CN218696477U - 一种雕铣机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及义齿加工设备技术领域，提供了一种雕铣机，包括：机架，机架设置有加工仓，加工仓的顶部开设有料孔；若干料盘组，若干料盘组可拆卸连接机架，且位于加工仓的顶面上；夹持组件，夹持组件设置于机架上，且位于加工仓中，并用于夹持料盘组；卧式加工主轴，卧式加工主轴设置于机架上，且位于加工仓的一侧，卧式加工主轴的一端用于安装刀具，并伸入加工仓中；移载机械手，移载机械手位于加工仓的顶面上，并用于从机架上移载料盘组，穿过料孔，直至夹持组件上。雕铣机可存放多个料盘组，并通过移载机械手将料盘组上料至夹持组件上，实现了原料预储存和自动上料的功能，避免加工效率受原料准备不及时或者上料动作慢的影响，保障生产效率。

Description

一种雕铣机

技术领域

本申请涉及义齿加工设备技术领域，尤其涉及的是一种雕铣机。

背景技术

随着数字化在义齿加工领域的普及，各种品牌的义齿雕铣机设备如雨后春笋般进入义齿加工厂。随着市场上的竞争，义齿加工厂对设备的要求越来越多，设备的使用效率和加工效率也有了较高要求。

目前，加工氧化锆的雕铣机多采用人工上料，需要专人在雕铣机前等待换料；虽然可以考虑单人同时操作多台雕铣机同时生产来提升生产效率，但是无法避免由于原料准备不及时或者上料动作慢对设备的使用效率以及加工效率的影响，进而影响生产效率。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种雕铣机，旨在解决现有技术中雕铣机的使用效率以及加工效率容易受人工上料操作中原料准备不及时或者上料动作慢影响的问题。

本申请解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种雕铣机，包括：

机架，所述机架设置有加工仓，所述加工仓的顶部开设有料孔；

若干料盘组，若干所述料盘组可拆卸连接所述机架，且位于所述加工仓的顶面上；

夹持组件，所述夹持组件设置于所述机架上，且位于所述加工仓中，并用于夹持所述料盘组；

卧式加工主轴，所述卧式加工主轴设置于所述机架上，且位于所述加工仓的一侧，所述卧式加工主轴的一端用于安装刀具，并伸入所述加工仓中；

移载机械手，所述移载机械手位于所述加工仓的顶面上，并用于从所述机架上移载所述料盘组，穿过所述料孔，直至所述夹持组件上。

可选地，所述机架设置有固定托板，所述固定托板位于所述加工仓的顶面上，所述固定托板设置有若干固定槽位，若干所述料盘组的一端嵌设于所述固定槽位中。

可选地，所述料盘组包括：

原料盘；

固定架，所述固定架套设于所述原料盘的边缘位置处，所述固定架的一端与所述固定槽位配合设置。

可选地，所述夹持组件包括：

Y轴旋转驱动臂，所述Y轴旋转驱动臂设置于所述机架上，并位于所述加工仓中；

X轴旋转驱动座，所述X轴旋转驱动座设置于所述Y轴旋转驱动臂上，并在所述Y轴旋转驱动臂的驱动作用下绕Y轴方向转动；

其中，所述料盘组固定在所述X轴旋转驱动座上，并通过所述X轴旋转驱动座的驱动绕X轴方向旋转。

可选地，所述料盘组还包括：

连接臂，所述连接臂设置于所述固定架上，所述连接臂可拆卸连接所述X轴旋转驱动座，且位于所述X轴旋转驱动座的旋转轴心位置；

扭力销，所述扭力销设置于所述固定架上，且位于所述连接臂的一侧，所述扭力销可拆卸连接所述X轴旋转驱动座。

可选地，所述雕铣机还包括：

刀具架，所述刀具架设置于所述机架上，且位于所述加工仓中，所述刀具架开设有若干放刀孔，所述放刀孔用于放置刀具。

可选地，所述加工仓的侧面上设置有伸缩罩，所述伸缩罩开设有过刀孔上；

所述卧式加工主轴包括：

三轴驱动件，所述三轴驱动件设置于所述机架上；

旋转主轴，所述旋转主轴连接所述三轴驱动件，并在所述三轴驱动件的驱动下沿X轴、Y轴及Z轴方向移动，所述旋转主轴用于安装刀具，所述旋转主轴沿Z轴方向延伸设置，所述旋转主轴连接所述过刀孔，所述旋转主轴的一端通过所述伸缩罩伸入所述加工仓中。

可选地，所述加工仓位于Y轴方向的一侧开设有操作孔，所述加工仓位于Z轴方向的一侧设置有限位柱；

所述雕铣机还包括：

第一仓门，所述第一仓门的底端与所述机架铰接，所述第一仓门通过翻转而覆盖于所述操作孔上；

限位板，所述限位板设置于所述第一仓门上，且靠近所述第一仓门的底端，所述限位板上开设有弧形槽，所述限位柱插接于所述弧形槽中，所述限位板通过所述弧形槽沿所述限位柱滑动。

可选地，所述机架位于Y轴方向的一侧开设有通孔，所述通孔用于供所述料盘组通过；

所述机架所述雕铣机还包括：

第二仓门，所述第二仓门的顶端与所述机架铰接，所述第二仓门通过翻转而覆盖于所述通孔上。

可选地，所述雕铣机还包括：

吹气管，所述吹气管位于所述夹持组件上；

所述加工仓的底部呈漏斗状，且设置有排屑管。

与现有技术相比，本申请提供了一种雕铣机，可存放多个料盘组，并通过移载机械手将料盘组上料至夹持组件上，实现了原料预储存和自动上料的功能，可以有效的避免雕铣机的加工效率受人工上料过程中原料准备不及时或者上料动作慢的影响，进而有效的提升了雕铣机的生产效率。

附图说明

图1是本申请中提供的雕铣机的立体结构示意图；

图2是本申请中提供的雕铣机的局部立体结构示意图；

图3是本申请中提供的雕铣机的局部立体结构示意图；

图4是本申请图3中A部放大示意图；

图5是本申请中提供的雕铣机的剖视的立体结构示意图；

图6是本申请中提供的雕铣机的功能原理框图；

图7是本申请图2中B部放大示意图；

图8是本申请中提供的雕铣机中的料盘组的立体结构示意图；

图9是本申请中提供的雕铣机另一视角的剖视的立体结构示意图；

附图标记说明：

10、雕铣机；11、机架；12、料盘组；13、夹持组件；14、卧式加工主轴；15、移载机械手；161、人机交互显示器；162、发光件；17、刀具架；18、吹气管；191、第一仓门；192、限位板；193、第二仓门；194、透明视窗；111、加工仓；112、固定托板；113、伸缩罩；114、通孔；1111、料孔；1112、操作孔；1113、限位柱；1114、排屑管；1121、固定槽位；1122、第一连接孔；1123、第二连接孔；121、原料盘；122、固定架；123、连接臂；124、扭力销；131、Y轴旋转驱动臂；132、X轴旋转驱动座；141、三轴驱动件；142、旋转主轴；171、放刀孔；1921、弧形槽。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着数字化在义齿加工领域的普及，各种品牌的义齿雕铣机设备如雨后春笋般进入义齿加工厂。随着市场上的竞争，义齿加工厂对设备的要求越来越多，设备的使用效率和加工效率也有了较高要求。目前，加工氧化锆的雕铣机多采用人工上料，需要专人在雕铣机前等待换料；虽然可以考虑单人同时操作多台雕铣机同时生产来提升生产效率，但是无法避免由于原料准备不及时或者上料动作慢对设备的使用效率以及加工效率的影响，进而影响生产效率。本申请基于现有技术中雕铣机的使用效率以及加工效率容易受人工上料操作中原料准备不及时或者上料动作慢影响的问题，提供了一种雕铣机，可存放多个料盘组，并通过移载机械手将料盘组上料至夹持组件上，实现了原料预储存和自动上料的功能，可以有效的避免雕铣机的加工效率受人工上料过程中原料准备不及时或者上料动作慢的影响，进而有效的提升了雕铣机的生产效率；具体详参下述实施例。

请结合参阅图1和图2，本申请的第一实施例中提供了一种雕铣机10，包括机架11、若干料盘组12、夹持组件13、卧式加工主轴14和移载机械手；所述机架11设置有加工仓111，所述加工仓111的顶部开设有料孔1111；若干所述料盘组12可拆卸连接所述机架11，且位于所述加工仓111的顶面上；所述夹持组件13设置于所述机架11上，且位于所述加工仓111中，并用于夹持所述料盘组12；所述卧式加工主轴14设置于所述机架11上，且位于所述加工仓111的一侧，所述卧式加工主轴14的一端用于安装刀具，并伸入所述加工仓111中；所述移载机械手位于所述加工仓111的顶面上，并用于从所述机架11上移载所述料盘组12穿过所述料孔1111，直至所述夹持组件13上。

可以理解，相比普通的雕铣机10需要人工上料，设备的使用效率以及加工效率容易受原料准备不及时或者上料动作慢的影响；本申请提供的雕铣机10，可存放多个料盘组12，并通过移载机械手将料盘组12上料至夹持组件13上，实现了原料预储存和自动上料的功能，可以有效的避免雕铣机10的加工效率受人工上料过程中原料准备不及时或者上料动作慢的影响，进而有效的提升了雕铣机10的生产效率。

具体的，雕铣机10的机架11包括保护外壳和支撑框体结构，若干料盘组12、夹持组件13、卧式加工主轴14和移载机械手均位于保护外壳中，并安装在支撑框体结构上；机架11还单独设置有加工仓111，作为原料的加工场所；料盘组12上固定有待加工的原料，夹持组件13位于加工仓111中，并夹持固定料盘组12，卧式加工主轴14的一端安装刀具，并伸入加工仓111中，以对料盘组12上待加工的原料加工，由于加工过程在加工仓111中完成，可以避免加工过程切屑飞溅造成污染；卧式加工主轴14采用水平方式布置，即水平方向进刀推刀，可以有效的降低雕铣机10的设备高度，节省空间；若干料盘组12可拆卸连接机架11，且位于加工仓111的顶面上，即在加工仓111的顶面设置原料库，以便于存放多个料盘组12，使得用户可在雕铣机10中预先存放多个料盘组12，以避免持续加工过程中加工效率容易受备料不及时影响，进而影响生产效率，同时也有利于移载机械手将料盘组12从机架11上取下，并移载至夹持组件13上固定；加工仓111的顶部开设有料孔1111，用于供移载机械移载料盘组12通过；移载机械手位于加工仓111的顶面上，可移载料盘组12从料孔1111中伸入加工仓111中，实现料盘组12的上料，上料动作在雕铣机10的内部进行，避免了安全隐患，且防尘效果好；移载机械手可以采用市面通用的三轴机械手或者三轴以上的多轴机械手，配备对应的固定端，用于固定料盘组12，并实现对料盘组12的移载，具体不再赘述；

雕铣机10实际运行时，移载机械手将未加工的料盘组12从机架11上取下，并从加工仓111顶部的料孔1111伸入，移载至夹持组件13上，由夹持组件13固定料盘组12，配合卧式加工主轴14对料盘组12上待加工原料加工；在对原料加工完成后，移载机械手再将料盘组12从夹持组件13移载至机架11上原存放位置，或者人工将料盘组12取出，然后移载机械手重复上一个动作。

需要说明的是，本申请中可以不在雕铣机10中设置移载机械手，移载机械手可以使用外部生产线上的，即可以多台雕铣机10使用同一个移载机械手，只需将雕铣机10中机架11上对应的侧盖打开即可，通用性强。

请结合参阅图1、图3和图4，在一些实施方式中，所述加工仓111位于Y轴方向的一侧开设有操作孔1112，所述加工仓111位于Z轴方向的一侧设置有限位柱1113；所述雕铣机10还包括第一仓门191和限位板192；所述第一仓门191的底端与所述机架11铰接，所述第一仓门191通过翻转而覆盖于所述操作孔1112上；所述限位板192设置于所述第一仓门191上，且靠近所述第一仓门191的底端，所述限位板192上开设有弧形槽1921，所述限位柱1113插接于所述弧形槽1921中，所述限位板192通过所述弧形槽1921沿所述限位柱1113滑动。

可以理解，X轴、Y轴和Z轴之间两两正交，X轴方向可以是竖直方向，则Y轴和Z轴在水平方向上，Y轴方向具体是前后方向，Z轴方向具体是左右方向；操作孔1112开设在加工仓111的前面位置，以便于操作人员通过操作孔1112进行更换料盘、切屑清理、设备维修检修等工作；第一仓门191的底端与机架11铰接，使得第一仓门191可相对于机架11翻转；第一仓门191的底端位于操作孔1112的下边沿的下方，通过翻转第一仓门191，可实现将第一仓门191打开，或覆盖于操作孔1112上；通过设置第一仓门191，在雕铣机10加工时合上，使得加工仓111形成封闭空间，保障加工仓111的防尘效果，同时方便操作人员打开第一仓门191在加工仓111中操作；限位板192起到在第一仓门191翻转过程中的限位作用，使得第一仓门191具有开合限位；限位板192安装在于第一仓门191上，且位于第一仓门191接近底端的位置，限位板192位于加工仓111的侧面上，限位板192上开设有弧形槽1921，加工仓111的侧面设置有限位柱1113，限位柱1113位于弧形槽1921中，第一仓门191相对机架11翻转过程中，限位柱1113沿弧形槽1921相对滑动，在限位柱1113抵靠弧形槽1921的边缘时，限位柱1113形成对第一仓门191的限位，阻止第一仓门191继续翻转。

请继续结合参阅图1和图3，在一些实施方式中，所述机架11位于Y轴方向的一侧开设有通孔114，所述通孔114用于供所述料盘组12通过；所述机架11所述雕铣机10还包括第二仓门193，所述第二仓门193的顶端与所述机架11铰接，所述第二仓门193通过翻转而覆盖于所述通孔114上。

可以理解，通孔114开设在机架11的前面位置上，以便于操作人员通过通孔114更换料盘组12，进行料盘组12的预存放；第二仓门193的顶端与机架11铰接，使得第二仓门193可相对于机架11翻转；第二仓门193的顶端位于通孔114的上边沿的上方，通过翻转第二仓门193，可实现将第二仓门193打开，或覆盖于通孔114上；通过设置第二仓门193，在雕铣机10加工时合上，起到防尘效果，且方便操作人员打开第二仓门193进行的料盘组12更换操作。

请继续参阅图3，在一些实施方式中，所述第一仓门191和所述第二仓门193均设置有透明视窗194，以便于操作人员实时观察加工仓111以及存放的料盘组12的具体情况。

请参阅图5，在一些实施方式中，所述雕铣机10还包括吹气管18，所述吹气管18位于所述夹持组件13上；所述加工仓111的底部呈漏斗状，且设置有排屑管1114。

可以理解，吹气管18朝向夹持组件13上固定的料盘组12设置，用于在切削加工时喷出气体吹扫料盘组12上切屑，帮助排屑，为义齿加工提供保障；加工仓111的底部呈漏斗状设，具体可以设置为圆锥形状结构或四面倾斜的结构，以便于切屑快速下落，落入加工仓111底部，从排屑管1114中顺利排出；排屑管1114的设置，有利于持续加工过程中收集切屑，避免切屑过量堆积。

请结合参阅图1、图3和图6，在一些实施方式中，雕铣机10还包括人机交互显示器161和发光件162；人机交互显示器161设置于机架11上，且位于加工仓111一侧，人机交互显示屏与夹持组件13、卧式加工主轴14以及移载机械手15电连接，用户可通过人机交互显示屏设定控制指令，以实现对夹持组件13、卧式加工主轴14以及移载机械手15动作的控制；发光件162设置于机架11上，在雕铣机10运行时具有发光效果，进而为操作人员提供指示。

请结合参阅图2和图7，在一些实施方式中，所述机架11设置有固定托板112，所述固定托板112位于所述加工仓111的顶面上，所述固定托板112设置有若干固定槽位1121，若干所述料盘组12的一端嵌设于所述固定槽位1121中。

可以理解，固定托板112用于固定多个料盘组12；固定托板112上设置有若干固定槽位1121，固定槽位1121与料盘组12的端部仿形设置，使得料盘组12可嵌在固定槽位1121中，料盘组12与固定槽位1121配合连接，例如：小间隙配合，实现对料盘组12的固定效果，同时也便于料盘组12的安放和取下，有利于移载机械手的对料盘组12的移载作用；若干固定槽位1121并排设置，使得若干料盘组12并排安装在固定托板112上。

请结合参阅图2、图7和图8，在一些实施方式中，所述料盘组12包括原料盘121和固定架122；所述固定架122套设于所述原料盘121的边缘位置处，所述固定架122的一端与所述固定槽位1121配合设置。

可以理解，原料盘121是未加工的盘状原料，可以是氧化锆材质，雕铣机10在原料盘121上雕铣加工义齿；固定架122夹持固定原料盘121的边缘位置上，具体的，固定架122呈C形开口状，原料盘121固定在开口中，以便于卧式加工主轴14驱动刀具对原料盘121加工；固定架122的一端与固定槽位1121配合设置，以便于料盘组12的安放和取下，有利于移载机械手的对料盘组12的移载作用。

请结合参阅图5和图9，在一些实施方式中，所述夹持组件13包括Y轴旋转驱动臂131和X轴旋转驱动座132；所述Y轴旋转驱动臂131设置于所述机架11上，并位于所述加工仓111中；所述X轴旋转驱动座132设置于所述Y轴旋转驱动臂131上，并在所述Y轴旋转驱动臂131的驱动作用下绕Y轴方向转动；其中，所述料盘组12固定在所述X轴旋转驱动座132上，并通过所述X轴旋转驱动座132的驱动绕X轴方向旋转。

可以理解，夹持组件13中Y轴旋转驱动臂131可以绕Y轴方向转动，X轴旋转驱动座132可以绕X轴方向转动，料盘组12安装在X轴旋转驱动座132上，通过Y轴旋转驱动臂131和X轴旋转驱动座132，可以实现绕Y轴方向转动以及绕X轴方向转动调整倾斜角度，自由度高，以满足义齿加工过程中复杂曲面以及角度的加工需求。

请继续参阅8，在一些实施方式中，所述料盘组12还包括连接臂123和扭力销124；所述连接臂123设置于所述固定架122上，所述连接臂123可拆卸连接所述X轴旋转驱动座132，且位于所述X轴旋转驱动座132的旋转轴心位置；所述扭力销124设置于所述固定架122上，且位于所述连接臂123的一侧，所述扭力销124可拆卸连接所述X轴旋转驱动座132。

可以理解，连接臂123和扭力销124安装在固定架122与固定托板112或X轴旋转驱动座132相连接的一端上；料盘组12通过连接臂123以及扭力销124可拆卸连接X轴旋转驱动座132；料盘组12安装在X轴旋转驱动座132上后，连接臂123位于X轴旋转驱动座132的旋转轴心位置，可通过X轴旋转驱动座132驱动料盘组12绕X轴方向转动，以调整倾角；扭力销124位于连接臂123的一侧，具有扭力效果，保障X轴旋转驱动座132对料盘组12的驱动作用效果，使得料盘组12可随X轴旋转驱动座132一起转动，以调整加工倾角。

请继续参阅7，在一些实施方式中，所述固定槽位1121上设置有第一连接孔1122和第二连接孔1123，所述第一连接孔1122与所述连接臂123配合设置，所述第二连接孔1123与所述扭力销124配合设置。

可以理解，在固定槽位1121上对应连接臂123和扭力销124设置有第一连接孔1122和第二连接孔1123，分别为连接臂123和扭力销124预留容置空间，以便于料盘组12放置在固定托板112上；第一连接孔1122与连接臂123相配合，第二连接孔1123与扭力销124相配合，可以提升固定托板112对料盘组12的固定和定位效果，为移载机械手实现将料盘组12从固定托板112准确移载至X轴旋转驱动座132提供了有效保障。

请继续参阅图5和图9，在一些实施方式中，所述雕铣机10还包括刀具架17，所述刀具架17设置于所述机架11上，且位于所述加工仓111中，所述刀具架17开设有若干放刀孔171，所述放刀孔171用于放置刀具。

可以理解，刀具架17上设置有若干放刀孔171，可用于放置义齿雕铣加工所需的不同刀具，以满足对义齿上复杂曲面的有效加工；刀具架17位于加工仓111中，使得换刀动作在封闭环境中进行，可以避免刀具上残留的切屑造成的污染。

请继续结合参阅图5和图9，在一些实施方式中，所述加工仓111的侧面上设置有伸缩罩113，所述伸缩罩113开设有过刀孔上；所述卧式加工主轴14包括三轴驱动件141和旋转主轴142；所述三轴驱动件141设置于所述机架11上；所述旋转主轴142连接所述三轴驱动件141，并在所述三轴驱动件141的驱动下沿X轴、Y轴及Z轴方向移动，所述旋转主轴142用于安装刀具，所述旋转主轴142沿Z轴方向延伸设置，所述旋转主轴142连接所述过刀孔，所述旋转主轴142的一端通过所述伸缩罩113伸入所述加工仓111中。

可以理解，三轴驱动件141用于驱动旋转主轴142沿X轴、Y轴及Z轴方向移动调整加工位置，旋转主轴142用于安装加工刀具，并驱动刀具绕Z轴方向旋转，以实现刀具对原料的切削作用；通过设置三轴驱动件141和旋转主轴142。以，满足对料盘组12上原料不同位置的加工作用；在夹持组件13中Y轴旋转驱动臂131和X轴旋转驱动座132调整料盘组12倾角的配合下，有效的提升加工自由度，三轴驱动件141可驱动旋转主轴142，带动刀具，完成在料盘组12上义齿的复杂曲面的加工；其中，三轴驱动件141可以采用三轴方向分别设置的伺服电机、丝杠模组、滑台的组合结构，以实现对旋转主轴142沿X轴、Y轴及Z轴方向移动调整位置；伸缩罩113为圆盘形的褶皱状结构，可以采用柔性或弹性材料制作，可沿Z轴方向的伸缩变形，并且在Y轴及Z轴方向变形调整位置；加工仓111的侧面开设有孔，伸缩罩113覆盖在孔上，伸缩罩113的边缘与孔边缘位置连接，伸缩罩113的中心位置开设有过刀孔，旋转主轴142穿过过刀孔伸入加工仓111中，且与过刀孔连接，旋转主轴142通过伸缩罩113伸入加工仓111中，伸缩罩113可通过伸缩变形随旋转主轴142在X轴、Y轴及Z轴方向移动位置，具有对加工过程中切屑的阻挡防尘效果，避免对三轴驱动件141造成污染，从而影响精度。

综上所述，本申请提供了一种雕铣机，包括：机架，机架设置有加工仓，加工仓的顶部开设有料孔；若干料盘组，若干料盘组可拆卸连接机架，且位于加工仓的顶面上；夹持组件，夹持组件设置于机架上，且位于加工仓中，并用于夹持料盘组；卧式加工主轴，卧式加工主轴设置于机架上，且位于加工仓的一侧，卧式加工主轴的一端用于安装刀具，并伸入加工仓中；移载机械手，移载机械手位于加工仓的顶面上，并用于从机架上移载料盘组，穿过料孔，直至夹持组件上。本申请提供的雕铣机，可存放多个料盘组，并通过移载机械手将料盘组上料至夹持组件上，实现了原料预储存和自动上料的功能，可以有效的避免雕铣机的加工效率受人工上料过程中原料准备不及时或者上料动作慢的影响，进而有效的提升了雕铣机的生产效率。

应当理解的是，本申请的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种雕铣机，其特征在于，包括：

机架，所述机架设置有加工仓，所述加工仓的顶部开设有料孔；

若干料盘组，若干所述料盘组可拆卸连接所述机架，且位于所述加工仓的顶面上；

夹持组件，所述夹持组件设置于所述机架上，且位于所述加工仓中，并用于夹持所述料盘组；

卧式加工主轴，所述卧式加工主轴设置于所述机架上，且位于所述加工仓的一侧，所述卧式加工主轴的一端用于安装刀具，并伸入所述加工仓中；

移载机械手，所述移载机械手位于所述加工仓的顶面上，并用于从所述机架上移载所述料盘组，穿过所述料孔，直至所述夹持组件上。

2.根据权利要求1所述的雕铣机，其特征在于，

所述机架设置有固定托板，所述固定托板位于所述加工仓的顶面上，所述固定托板设置有若干固定槽位，若干所述料盘组的一端嵌设于所述固定槽位中。

3.根据权利要求2所述的雕铣机，其特征在于，所述料盘组包括：

原料盘；

固定架，所述固定架套设于所述原料盘的边缘位置处，所述固定架的一端与所述固定槽位配合设置。

4.根据权利要求3所述的雕铣机，其特征在于，所述夹持组件包括：

Y轴旋转驱动臂，所述Y轴旋转驱动臂设置于所述机架上，并位于所述加工仓中；

X轴旋转驱动座，所述X轴旋转驱动座设置于所述Y轴旋转驱动臂上，并在所述Y轴旋转驱动臂的驱动作用下绕Y轴方向转动；

其中，所述料盘组固定在所述X轴旋转驱动座上，并通过所述X轴旋转驱动座的驱动绕X轴方向旋转。

5.根据权利要求4所述的雕铣机，其特征在于，所述料盘组还包括：

连接臂，所述连接臂设置于所述固定架上，所述连接臂可拆卸连接所述X轴旋转驱动座，且位于所述X轴旋转驱动座的旋转轴心位置；

扭力销，所述扭力销设置于所述固定架上，且位于所述连接臂的一侧，所述扭力销可拆卸连接所述X轴旋转驱动座。

6.根据权利要求1所述的雕铣机，其特征在于，所述雕铣机还包括：

刀具架，所述刀具架设置于所述机架上，且位于所述加工仓中，所述刀具架开设有若干放刀孔，所述放刀孔用于放置刀具。

7.根据权利要求1所述的雕铣机，其特征在于，所述加工仓的侧面上设置有伸缩罩，所述伸缩罩开设有过刀孔上；

所述卧式加工主轴包括：

三轴驱动件，所述三轴驱动件设置于所述机架上；

旋转主轴，所述旋转主轴连接所述三轴驱动件，并在所述三轴驱动件的驱动下沿X轴、Y轴及Z轴方向移动，所述旋转主轴用于安装刀具，所述旋转主轴沿Z轴方向延伸设置，所述旋转主轴连接所述过刀孔，所述旋转主轴的一端通过所述伸缩罩伸入所述加工仓中。

8.根据权利要求1所述的雕铣机，其特征在于，所述加工仓位于Y轴方向的一侧开设有操作孔，所述加工仓位于Z轴方向的一侧设置有限位柱；

所述雕铣机还包括：

第一仓门，所述第一仓门的底端与所述机架铰接，所述第一仓门通过翻转而覆盖于所述操作孔上；

限位板，所述限位板设置于所述第一仓门上，且靠近所述第一仓门的底端，所述限位板上开设有弧形槽，所述限位柱插接于所述弧形槽中，所述限位板通过所述弧形槽沿所述限位柱滑动。

9.根据权利要求1所述的雕铣机，其特征在于，所述机架位于Y轴方向的一侧开设有通孔，所述通孔用于供所述料盘组通过；

所述机架所述雕铣机还包括：

第二仓门，所述第二仓门的顶端与所述机架铰接，所述第二仓门通过翻转而覆盖于所述通孔上。

10.根据权利要求1所述的雕铣机，其特征在于，所述雕铣机还包括：

吹气管，所述吹气管位于所述夹持组件上；

所述加工仓的底部呈漏斗状，且设置有排屑管。

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