CN218698982U - 一种碳纤维复合材料协作机器人基座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种碳纤维复合材料协作机器人基座，涉及机器狗技术领域，便于舵机放入，保护舵机，其技术方案要点是：包括套设在舵机外的且由碳纤维制成的连接管，所述连接管的一端通过螺栓与机械狗本体连接，另一端延伸至支持臂，所述连接管在朝向支持臂的一端嵌设有铝合金环板。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器狗技术领域，更具体地说，它涉及一种碳纤维复合材料协作机器人基座。
背景技术
狗具有极强的运动能力及交互能力，以狗为原型，开发小型轻便和适用性极强的仿生生物狗，不仅对机器人学的发展有着重要意义，同时在在智能家居领域也具有广阔的应用空间及发展前景。
公告号为CN215553658U的中国专利公开了一种四足仿生机器狗，包括机械狗本体，机械狗本体上设有四条机械狗腿，机械狗腿均包括舵机支架、第一舵机、第二舵机、上支持臂、下支持臂、摇臂、推杆，第一舵机与第二舵机均上下固连在舵机支架上且输出轴均左右延伸，上方的第一舵机输出轴固连上支持臂，上支持臂另一端铰接摇臂，摇臂另一端铰接推杆顶部，推杆底部设有机器狗足，推杆非端部铰接下支持臂，下支持臂另一端固连下方的第二舵机输出轴。但是第一舵机与上支持臂连接时，结构裸露在外界环境中，在使用中易于使得第一舵机产生碰撞或损坏，因此急需一种能保护舵机的结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种碳纤维复合材料协作机器人基座，其优点在于，便于舵机放入，保护舵机。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种碳纤维复合材料协作机器人基座，包括套设在舵机外的且由碳纤维制成的连接管，所述连接管的一端通过螺栓与机械狗本体连接，另一端延伸至支持臂，所述连接管在朝向支持臂的一端嵌设有铝合金环板。
通过采用上述技术方案，碳纤维制成的连接管强度高，重量轻，耐腐蚀性高，此时连接管供舵机放入，对舵机起到保护作用，舵机的输出端位于连接管的一端，与支持臂连接，此时减小对支持臂的影响，铝合金环板的作用减小连接管与支撑臂之间的磨损。
优选地：所述铝合金环板周向开设有若干锁紧孔，所述铝合金环板的一端延伸至连接管内壁设有固定环，所述固定环上设有将铝合金环板固定在连接管上的固定件。
优选地：所述固定件包括开设在固定环以及连接管上的同轴的放置孔，所述放置孔与锁紧孔连通，所述放置孔内穿设有锁紧杆，所述锁紧孔内穿设有固定杆，所述锁紧杆上开设有与固定杆一端螺纹连接的螺纹孔。
优选地：所述螺纹孔的数量设为若干，且沿锁紧杆的长度方向分布。
优选地：所述固定环内壁上在放置孔的下方设有环形的加强环。
优选地：所述锁紧杆在背离放置孔孔壁的一端设有十字形的第一驱动槽，所述固定杆在远离锁紧杆的一端设有十字形的第二驱动槽。
优选地：所述连接管在靠近机械狗本体的一端周边设有弧形的连接板，所述螺栓设置在连接板上。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：碳纤维制成的连接管强度高，重量轻，耐腐蚀性高，此时连接管供舵机放入，对舵机起到保护作用，舵机的输出端位于连接管的一端，与支持臂连接，此时减小对支持臂的影响，铝合金环板的作用减小连接管与支撑臂之间的磨损。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图；
图2是本实施例的用于体现铝合金环板的结构示意图；
图3是本实施例的用于体现第一驱动槽的结构示意图。
图中：1、连接管；11、铝合金环板；12、锁紧孔；13、固定环；131、放置孔；132、锁紧杆；133、固定杆；134、螺纹孔；14、加强环；15、第一驱动槽；16、连接板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种碳纤维复合材料协作机器人基座，如图1和图2，包括套设在舵机外的且由碳纤维制成的连接管1，连接管1的一端通过螺栓与机械狗本体连接，另一端延伸至支持臂，连接管1在朝向支持臂的一端嵌设有铝合金环板11。此时连接管1在靠近机械狗本体的一端周边设有弧形的连接板16，螺栓设置在连接板16上。此时连接板16设为四个分别设在连接管1的四个方向，便于将连接管1安装在机械狗本体上。
如图1和图2，碳纤维制成的连接管1强度高，重量轻，耐腐蚀性高，此时连接管1供舵机放入，对舵机起到保护作用，舵机的输出端位于连接管1的一端，与支持臂连接，此时减小对支持臂的影响，铝合金环板11的作用减小连接管1与支撑臂之间的磨损。
如图1和图2，铝合金环板11周向开设有若干锁紧孔12，铝合金环板11的一端延伸至连接管1内壁设有固定环13，固定环13上设有将铝合金环板11固定在连接管1上的固定件。此时固定环13的设置减小对铝合金环板11的结构的破坏，和对铝合金环板11的加工。结构巧妙。
如图2和图3，固定件包括开设在固定环13以及连接管1上的同轴的放置孔131，放置孔131与锁紧孔12连通，放置孔131内穿设有锁紧杆132，锁紧孔12内穿设有固定杆133，锁紧杆132上开设有与固定杆133一端螺纹连接的螺纹孔134。在使用时，先将锁紧杆132穿入放置孔131内，随后再将固定杆133放入锁紧孔12内，将固定杆133的一端旋入螺纹孔134内，进而实现固定杆133与锁紧杆132的连接，进而将铝合金环板11固定在连接管1上，操作方便，减小在铝合金环板11朝向支持臂的一侧面上的加工。
如图2和图3，螺纹孔134的数量设为若干，且沿锁紧杆132的长度方向分布。此时便于根据需要将固定杆133的一端旋入相对应的螺纹孔134内。
如图2和图3，固定环13内壁上在放置孔131的下方设有环形的加强环14。加强环14的设置一方面便于放置待安装的锁紧杆132，另一方面便于加强固定环13的强度。
如图2和图3，锁紧杆132在背离放置孔131孔壁的一端设有十字形的第一驱动槽15，固定杆133在远离锁紧杆132的一端设有十字形的第二驱动槽。此时第一驱动槽15和第二驱动槽的设置，便于将锁紧杆132和固定杆133完全旋入或者旋出放置孔131或锁紧孔12内。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种碳纤维复合材料协作机器人基座，其特征是：包括套设在舵机外的且由碳纤维制成的连接管(1)，所述连接管(1)的一端通过螺栓与机械狗本体连接，另一端延伸至支持臂，所述连接管(1)在朝向支持臂的一端嵌设有铝合金环板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料协作机器人基座，其特征是：所述铝合金环板(11)周向开设有若干锁紧孔(12)，所述铝合金环板(11)的一端延伸至连接管(1)内壁设有固定环(13)，所述固定环(13)上设有将铝合金环板(11)固定在连接管(1)上的固定件。
3.根据权利要求2所述的一种碳纤维复合材料协作机器人基座，其特征是：所述固定件包括开设在固定环(13)以及连接管(1)上的同轴的放置孔(131)，所述放置孔(131)与锁紧孔(12)连通，所述放置孔(131)内穿设有锁紧杆(132)，所述锁紧孔(12)内穿设有固定杆(133)，所述锁紧杆(132)上开设有与固定杆(133)一端螺纹连接的螺纹孔(134)。
4.根据权利要求3所述的一种碳纤维复合材料协作机器人基座，其特征是：所述螺纹孔(134)的数量设为若干，且沿锁紧杆(132)的长度方向分布。
5.根据权利要求4所述的一种碳纤维复合材料协作机器人基座，其特征是：所述固定环(13)内壁上在放置孔(131)的下方设有环形的加强环(14)。
6.根据权利要求4所述的一种碳纤维复合材料协作机器人基座，其特征是：所述锁紧杆(132)在背离放置孔(131)孔壁的一端设有十字形的第一驱动槽(15)，所述固定杆(133)在远离锁紧杆(132)的一端设有十字形的第二驱动槽。
7.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料协作机器人基座，其特征是：所述连接管(1)在靠近机械狗本体的一端周边设有弧形的连接板(16)，所述螺栓设置在连接板(16)上。
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- 2022-04-29 CN CN202221033767.0U patent/CN218698982U/zh active Active
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