的一侧，采用上述方案达到的技术效果是：通过滑动板和连接杆在阻尼筒的内部滑动，能够使得阻尼液通过漏孔漏出，从而进行缓冲作业。

由上述任一方案优选的是，所述阻尼缓冲装置的数量为两个，两个所述阻尼缓冲装置对称分布在侧板的一侧，所述阻尼缓冲装置与弹簧同轴心线分布，采用上述方案达到的技术效果是：通过两个阻尼缓冲装置能够更好对支撑座进行缓冲作业。

由上述任一方案优选的是，所述滑槽的内壁固定安装有轴座，所述支撑座的一侧固定安装有轴承，所述轴座和轴承的中部设置有调节丝杆，采用上述方案达到的技术效果是：通过轴承和轴座的作用下使得调节丝杆在原位进行转动。

由上述任一方案优选的是，所述调节丝杆的一端固定安装转动块，所述螺纹移动块的数量为两个，两个所述螺纹移动块对称分布在调节丝杆的表面，采用上述方案达到的技术效果是：通过转动块能够方便工作人员进行对调节丝杆进行转动调节作业。

由上述任一方案优选的是，所述导向装置包括固定座和滚轮，所述螺纹移动块的表面固定安装有固定座，所述固定座的一侧转动连接有滚轮，所述固定座对称分布在滚轮的两侧，所述滚轮的表面与滑槽的内壁相切，所述导向装置的数量为四个，四个所述导向装置对称分布在螺纹移动块的两侧，采用上述方案达到的技术效果是：滚轮沿着滑槽的内壁进行滑动，能够减少螺纹移动块的摩擦，使得调节的速度更快更加轻松。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、该一种便安装的机器人行走轴，通过调节丝杆、滑槽、螺纹移动块、固定座、滚轮、轴座、轴承和转动块之间的配合，能够通过调节丝杆的转动带动螺纹移动块进行移动，然后能够使得对更多不同尺寸的机器人进行固定作业，适用的范围更加广，同时通过螺纹连接能够对固定支架进行稳固的固定，同时调节的速度更快效率更高。

2、该一种便安装的机器人行走轴，通过阻尼筒、滑动板、连接杆和漏孔之间的配合在加上弹簧，能够使得对机器人的缓冲的效果更好，同时也能够大大延长弹簧的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的A处结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的滑槽结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的导向装置结构示意图。

其中：1-基座，2-侧板，3-阻尼缓冲装置，301-阻尼筒，302-滑动板，303-连接杆，304-漏孔，4-支撑座，5-调节丝杆，6-滑槽，7-螺纹移动块，8-导向装置，801-固定座，802-滚轮，9-轴座，10-轴承，11-转动块，12-固定支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

实施例一：如图1至图5所示，一种便安装的机器人行走轴，包括基座1，基座1的顶部固定连接有侧板2，侧板2的一侧固定安装有阻尼缓冲装置3，阻尼缓冲装置3的一侧固定安装有支撑座4，支撑座4的内部设置有滑槽6，滑槽6的内部转动连接有调节丝杆5，调节丝杆5的表面螺纹连接有螺纹移动块7，螺纹移动块7的一侧固定安装有固定支架12，螺纹移动块7的顶部设置有导向装置8，通过旋转转动块11，然后再轴承10和轴座9的作用下使得调节丝杆5在原位进行转动，然后调节丝杆5的转动使得两个螺纹移动块7相向或者相反进行移动，然后滚轮802沿着滑槽6的内壁进行滑动，能够减少螺纹移动块7的摩擦，使得调节的速度更快更加清扫，通过滑动板302和连接杆303在阻尼筒301的内部滑动，能够使得阻尼液通过漏孔304漏出，从而进行缓冲作业。

作为本实用新型的一种可选技术方案，阻尼缓冲装置3包括阻尼筒301、滑动板302、连接杆303和漏孔304，侧板2的一侧固定安装有阻尼筒301，阻尼筒301的内壁滑动连接有滑动板302，滑动板302的一侧固定连接有连接杆303，滑动板302的表面设置有漏孔304，通过滑动板302和连接杆303在阻尼筒301的内部滑动，能够使得阻尼液通过漏孔304漏出，从而进行缓冲作业。

作为本实用新型的一种可选技术方案，阻尼筒301的内部设置有阻尼液，滑动板302的外径与阻尼筒301的内径相同，连接杆303的一端穿透阻尼筒301，连接杆303的一端固定安装有支撑座4，漏孔304圆周等距分布在滑动板302的一侧，通过滑动板302和连接杆303在阻尼筒301的内部滑动，能够使得阻尼液通过漏孔304漏出，从而进行缓冲作业。

作为本实用新型的一种可选技术方案，阻尼缓冲装置3的数量为两个，两个阻尼缓冲装置3对称分布在侧板2的一侧，阻尼缓冲装置3与弹簧同轴心线分布，通过两个阻尼缓冲装置3能够更好对支撑座4进行缓冲作业。

作为本实用新型的一种可选技术方案，滑槽6的内壁固定安装有轴座9，支撑座4的一侧固定安装有轴承10，轴座9和轴承10的中部设置有调节丝杆5，通过轴承10和轴座9的作用下使得调节丝杆5在原位进行转动。

作为本实用新型的一种可选技术方案，调节丝杆5的一端固定安装转动块11，螺纹移动块7的数量为两个，两个螺纹移动块7对称分布在调节丝杆5的表面，通过转动块11能够方便工作人员进行对调节丝杆5进行转动调节作业。

作为本实用新型的一种可选技术方案，导向装置8包括固定座801和滚轮802，螺纹移动块7的表面固定安装有固定座801，固定座801的一侧转动连接有滚轮802，固定座801对称分布在滚轮802的两侧，滚轮802的表面与滑槽6的内壁相切，导向装置8的数量为四个，四个导向装置8对称分布在螺纹移动块7的两侧，滚轮802沿着滑槽6的内壁进行滑动，能够减少螺纹移动块7的摩擦，使得调节的速度更快更加轻松。

一种便安装的机器人行走轴，工作原理如下：通过旋转转动块11，然后再轴承10和轴座9的作用下使得调节丝杆5在原位进行转动，然后调节丝杆5的转动使得两个螺纹移动块7相向或者相反进行移动，然后滚轮802沿着滑槽6的内壁进行滑动，能够减少螺纹移动块7的摩擦，使得调节的速度更快更加轻松，通过滑动板302和连接杆303在阻尼筒301的内部滑动，能够使得阻尼液通过漏孔304漏出，从而进行缓冲作业。

综上所述，该便安装的机器人行走轴，通过调节丝杆5、滑槽6、螺纹移动块7、固定座801、滚轮802、轴座9、轴承10和转动块11之间的配合，能够通过调节丝杆5的转动带动螺纹移动块7进行移动，然后能够使得对更多不同尺寸的机器人进行固定作业，适用的范围更加广，同时通过螺纹连接能够对固定支架12进行稳固的固定，同时调节的速度更快效率更高，通过阻尼筒301、滑动板302、连接杆303和漏孔304之间的配合在加上弹簧，能够使得对机器人的缓冲的效果更好，同时也能够大大延长弹簧的使用寿命。

实施例二，一种便安装的机器人行走轴，本实施例在上述实施例的基础上将转动块11更换为电机，通过电机作业带动调节丝杆5进行转动作业，能够使得调节的速度和效率更加快。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种便安装的机器人行走轴，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定连接有侧板(2)，所述侧板(2)的一侧固定安装有阻尼缓冲装置(3)，所述阻尼缓冲装置(3)的一侧固定安装有支撑座(4)，所述支撑座(4)的内部设置有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部转动连接有调节丝杆(5)，所述调节丝杆(5)的表面螺纹连接有螺纹移动块(7)，所述螺纹移动块(7)的一侧固定安装有固定支架(12)，所述螺纹移动块(7)的顶部设置有导向装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便安装的机器人行走轴，其特征在于：所述阻尼缓冲装置(3)包括阻尼筒(301)、滑动板(302)、连接杆(303)和漏孔(304)，所述侧板(2)的一侧固定安装有阻尼筒(301)，所述阻尼筒(301)的内壁滑动连接有滑动板(302)，所述滑动板(302)的一侧固定连接有连接杆(303)，所述滑动板(302)的表面设置有漏孔(304)。

3.根据权利要求2所述的一种便安装的机器人行走轴，其特征在于：所述阻尼筒(301)的内部设置有阻尼液，所述滑动板(302)的外径与阻尼筒(301)的内径相同，所述连接杆(303)的一端穿透阻尼筒(301)，所述连接杆(303)的一端固定安装有支撑座(4)，所述漏孔(304)圆周等距分布在滑动板(302)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种便安装的机器人行走轴，其特征在于：所述阻尼缓冲装置(3)的数量为两个，两个所述阻尼缓冲装置(3)对称分布在侧板(2)的一侧，所述阻尼缓冲装置(3)与弹簧同轴心线分布。

5.根据权利要求4所述的一种便安装的机器人行走轴，其特征在于：所述滑槽(6)的内壁固定安装有轴座(9)，所述支撑座(4)的一侧固定安装有轴承(10)，所述轴座(9)和轴承(10)的中部设置有调节丝杆(5)。

6.根据权利要求5所述的一种便安装的机器人行走轴，其特征在于：所述调节丝杆(5)的一端固定安装转动块(11)，所述螺纹移动块(7)的数量为两个，两个所述螺纹移动块(7)对称分布在调节丝杆(5)的表面。

7.根据权利要求6所述的一种便安装的机器人行走轴，其特征在于：所述导向装置(8)包括固定座(801)和滚轮(802)，所述螺纹移动块(7)的表面固定安装有固定座(801)，所述固定座(801)的一侧转动连接有滚轮(802)，所述固定座(801)对称分布在滚轮(802)的两侧，所述滚轮(802)的表面与滑槽(6)的内壁相切，所述导向装置(8)的数量为四个，四个所述导向装置(8)对称分布在螺纹移动块(7)的两侧。

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