CN218698857U - 一种伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伸缩机构，包括钢丝绳和伸缩组件，所述伸缩组件包括卷线轮和带动卷线轮转动的电机，所述钢丝绳一端绕于卷线轮上，其特征在于：所述伸缩组件还包括与电机垂直连接的转动组件，所述转动组件包括微型转台和与微型转台连接的导向轴，所述导向轴与卷线轮连接，带动卷线轮的转动。本实用新型一种伸缩机构，运行灵活、顺畅、上下升降位置精度高且低功耗。

Description

一种伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及伸缩机构的技术领域，特别涉及一种巡检机器人的伸缩机构。

背景技术

随着巡检机器人应用的不断增加，机器人的检测机构发挥着越来越大的作用，主要负责检测设备完成对待监测区域的扫描，其性能对巡检任务的质量起着决定性作用。因此，巡检机器人对检测机构的结构、位置的设置和检测的视野范围等因素存在着较高的要求。

但是现有巡检机器人的检测机构一般都是在同一平面上进行检测，检测范围或检测视野受到限制，导致其检测的效果和准确度不好，因此设计出了一款巡检机器人的伸缩机构，通过在伸缩机构的底端安装检测机构提高检测效果；如申请号2021222310458，专利名称一种伸缩机构，包括伸缩套管，所述伸缩组件包括电机、卷线轮和动滑轮组件，所述拉线组件一端固定在卷线轮上，另一端穿过动滑轮组件与伸缩套管连接，所述电机通过伞尺之间的配合转动带动卷线轮转动，实现伸缩套管的伸缩。但是该伸缩机构由于主要是由电机直接带动伞尺转动，实现卷线轮的转动，其不会空转，且具有咬合功能，卷线轮不能进行左右移动，钢丝绳容易叠压在一起，以至于上下升降位置不准，误差大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种伸缩机构，运行灵活、顺畅、上下升降位置精度高且低功耗。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种伸缩机构，包括钢丝绳和伸缩组件，所述伸缩组件包括卷线轮和带动卷线轮转动的电机，所述钢丝绳一端绕于卷线轮上，所述伸缩组件还包括与电机垂直连接的转动组件，所述转动组件包括微型转台和与微型转台连接的导向轴，所述导向轴与卷线轮连接，带动卷线轮的转动。

本技术方案通过设置电机、微型转台和导向轴带动实现卷线轮的转动，卷线轮转动带动钢丝绳可以对所需装置实现升降，结构简单，且本申请中利用微型转台其体积小，节省空间，用于机器人内部更容易布局；微型转台内设置有自锁定功能，断电后不会自由转动，实现设备机构不会掉落，起到很好的保护作用。

作为优选，所述导向轴为滚珠导向轴，所述滚珠导向轴的固定端与微型转台连接，所述滚珠导向轴的自由端与卷线轮连接，所述滚珠导向轴带动卷线轮转动和水平移动。

本技术方案中采用了滚珠导向轴，在滚珠导向轴转动时带动卷线轮的转动和水平移动，可以将钢丝绳整齐排列，避免钢丝绳叠压在一起，以至于上下升降位置不准。

作为优选，该伸缩机构还包括位于卷线轮轴向方向两侧的传感器，所述传感器设有凹槽，所述卷线轮对应传感器的两侧设有销轴，所述卷线轮转动和水平移动时，所述销轴能够插入所述凹槽内。

结合上述技术方案，本实用新型设置传感器，传感器设置为光电传感器，在卷线轮转动和移动时，销轴插入传感器的凹槽内，挡住光电传感器的光线，光电传感器发送停止命令传递到位信息。

作为优选，该伸缩机构还包括位于卷线轮径向两侧的压紧组件，所述压紧组件包括压紧轴和套在压紧轴上的压紧轮，所述压紧轮与卷线轮外周面紧密贴合，所述卷线轮转动带动压紧轮转动。

本技术方案中的压紧轮给卷线轮压紧力，卷线轮转动移动均匀，排在卷线轮上面的钢丝绳排列整齐，实现伸缩机构整体伸缩长度的准确性和精度，降低计算误差。

作为优选，所述卷线轮外周面设有卡槽，所述钢丝绳绕于所述卡槽内，所述压紧轮与所述卡槽内壁紧密贴合。

结合上述技术方案，本申请中的卷线轮设置卡槽，绕在卷线轮上的钢丝绳可以限制在卡槽内有序排列，压紧轮与卡槽内壁紧密贴合，两者配合程度高。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过驱动电机带动微型转台和滚珠导向轴，实现卷线轮的转动和水平移动，将钢丝绳整齐排列在卷线轮上，电机正转、反转实现钢丝绳的上下升降；独立的伸缩机构可以连接任何需要升降的机构自由搭配，整体运行灵活、顺畅、上下升降位置精度高且低耗。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的爆炸结构示意图。

图中：1-底板、2-支撑板、3-电机、4-微型转台、5-滚珠导向轴、6-卷线轮、21-左支撑板、22-右支撑板、23-中间支撑板、31-电机固定支架、7-钢丝绳、8-伸缩套管、61-锁紧螺母、62-固定螺母、9-传感器、91-凹槽、92-安装块、63-销轴、11-压紧轴、12-压紧轮、64-卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实施例一种伸缩机构，以运用在巡检机器人上为例，如图1和图2所示，包括底板1、支撑板2、电机3、微型转台4、滚珠导向轴5、卷线轮6，支撑板2固定安装在底板1上，支撑板2分别为左支撑板21、右支撑板22和中间支撑板23，电机3通过电机固定支架31固定在底板1上，电机3与微型转台4垂直设置，电机3通过减速器与微型转台4连接，微型转台4位于底板1上，利用螺栓与左支撑板21连接，滚珠导向轴5的固定端与微型转台4连接，滚珠导向轴5的自由端穿过中间支撑板23与卷线轮6连接，钢丝绳7固定端卷绕在卷线轮6上，自由端连接有伸缩套管8，

具体的，卷线轮6内壁设有固定连接的锁紧螺母61，锁紧螺母61套在固定螺母62上，固定螺母62通过螺栓安装在右支撑板22上，在电机3启动时，由于滚珠导向轴5的特性，卷线轮6在转动过程中还可以进行水平移动，实现钢丝绳7整齐有序排列；

为精确计算升降的距离，还设置有传感器9，传感器9的中间设置有凹槽91，传感器9为光电传感器，优选为光栅传感器，在中间支撑板23和右侧支撑板2上均通过安装块92安装有光栅传感器，卷线轮6左右两侧分别设有销轴63，当卷线轮6向左移动时，位于左侧的销轴63能够卡于位于中间支撑板23上的光栅传感器9的凹槽91内，当卷线轮6向右移动时，位于右侧的销轴63能够卡于位于右侧支撑板2上的光栅传感器9的凹槽91内，然后传感器9发送停止命令传递到位信息，其升降精度高，误差小。

作为优选的实施例，还设置有压紧组件，压紧组件位于卷线轮6前后两侧，包括压紧轴11和压紧轮12，压紧轴11的两端分别与中间支撑板23和右侧支撑板2固定，压紧轮12套在压紧轴11上能够自由转动，具体的，卷线轮6的外周面设有卡槽64，钢丝绳7卷绕在卡槽64内，压紧轮126的两端紧贴卡槽64内壁，与钢丝绳7保持一定距离，在卷线轮6转动和移动时，压紧轮12对其具有压紧、导向和稳定作用。

启动电机3时，电机3带动微型转台4、滚珠导向轴5和卷线轮6转动，同时卷线轮6左右移动，钢丝绳7有序卷绕或伸出卷线轮6，实现伸缩套管8的升降，整体运行灵活顺畅、升降位置精度高、误差小，适合巡检机器人不同高度检测时的需要。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伸缩机构，包括钢丝绳和伸缩组件，所述伸缩组件包括卷线轮和带动卷线轮转动的电机，所述钢丝绳一端绕于卷线轮上，其特征在于：所述伸缩组件还包括与电机垂直连接的转动组件，所述转动组件包括微型转台和与微型转台连接的导向轴，所述导向轴与卷线轮连接，带动卷线轮的转动。

2.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述导向轴为滚珠导向轴，所述滚珠导向轴的固定端与微型转台连接，所述滚珠导向轴的自由端与卷线轮连接，所述滚珠导向轴带动卷线轮转动和水平移动。

3.如权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于：该伸缩机构还包括位于卷线轮轴向方向两侧的传感器，所述传感器设有凹槽，所述卷线轮对应传感器的两侧设有销轴，所述卷线轮转动和水平移动时，所述销轴能够插入所述凹槽内。

4.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：该伸缩机构还包括位于卷线轮径向两侧的压紧组件，所述压紧组件包括压紧轴和套在压紧轴上的压紧轮，所述压紧轮与卷线轮外周面紧密贴合，所述卷线轮转动带动压紧轮转动。

5.如权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于：所述卷线轮外周面设有卡槽，所述钢丝绳绕于所述卡槽内，所述压紧轮与所述卡槽内壁紧密贴合。

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