CN218698951U - 一种端压机快换子母爪机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手夹具设备技术领域，且公开了一种端压机快换子母爪机械手夹具，包括夹具主体，所述夹具主体的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部两侧均设有夹具块，所述夹具块的下表面固定有连接块，所述连接块的下端穿设至夹具块的外部，所述连接块的下端设有夹爪，本实用新型设置了连接块、限位块和螺栓等，夹爪通过固定槽安装在连接块上，夹爪通过限位块固定在限位孔内，在安装夹爪使对其进行固定，限位块可通过第一弹簧在空槽内进行活动，方便在安装与拆卸时将限位块固定或按出限位孔内，方便夹爪的安装与拆卸，在夹具块夹取完物品张开时，通过第二弹簧的弹力将夹具块进行弹开。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手夹具设备技术领域，具体涉及一种端压机快换子母爪机械手夹具。
背景技术
在现代自动化生产中会使用机械手进行夹取物品，机械手上的夹具拥有多种规格，方便根据夹取物品进行更换夹具，端压机会使用到机械手进行夹取物品，一般夹具的夹爪与夹具为一体，更换需要将夹具整体进行更换，且夹具的夹爪均为活动夹爪，在使用中通过两个气缸进行推动。
目前市场上的机械手夹具在更换时需要将夹具整体进行更换，这样更换夹具过于麻烦，更换起来不方便，减慢了工装人员的工作效率，此外，传统的机械手夹具两个夹爪进行活动夹取时，夹爪容易出现卡顿的情况，导致影响到夹具夹取物品，可能造成夹具夹取的失误。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种端压机快换子母爪机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的未设置方便更换夹具的结构，造成更换夹具过于麻烦的问题，此外，未设置防止夹爪卡顿的结构，造成夹具夹取失误的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种端压机快换子母爪机械手夹具，包括夹具主体，所述夹具主体的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部两侧均设有夹具块，所述夹具块的下表面固定有连接块，所述连接块的下端穿设至夹具块的外部，所述连接块的下端设有夹爪，所述夹爪的上表面开设有固定槽，所述连接块的下端嵌入至固定槽的内部，所述连接块的一侧内部开设有空槽，所述连接块的一侧表面且位于空槽的一侧开设有开口槽，所述夹爪的一侧上端开设有限位孔，所述空槽的内部设有限位板，所述限位板的表面固定有限位块，所述限位块穿过开口槽内的一端固定在限位孔的内部，所述空槽的内部且位于限位板的一侧设有第一弹簧，所述夹爪的另一侧设有紧固组件。
优选的，所述紧固组件为螺栓，所述连接块的另一侧表面开设有螺纹槽，所述夹爪的另一侧上端开设有螺纹孔，所述螺栓穿过螺纹孔内的一端旋合连接至螺纹槽的内部。
优选的，所述夹具块的一侧表面开设有嵌槽，两个所述夹具块之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端嵌入至嵌槽的内部，所述活动槽内一侧的夹具块的前后侧均设有固定组件。
优选的，所述固定组件为固定杆，所述固定杆固定在活动槽内一侧的夹具块的前后侧表面，所述固定杆的一端固定至活动槽的内壁。
优选的，所述夹具主体的一侧壁设有气缸，所述气缸的输出端连接至活动槽内另一侧的夹具块的表面。
优选的，所述夹具主体的上表面两侧固定有连接组件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型设置了连接块、限位块和螺栓等，夹爪通过固定槽安装在连接块上，夹爪通过限位块固定在限位孔内，再安装夹爪使对其进行固定，限位块可通过第一弹簧在空槽内进行活动，方便在安装与拆卸时将限位块固定或按出限位孔内，方便夹爪的安装与拆卸，可更换不同规格的夹爪，且夹爪安装好后通过螺栓固定在螺纹槽内，将夹爪与连接块进行固定，使夹爪与连接块连接更为牢固。
(2)本实用新型设置了开设有嵌槽的夹具块、第二弹簧和固定杆等，在夹具块夹取完物品张开时，通过第二弹簧的弹力将夹具块进行弹开，防止在夹具块张开动作时出现卡顿的情况，且第二弹簧通过嵌槽固定在夹具块之间，第二弹簧不容易脱落，其次一块夹具块通过固定杆进行固定，通过另一块夹具块进行夹取活动，降低夹具块在夹取时出现卡顿的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的外观图；
图3为图1中A处的放大图；
图中：1、夹具主体；2、活动槽；3、夹具块；4、连接块；5、夹爪；6、固定槽；7、空槽；8、开口槽；9、限位孔；10、限位板； 11、限位块；12、第一弹簧；13、螺纹孔；14、螺纹槽；15、螺栓；16、气缸；17、嵌槽；18、第二弹簧；19、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种端压机快换子母爪机械手夹具，包括夹具主体1，夹具主体1的内部开设有活动槽2，活动槽2的内部两侧均设有夹具块3，夹具块3的下表面固定有连接块4，连接块4的下端穿设至夹具块3的外部，连接块4 的下端设有夹爪5，夹爪5的上表面开设有固定槽6，连接块4的下端嵌入至固定槽6的内部，连接块4的一侧内部开设有空槽7，连接块4的一侧表面且位于空槽7的一侧开设有开口槽8，夹爪5的一侧上端开设有限位孔9，空槽7的内部设有限位板10，限位板10的表面固定有限位块11，限位块11穿过开口槽8内的一端固定在限位孔 9的内部，空槽7的内部且位于限位板10的一侧设有第一弹簧12，夹爪5的另一侧设有紧固组件，具体地，夹爪5通过固定槽6安装在连接块4上，夹爪5通过限位块11固定在限位孔9内，在安装夹爪 5使对其进行固定，限位块11可通过第一弹簧12在空槽7内进行活动，方便在安装与拆卸时将限位块11固定或按出限位孔9内，方便夹爪5的安装与拆卸。
进一步的，紧固组件为螺栓15，连接块4的另一侧表面开设有螺纹槽14，夹爪5的另一侧上端开设有螺纹孔13，螺栓15穿过螺纹孔13内的一端旋合连接至螺纹槽14的内部，具体地，夹爪5安装好后通过螺栓15固定在螺纹槽14内，将夹爪5与连接块4进行固定，使夹爪5与连接块4连接更为牢固。
请参阅图1-2所示，夹具块3的一侧表面开设有嵌槽17，两个夹具块3之间设有第二弹簧18，第二弹簧18的两端嵌入至嵌槽17 的内部，活动槽2内一侧的夹具块3的前后侧均设有固定组件，具体地，在夹具块3夹取完物品张开时，通过第二弹簧18的弹力将夹具块3进行弹开，防止在夹具块3张开动作时出现卡顿的情况，且第二弹簧18通过嵌槽17固定在夹具块3之间，使第二弹簧18不容易脱落。
进一步的，固定组件为固定杆19，固定杆19固定在活动槽2内一侧的夹具块3的前后侧表面，固定杆19的一端固定至活动槽2的内壁，具体地，一块夹具块3通过固定杆19进行固定，通过另一块夹具块3进行夹取活动，降低夹具块3在夹取时出现卡顿的情况。
进一步的，夹具主体1的一侧壁设有气缸16，气缸16的输出端连接至活动槽2内另一侧的夹具块3的表面，具体地，气缸16带动夹具块3进行夹取运动，进行夹取物品。
进一步的，夹具主体1的上表面两侧固定有连接组件，具体地，夹具主体1通过连接组件与设备机械手连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，工作人员将夹具主体1安装在设备机械手上，通过夹爪5的固定槽6固定在连接块4上，方便对夹具主体1更换不同规格的夹爪5，夹爪5通过限位块11固定在限位孔9内，在安装夹爪5使对其进行固定，且夹爪5安装好后通过螺栓15固定在螺纹槽14内，将夹爪5与连接块 4进行固定，此外，在夹具块3夹取完物品张开时，通过第二弹簧18 的弹力将夹具块3进行弹开，防止在夹具块3张开动作时出现卡顿的情况，其次一块夹具块3通过固定杆19进行固定，通过另一块夹具块3进行夹取活动，降低夹具块3在夹取时出现卡顿的情况。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种端压机快换子母爪机械手夹具，其特征在于：包括夹具主体(1)，所述夹具主体(1)的内部开设有活动槽(2)，所述活动槽(2)的内部两侧均设有夹具块(3)，所述夹具块(3)的下表面固定有连接块(4)，所述连接块(4)的下端穿设至夹具块(3)的外部，所述连接块(4)的下端设有夹爪(5)，所述夹爪(5)的上表面开设有固定槽(6)，所述连接块(4)的下端嵌入至固定槽(6)的内部，所述连接块(4)的一侧内部开设有空槽(7)，所述连接块(4)的一侧表面且位于空槽(7)的一侧开设有开口槽(8)，所述夹爪(5)的一侧上端开设有限位孔(9)，所述空槽(7)的内部设有限位板(10)，所述限位板(10)的表面固定有限位块(11)，所述限位块(11)穿过开口槽(8)内的一端固定在限位孔(9)的内部，所述空槽(7)的内部且位于限位板(10)的一侧设有第一弹簧(12)，所述夹爪(5)的另一侧设有紧固组件。
2.根据权利要求1所述的一种端压机快换子母爪机械手夹具，其特征在于：所述紧固组件为螺栓(15)，所述连接块(4)的另一侧表面开设有螺纹槽(14)，所述夹爪(5)的另一侧上端开设有螺纹孔(13)，所述螺栓(15)穿过螺纹孔(13)内的一端旋合连接至螺纹槽(14)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种端压机快换子母爪机械手夹具，其特征在于：所述夹具块(3)的一侧表面开设有嵌槽(17)，两个所述夹具块(3)之间设有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的两端嵌入至嵌槽(17)的内部，所述活动槽(2)内一侧的夹具块(3)的前后侧均设有固定组件。
4.根据权利要求3所述的一种端压机快换子母爪机械手夹具，其特征在于：所述固定组件为固定杆(19)，所述固定杆(19)固定在活动槽(2)内一侧的夹具块(3)的前后侧表面，所述固定杆(19)的一端固定至活动槽(2)的内壁。
5.根据权利要求4所述的一种端压机快换子母爪机械手夹具，其特征在于：所述夹具主体(1)的一侧壁设有气缸(16)，所述气缸(16)的输出端连接至活动槽(2)内另一侧的夹具块(3)的表面。
6.根据权利要求5所述的一种端压机快换子母爪机械手夹具，其特征在于：所述夹具主体(1)的上表面两侧固定有连接组件。
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2022
- 2022-10-28 CN CN202222857943.9U patent/CN218698951U/zh active Active
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