CN218698918U - 一体化机械制造用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械制造技术领域的一体化机械制造用抓取装置，包括抓取组件，所述抓取组件包括固定板，所述固定板的前侧设置有安装板，所述安装板的前侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部的动力端连接有齿条杆，所述齿条杆的两侧均啮合连接有齿轮，且齿轮套接在转轴上，两组所述转轴的后端均通过轴承与固定板转动连接，两组所述转轴的前端均连接有连接杆，通过直线驱动器驱动连接架向前移动，使得毛刷头在限位块以及安装槽的稳定限位下向前移动，进而使得伸出安装槽的毛刷可以对夹板的夹持面进行清理去除灰尘和水渍等物质，以提高夹板的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一体化机械制造用抓取装置。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器和仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和储存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、调试、油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
在机械加工制造过程中，常常会利用抓取装置将产品夹起，再移动至另一位置，进行下一道加工工序。
现有的抓取装置在日常作业后，夹板的夹持面会存在大量的灰尘和水渍等物质，若是长期不清理就会造成腐蚀，影响使用，为此，我们提出一体化机械制造用抓取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一体化机械制造用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一体化机械制造用抓取装置，包括抓取组件，所述抓取组件包括固定板，所述固定板的前侧设置有安装板，所述安装板的前侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部的动力端连接有齿条杆，所述齿条杆的两侧均啮合连接有齿轮，且齿轮套接在转轴上，两组所述转轴的后端均通过轴承与固定板转动连接，两组所述转轴的前端均连接有连接杆，两组所述连接杆的底部均设置有夹板；清理组件，包括两组结构相同的直线驱动器，两组所述直线驱动器的底部分别设置在两组所述连接杆上，两组所述直线驱动器的输出端均连接有连接架，两组所述连接架的前侧均设置有毛刷装置，且毛刷装置位于夹板的后侧，且两组所述毛刷装置相互远离的一端分别与两组所述夹板的相对侧对齐，两组所述连接架上均设置有限位装置。
作为本实用新型所述一体化机械制造用抓取装置的一种优选方案，其中：所述毛刷装置包括连接在连接架前侧的安装槽，所述安装槽的顶部滑动插设有毛刷头，所述毛刷头的顶部与限位装置相接触，所述毛刷头上设置有毛刷，且毛刷远离毛刷头的一侧延伸至安装槽的外部。
作为本实用新型所述一体化机械制造用抓取装置的一种优选方案，其中：所述安装槽的底部开设有顶出孔。
作为本实用新型所述一体化机械制造用抓取装置的一种优选方案，其中：所述限位装置包括贯穿连接架的活动杆，所述活动杆的后侧连接有连接块，所述连接块的前端连接有与连接架连接的弹簧，所述活动杆的前侧设置有底部与毛刷头相接触的限位块。
作为本实用新型所述一体化机械制造用抓取装置的一种优选方案，其中：所述固定板上竖向设置有导杆，且齿条杆的底部开设有与导杆相匹配的导孔。
作为本实用新型所述一体化机械制造用抓取装置的一种优选方案，其中：所述固定板的后侧通过螺栓固定有安装架。
作为本实用新型所述一体化机械制造用抓取装置的一种优选方案，其中：所述安装架呈L型结构，且安装架上设置有安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过直线驱动器驱动连接架向前移动，使得毛刷头在限位块以及安装槽的稳定限位下向前移动，进而使得伸出安装槽的毛刷可以对夹板的夹持面进行清理去除灰尘和水渍等物质，以提高夹板的使用寿命；当需要更换毛刷头和毛刷时，向后推动限位块，使其不再对毛刷头限位，然后通过顶出孔向上顶出毛刷头即可，简单方便。
附图说明
图1为本实用新型一体化机械制造用抓取装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一体化机械制造用抓取装置所述的清理组件结构示意图；
图3为本实用新型一体化机械制造用抓取装置所述的毛刷装置结构示意图。
图中：100、抓取组件；101、固定板；102、安装板；103、电动伸缩杆； 104、齿条杆；105、齿轮；106、转轴；107、连接杆；108、夹板；200、清理组件；201、直线驱动器；202、连接架；203、毛刷装置；2031、安装槽；2032、毛刷头；2033、毛刷；204、限位装置；2041、活动杆；2042、连接块；2043、弹簧；2044、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参照图1至图3，一体化机械制造用抓取装置，包括抓取组件100，抓取组件100包括固定板101，固定板101的前侧设置有安装板102，安装板102的前侧设置有电动伸缩杆103，电动伸缩杆103底部的动力端连接有齿条杆104，电动伸缩杆103能够带动齿条杆104竖向来回移动，齿条杆104的两侧均啮合连接有齿轮105，且齿轮105套接在转轴106上，两组转轴106的后端均通过轴承与固定板101转动连接，使得齿条杆104竖向移动时，齿轮105可以通过转轴 106旋转，两组转轴106的前端均连接有连接杆107，两组连接杆107的底部均设置有夹板108，通过转轴106旋转，使得连接杆107可以带动夹板108移动，进而可以完成抓取和放下产品的动作；清理组件200，包括两组结构相同的直线驱动器201，两组直线驱动器201的底部分别设置在两组连接杆107上，两组直线驱动器201的输出端均连接有连接架202，通过直线驱动器201驱动连接架 202可以移动，两组连接架202的前侧均设置有毛刷装置203，且毛刷装置203 位于夹板108的后侧，且两组毛刷装置203相互远离的一端分别与两组夹板108 的相对侧对齐，连接架202移动时，可以带动毛刷装置203移动，进而可以去除夹板108上的水渍和灰尘等物质，避免夹板108受到腐蚀，两组连接架202 上均设置有限位装置204，文中的电器元件均通过外部电源导线连接外部电源，且通过外部电源开关控制开闭。
参照图1至图3，毛刷装置203包括连接在连接架202前侧的安装槽2031，安装槽2031的顶部滑动插设有毛刷头2032，毛刷头2032的顶部与限位装置204 相接触，使得毛刷头2032可以被固定住，从而在连接架202带动其移动时，比较稳定，毛刷头2032上设置有毛刷2033，且毛刷2033远离毛刷头2032的一侧延伸至安装槽2031的外部，安装槽2031跟随移动时，毛刷头2032带动毛刷2033 即可对夹板108夹持面进行清理。
参照图1至图2，限位装置204包括贯穿连接架202的活动杆2041，活动杆2041的后侧连接有连接块2042，连接块2042的前端连接有与连接架202连接的弹簧2043，活动杆2041的前侧设置有底部与毛刷头2032相接触的限位块 2044，通过限位块2044对毛刷头2032进行限位，在需要更换毛刷头2032和毛刷2033时，向后推动限位块2044，使得活动杆2041带动连接块2042拉伸弹簧 2043，进而可以使限位块2044不再对毛刷头2032限位，然后向上取出毛刷头 2032即可，简单方便。
参照图1，固定板101上竖向设置有导杆，且齿条杆104的底部开设有与导杆相匹配的导孔，可以提高齿条杆104竖向移动时的稳定性。
参照图1，固定板101的后侧通过螺栓固定有安装架，安装架呈L型结构，且安装架上设置有安装孔，方便将其安装在流水线的指定位置。
实施例2
参照图3，安装槽2031的底部开设有顶出孔，便于在更换毛刷头2032时，通过工具将其向上顶出。
其余结构均与实施例1相同。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一体化机械制造用抓取装置，其特征在于：包括抓取组件(100)，
所述抓取组件(100)包括固定板(101)，所述固定板(101)的前侧设置有安装板(102)，所述安装板(102)的前侧设置有电动伸缩杆(103)，所述电动伸缩杆(103)底部的动力端连接有齿条杆(104)，所述齿条杆(104)的两侧均啮合连接有齿轮(105)，且齿轮(105)套接在转轴(106)上，两组所述转轴(106)的后端均通过轴承与固定板(101)转动连接，两组所述转轴(106)的前端均连接有连接杆(107)，两组所述连接杆(107)的底部均设置有夹板(108)；
清理组件(200)，包括两组结构相同的直线驱动器(201)，两组所述直线驱动器(201)的底部分别设置在两组所述连接杆(107)上，两组所述直线驱动器(201)的输出端均连接有连接架(202)，两组所述连接架(202)的前侧均设置有毛刷装置(203)，且毛刷装置(203)位于夹板(108)的后侧，且两组所述毛刷装置(203)相互远离的一端分别与两组所述夹板(108)的相对侧对齐，两组所述连接架(202)上均设置有限位装置(204)。
2.根据权利要求1所述的一体化机械制造用抓取装置，其特征在于：所述毛刷装置(203)包括连接在连接架(202)前侧的安装槽(2031)，所述安装槽(2031)的顶部滑动插设有毛刷头(2032)，所述毛刷头(2032)的顶部与限位装置(204)相接触，所述毛刷头(2032)上设置有毛刷(2033)，且毛刷(2033)远离毛刷头(2032)的一侧延伸至安装槽(2031)的外部。
3.根据权利要求2所述的一体化机械制造用抓取装置，其特征在于：所述安装槽(2031)的底部开设有顶出孔。
4.根据权利要求2所述的一体化机械制造用抓取装置，其特征在于：所述限位装置(204)包括贯穿连接架(202)的活动杆(2041)，所述活动杆(2041) 的后侧连接有连接块(2042)，所述连接块(2042)的前端连接有与连接架(202)连接的弹簧(2043)，所述活动杆(2041)的前侧设置有底部与毛刷头(2032)相接触的限位块(2044)。
5.根据权利要求1所述的一体化机械制造用抓取装置，其特征在于：所述固定板(101)上竖向设置有导杆，且齿条杆(104)的底部开设有与导杆相匹配的导孔。
6.根据权利要求1所述的一体化机械制造用抓取装置，其特征在于：所述固定板(101)的后侧通过螺栓固定有安装架。
7.根据权利要求6所述的一体化机械制造用抓取装置，其特征在于：所述安装架呈L型结构，且安装架上设置有安装孔。
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| CN202123341122.1U CN218698918U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一体化机械制造用抓取装置 |
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| CN218698918U true CN218698918U (zh) | 2023-03-24 |
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2021
- 2021-12-28 CN CN202123341122.1U patent/CN218698918U/zh active Active
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