CN218698547U - 一种耳机充电盒磁石安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于耳机充电盒生产技术领域，尤其涉及一种耳机充电盒磁石安装装置，包括工作架台，工作架台上设有用于放置充电盒内胆的治具、用于带动治具移动的第一输送线、装料件、落料件、推料机构、装料机构以及上料机构。当治具经过第一输送线输送到装料件，通过上料机构提供的第一磁石通过落料件的落料通道落入装料件上，通过推料机构将装料件上的第一磁石推送至装料通孔开口处，最后通过装料机构将装料通孔上开口处的第一磁石沿装料通孔压装在治具上充电盒内胆的第一磁石安装槽中，实现自动上料、安装磁石，减轻人工劳动强度，省时省力，提高生产效率。

Description

一种耳机充电盒磁石安装装置

【技术领域】

本实用新型属于耳机充电盒生产技术领域，尤其涉及一种耳机充电盒磁石安装装置。

【背景技术】

目前，生产耳机充电盒下内胆组装段为：装FPC、热熔FPC、组装磁石、点UV胶、UV胶干燥、组装主板、锁紧固定主板，而目前耳机充电盒中的磁石组装工序，都是由人工利用治具或三维平台形式组装机构辅助装配，即人工将多个磁石装进熔接有FPC板的充电盒内胆上后，再进行点UV胶工序，这样不仅费时费力，而且生产效率低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种自动组装磁石、省时省力、生产效率高的耳机充电盒磁石安装装置。

本实用新型由以下技术方案实现的：

一种耳机充电盒磁石安装装置，包括工作架台，所述工作架台上设有：

治具，其用于放置充电盒内胆；

第一输送线，其用于带动所述治具沿X轴方向移动；

安装架台，其设于工作架台上；

装料件，其设于安装架台上，且所述装料件上设有装料通孔；

落料件，其设于装料件上方，所述落料件上设有沿竖直方向设置的落料通道，用于接收并将第一磁石导送至装料件上；

推料机构，其设于安装架台上，用于将装料件上的第一磁石推送至装料通孔上开口处；

装料机构，其设于装料件上方，用于将装料通孔上开口处的第一磁石沿装料通孔压装在充电盒内胆上；

上料机构，其设于安装架台上，用于将第一磁石输送至落料通道中。

如上所述一种耳机充电盒磁石安装装置，所述落料通道为两个，两所述落料通道沿X轴方向并排设置，两个所述上料机构分别设于落料件两侧且分别向对应落料通道输送第一磁石。

如上所述一种耳机充电盒磁石安装装置，所述上料机构包括：

上料机架，其设于安装架台上；

上料转盘，其转动设于上料机架上；

磁石料斗，其上设有沿竖直方向设置的料斗通道，用于存储第一磁石，若干所述磁石料斗沿上料转盘圆周方向均匀设于上料转盘周侧；

挡料圈，其设于所述磁石料斗下方，所述挡料圈上设有第一落料口，所述第一落料口与所述落料通道相对应；

挡料块，其上设有第二落料口，且可沿挡料圈径向活动设于第一落料口处；

挡料气缸，其设于上料机架上，用于驱动挡料块沿挡料圈径向活动；

旋转驱动件，其设于上料机架上，用于驱动所述上料转盘相对所述挡料圈旋转；

当所述上料转盘旋转至料斗通道与第一落料口相对应时，所述挡料气缸驱动挡料块沿挡料圈径向活动至第二落料口与料斗通道相对应，所述磁石料斗中的第一磁石穿过第二落料口落入到落料通道中。

如上所述一种耳机充电盒磁石安装装置，所述上料机架上位于上料转盘下方设有转盘定位伸缩缸，所述转盘定位伸缩缸的伸缩端设有定位凸起，所述上料转盘上设有若干沿上料转盘圆周方向设置的定位通孔，若干所述定位通孔可随上料转盘转动而依次转动至与定位凸起相对应。

如上所述一种耳机充电盒磁石安装装置，所述磁石料斗包括安装在上料转盘上的料斗安装部、以及分别安装在料斗安装部两侧沿Z轴方向设置的第一料斗部和第二料斗部，所述第一料斗部和第二料斗部之间共同形成所述料斗通道。

如上所述一种耳机充电盒磁石安装装置，所述推料机构包括设于安装架台上的推料气缸、以及推料件，所述推料件一端与推料气缸伸缩端连接，另一端活动伸入所述装料件和落料件之间。

如上所述一种耳机充电盒磁石安装装置，所述装料机构55包括：

装料安装座，其设于安装架台上；

装料滑动板，其沿Z轴方向活动设于装料安装座上；

装料推杆，其设于装料滑动板上，且与装料通孔对应设置；

装料驱动件，其设于装料安装座上，用于驱动装料滑动板沿Z轴方向移动。

如上所述一种耳机充电盒磁石安装装置，所述第一输送线远离装料件的一侧设有定位机构，所述定位机构与装料件对应设置，用于将治具定位在与装料件对应的位置处，所述定位机构包括第一定位气缸、设于第一定位气缸伸缩端的第一定位块、沿治具输送方向设于第一定位气缸一侧的第二定位气缸、以及设于第二定位气缸伸缩端的第二定位块，所述第一定位气缸和第二定位气缸的伸缩方向与治具输送方向垂直。

如上所述一种耳机充电盒磁石安装装置，所述工作架台上设有用于抬升治具的抬升机构，所述抬升机构设于定位机构下方并位于第一定位气缸和第二定位气缸之间。

如上所述一种耳机充电盒磁石安装装置，所述工作架台上还设有保护罩。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提供了一种耳机充电盒磁石安装装置，包括工作架台，工作架台上设有用于放置充电盒内胆的治具、用于带动治具移动的第一输送线、装料件、落料件、推料机构、装料机构以及上料机构。当治具经过第一输送线输送到装料件，通过上料机构提供的第一磁石通过落料件的落料通道落入装料件上，通过推料机构将装料件上的第一磁石推送至装料通孔开口处，最后通过装料机构将装料通孔上开口处的第一磁石沿装料通孔压装在治具上充电盒内胆的第一磁石安装槽中，实现自动上料、安装磁石，减轻人工劳动强度，省时省力，提高生产效率；

2、当推料件抽出装料件和落料件之间时，落料件中的第一磁石落入装料件上，此时推料件将该第一磁石推送至装料通孔中，并阻挡后一个第一磁石落下，当推料件抽出后，后一个第一磁石落下，依次操作，实现单个第一磁石的自动化上料。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请具体实施方式中耳机充电盒磁石安装装置的结构示意图；

图2为本申请具体实施方式中耳机充电盒磁石安装装置隐藏保护罩后的结构示意图；

图3为本申请具体实施方式中耳机充电盒磁石安装装置的局部结构示意图；

图4为本申请具体实施方式中耳机充电盒磁石安装装置的局部结构示意图；

图5为本申请具体实施方式中充电盒内胆、FPC板、以及主板的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例，如图1-5所示的一种耳机充电盒磁石安装装置，包括工作架台1，所述工作架台1上设有治具2、第一输送线3、安装架台51、装料件52、落料件53、推料机构54、装料机构55、以及上料机构56。所述治具2用于放置充电盒内胆101，所述充电盒内胆101上熔融连接有FPC板102；所述第一输送线3用于带动所述治具2沿X轴方向移动；所述安装架台51设于工作架台1上；所述装料件52设于安装架台51上，且所述装料件52上设有装料通孔521；所述落料件53设于装料件52上方，所述落料件53上设有沿竖直方向设置的落料通道531，用于接收并将第一磁石103导送至装料件52上；所述推料机构54设于安装架台51上，用于将装料件52上的第一磁石103推送至装料通孔521上开口处；所述装料机构55设于装料件52上方，用于将装料通孔521上开口处的第一磁石103沿装料通孔521压装在充电盒内胆101上；所述上料机构56设于安装架台51上，用于将第一磁石103输送至落料通道531中。具体地，所述充电盒内胆101上设置有供第一磁石103安装的第一磁石安装槽1012和供第二磁石104安装的第二磁石安装槽1013；当治具经过第一输送线输送到装料件，通过上料机构提供的第一磁石通过落料件的落料通道落入装料件上，通过推料机构将装料件上的第一磁石推送至装料通孔开口处，最后通过装料机构将装料通孔上开口处的第一磁石沿装料通孔压装在治具上充电盒内胆的第一磁石安装槽中，实现自动上料、安装磁石，减轻人工劳动强度，省时省力，提高生产效率。更具体地，本申请中的第一磁石103和第二磁石104为极性相反的磁铁，且装在第一磁石安装槽1012中的两个第一磁石103的极性相同，装在第二磁石安装槽1013中的两个第二磁石104极性相同，这样在放耳机进入充电盒的时候，由于左边耳机放进右耳槽时或右耳机放进左耳槽时会产生排斥，因此能够避免发生左右耳机放反在盒子中的情况，起到防呆作用。

具体地，所述落料通道531为两个，两所述落料通道531沿X轴方向并排设置，两个所述上料机构56分别设于落料件53两侧且分别向对应落料通道531输送第一磁石103。安装效率更高。

更具体地，所述上料机构56包括上料机架561、上料转盘562、磁石料斗563、挡料圈564、挡料块565、挡料气缸566以及旋转驱动件567。所述上料机架561设于安装架台51上；所述上料转盘562转动设于上料机架561上；所述磁石料斗563上设有沿竖直方向设置的料斗通道5631，用于存储第一磁石103，若干所述磁石料斗563沿上料转盘562圆周方向均匀设于上料转盘562周侧；所述挡料圈564设于所述磁石料斗563下方，所述挡料圈564上设有第一落料口5641，所述第一落料口5641与所述落料通道531相对应；所述挡料块565上设有第二落料口5651，且可沿挡料圈564径向活动设于第一落料口5641处；所述挡料气缸566设于上料机架561上，用于驱动挡料块565沿挡料圈564径向活动；所述旋转驱动件567设于上料机架561上，用于驱动所述上料转盘562相对所述挡料圈564旋转；当所述上料转盘562旋转至料斗通道5631与第一落料口5641相对应时，所述挡料气缸566驱动挡料块565沿挡料圈564径向活动至第二落料口5651与料斗通道5631相对应，所述磁石料斗563中的第一磁石103穿过第二落料口5651落入到落料通道531中。当与第一落料口5641对应的磁石料斗563中的第一磁石103下料完后，通过上料转盘562转动使另外存储有第一磁石103的磁石料斗563对准第一落料口5641进行下料，以存储更多的第一磁石103；所述旋转驱动件567采用转动电机，通过传动皮带带动上料转盘562相对所述挡料圈564旋转。

另外，所述上料机架561上位于上料转盘562下方设有转盘定位伸缩缸25，所述转盘定位伸缩缸25的伸缩端设有定位凸起251，所述上料转盘562上设有若干沿上料转盘562圆周方向设置的定位通孔5621，若干所述定位通孔5621可随上料转盘562转动而依次转动至与定位凸起251相对应。当所述上料转盘562旋转至料斗通道5631与第一落料口5641相对应时，所述定位通孔5621与所述定位凸起251相对应，通过转盘定位伸缩缸25驱动定位凸起251伸入定位通孔5621中实现上料转盘562的定位，以保证料斗通道5631与第一落料口5641的精准对位。

进一步地，所述磁石料斗563包括安装在上料转盘562上的料斗安装部5632、以及分别安装在料斗安装部5632两侧沿Z轴方向设置的第一料斗部5633和第二料斗部5634，所述第一料斗部5633和第二料斗部5634之间共同形成所述料斗通道5631。便于拆卸更换。

更具体地，所述推料机构54包括设于安装架台51上的推料气缸541、以及推料件542，所述推料件542一端与推料气缸541伸缩端连接，另一端活动伸入所述装料件52和落料件53之间。当推料件542抽出装料件52和落料件53之间时，落料件53中的第一磁石103落入装料件52上，此时推料件542将该第一磁石103推送至装料通孔521中，并阻挡后一个第一磁石103落下，当推料件542抽出后，后一个第一磁石103落下，依次操作，完成单个第一磁石103的自动化上料。

进一步地，所述装料机构55包括装料安装座551、装料滑动板552、装料推杆553、以及装料驱动件554；所述装料安装座551设于安装架台51上；所述装料滑动板552沿Z轴方向活动设于装料安装座551上；所述装料推杆553设于装料滑动板552上，且与装料通孔521对应设置；所述装料驱动件554设于装料安装座551上，用于驱动装料滑动板552沿Z轴方向移动。具体地，所述充电盒内胆101上设置有供第一磁石103安装的第一磁石安装槽1012，治具2经过第一输送线3输送并由传感器感应后定位机构11将治具2定位，抬升机构13将治具2抬升，上料机构56提供的第一磁石103通过落料件53的落料通道531落入装料件52上，通过推料机构54将装料件52上的第一磁石103推送至装料通孔521开口处，接着由所述装料驱动件554驱动装料滑动板552下移，以使装料推杆553伸入装料通孔521中，将第一磁石103从装料通孔521中推送至充电盒内胆101的第一磁石安装槽1012中。

再进一步地，所述工作架台1上还设有保护罩26。所述保护罩26罩设于所述第一磁石安装工位5等各加工工位外，不仅对各加工工位起到保护作用，而且能够防止其积累灰尘，更具体地，所述保护罩26还设有门结构，便于维修。

具体地，所述第一输送线3远离装料件52的一侧设有定位机构11，所述定位机构11与装料件52对应设置，用于将治具2定位在与装料件52对应的位置处，所述定位机构11包括第一定位气缸111、设于第一定位气缸111伸缩端的第一定位块112、沿治具2输送方向设于第一定位气缸111一侧的第二定位气缸113、以及设于第二定位气缸113伸缩端的第二定位块114，所述第一定位气缸111和第二定位气缸113的伸缩方向与治具2输送方向垂直。初始状态下，只有第二定位气缸113将第二定位块114伸入第一输送线3中，治具2在第一输送线3上输送时，通过第一定位块112并由第二定位块114限制移动后，第一定位气缸111伸出第一定位块112与第二定位块114共同定位治具2，待加工完成后，第二定位气缸113将第二定位块114缩回，使治具2在第一输送线3上继续移动至下一工位并由下一工位的第二定位块114限制移动，保证加工位置准确，实现自动定位，自动化程度更高。

更具体地，所述工作架台1上设有用于抬升治具2的抬升机构13，所述抬升机构13设于定位机构11下方并位于第一定位气缸111和第二定位气缸113之间。所述抬升机构13采用伸缩气缸，且伸缩方向沿竖直方向设置；治具2在第一输送线3上输送时，先通过定位机构11定位，再通过抬升机构13抬升，便于各工位加工，当加工完成后，抬升机构13下降使治具2落回第一输送线3上，定位机构11解除定位以使治具2向下一工位输送。当组装磁石后依次进行点UV胶、UV胶干燥、组装主板、锁紧固定主板105工序。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种耳机充电盒磁石安装装置，其特征在于，包括工作架台(1)，所述工作架台(1)上设有：

治具(2)，其用于放置充电盒内胆(101)；

第一输送线(3)，其用于带动所述治具(2)沿X轴方向移动；

安装架台(51)，其设于工作架台(1)上；

装料件(52)，其设于安装架台(51)上，且所述装料件(52)上设有装料通孔(521)；

落料件(53)，其设于装料件(52)上方，所述落料件(53)上设有沿竖直方向设置的落料通道(531)，用于接收并将第一磁石(103)导送至装料件(52)上；

推料机构(54)，其设于安装架台(51)上，用于将装料件(52)上的第一磁石(103)推送至装料通孔(521)上开口处；

装料机构(55)，其设于装料件(52)上方，用于将装料通孔(521)上开口处的第一磁石(103)沿装料通孔(521)压装在充电盒内胆(101)上；

上料机构(56)，其设于安装架台(51)上，用于将第一磁石(103)输送至落料通道(531)中。

2.根据权利要求1所述的一种耳机充电盒磁石安装装置，其特征在于，所述落料通道(531)为两个，两所述落料通道(531)沿X轴方向并排设置，两个所述上料机构(56)分别设于落料件(53)两侧且分别向对应落料通道(531)输送第一磁石(103)。

3.根据权利要求1所述的一种耳机充电盒磁石安装装置，其特征在于，所述上料机构(56)包括：

上料机架(561)，其设于安装架台(51)上；

上料转盘(562)，其转动设于上料机架(561)上；

磁石料斗(563)，其上设有沿竖直方向设置的料斗通道(5631)，用于存储第一磁石(103)，若干所述磁石料斗(563)沿上料转盘(562)圆周方向均匀设于上料转盘(562)周侧；

挡料圈(564)，其设于所述磁石料斗(563)下方，所述挡料圈(564)上设有第一落料口(5641)，所述第一落料口(5641)与所述落料通道(531)相对应；

挡料块(565)，其上设有第二落料口(5651)，且可沿挡料圈(564)径向活动设于第一落料口(5641)处；

挡料气缸(566)，其设于上料机架(561)上，用于驱动挡料块(565)沿挡料圈(564)径向活动；

旋转驱动件(567)，其设于上料机架(561)上，用于驱动所述上料转盘(562)相对所述挡料圈(564)旋转；

当所述上料转盘(562)旋转至料斗通道(5631)与第一落料口(5641)相对应时，所述挡料气缸(566)驱动挡料块(565)沿挡料圈(564)径向活动至第二落料口(5651)与料斗通道(5631)相对应，所述磁石料斗(563)中的第一磁石(103)穿过第二落料口(5651)落入到落料通道(531)中。

4.根据权利要求3所述的一种耳机充电盒磁石安装装置，其特征在于，所述上料机架(561)上位于上料转盘(562)下方设有转盘定位伸缩缸(25)，所述转盘定位伸缩缸(25)的伸缩端设有定位凸起(251)，所述上料转盘(562)上设有若干沿上料转盘(562)圆周方向设置的定位通孔(5621)，若干所述定位通孔(5621)可随上料转盘(562)转动而依次转动至与定位凸起(251)相对应。

5.根据权利要求3所述的一种耳机充电盒磁石安装装置，其特征在于，所述磁石料斗(563)包括安装在上料转盘(562)上的料斗安装部(5632)、以及分别安装在料斗安装部(5632)两侧沿Z轴方向设置的第一料斗部(5633)和第二料斗部(5634)，所述第一料斗部(5633)和第二料斗部(5634)之间共同形成所述料斗通道(5631)。

6.根据权利要求1所述的一种耳机充电盒磁石安装装置，其特征在于，所述推料机构(54)包括设于安装架台(51)上的推料气缸(541)、以及推料件(542)，所述推料件(542)一端与推料气缸(541)伸缩端连接，另一端活动伸入所述装料件(52)和落料件(53)之间。

7.根据权利要求1所述的一种耳机充电盒磁石安装装置，其特征在于，所述装料机构(55)包括：

装料安装座(551)，其设于安装架台(51)上；

装料滑动板(552)，其沿Z轴方向活动设于装料安装座(551)上；

装料推杆(553)，其设于装料滑动板(552)上，且与装料通孔(521)对应设置；

装料驱动件(554)，其设于装料安装座(551)上，用于驱动装料滑动板(552)沿Z轴方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种耳机充电盒磁石安装装置，其特征在于，所述第一输送线(3)远离装料件(52)的一侧设有定位机构(11)，所述定位机构(11)与装料件(52)对应设置，用于将治具(2)定位在与装料件(52)对应的位置处，所述定位机构(11)包括第一定位气缸(111)、设于第一定位气缸(111)伸缩端的第一定位块(112)、沿治具(2)输送方向设于第一定位气缸(111)一侧的第二定位气缸(113)、以及设于第二定位气缸(113)伸缩端的第二定位块(114)，所述第一定位气缸(111)和第二定位气缸(113)的伸缩方向与治具(2)输送方向垂直。

9.根据权利要求8所述的一种耳机充电盒磁石安装装置，其特征在于，所述工作架台(1)上设有用于抬升治具(2)的抬升机构(13)，所述抬升机构(13)设于定位机构(11)下方并位于第一定位气缸(111)和第二定位气缸(113)之间。

10.根据权利要求1所述的一种耳机充电盒磁石安装装置，其特征在于，所述工作架台(1)上还设有保护罩(26)。

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