CN218696424U - 一种动力头的导向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力头的导向结构，涉及动力头技术领域，旨在解决现有动力头长时间使用会导致导轨稳定性下降，从而影响进给动作准确性的问题，本实用新型利用伺服电机驱动丝杠带动相关结构件相对于芯轴进行移动，从而使芯轴进行可靠的进给运动，通过在主轴基座上设置多组导向杆，对芯轴的进给动作进行导向限位，并利用三点结构进给结构进行稳定，从而增强了芯轴的进给稳定性，通过在滑套安装座以及主轴基座上设置腔体，增强滑套安装座以及主轴基座的结构强度，提高部件品质，延长使用时间，降低了生产成本。

Description

一种动力头的导向结构

技术领域

本实用新型涉及动力头技术领域，具体为一种动力头的导向结构。

背景技术

传统动力头多为单导向轴或导轨，容易产生倾载，并且导向轴容易磨损、振动强烈、精度低、寿命短，进给结构作为动力头滑套的导向，它的作用是实现动力头轴向移动的进给装置。

动力头能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个带轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。

现有动力头多用一根导轨或滑轨配合滑块进行进给运动，在动力头转动时会受到切向载荷，长时间使用会导致导轨稳定性下降，从而影响进给动作准确性。

实用新型内容

目前市面上现有的进给结构为一根导向杆和一根丝杆，分布在主轴两侧，丝杆和导向杆成平行结构，进给过程中易出现侧倾，进而影响加工精度，鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种动力头的导向结构，采用的技术方案是，包括主电机、伺服电机、芯轴、主轴基座，所述主轴基座的背面设有所述主电机、所述伺服电机，所述主轴基座的正面设有所述芯轴、丝杠、导向杆，所述主轴基座的内部设有传动机构，所述主电机通过所述传动机构连接所述芯轴，所述主电机驱动所述芯轴，所述伺服电机驱动所述丝杠，所述芯轴上转动连接有滑套套筒，所述滑套套筒上滑动连接有滑套，所述滑套上设有滑套安装座，所述滑套安装座上设有丝杠套、导杆套，所述丝杠在所述丝杠套中螺纹连接，所述丝杠转动从而通过所述丝杠套驱动所述滑套安装座上进行进给，所述导向杆在所述导杆套中滑动连接，利用所述导杆套及滑套安装座对所述滑套进行导向。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮、同步带，所述主轴基座的背面设有传动腔，所述传动腔用于安装所述传动机构，所述传动腔内设有转动连接的所述主动带轮、所述从动带轮，所述主动带轮与所述主电机的输出端同轴连接，所述从动带轮与所述芯轴的一端同轴连接，所述主动带轮通过所述同步带传动所述从动带轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主轴基座上设有电机座，所述电机座上设有所述伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接所述丝杠,所述电机座用于套设在联轴器外部，对其进行保护。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主轴基座上设有导向腔，所述导向腔中设有所述丝杠、所述导向杆，所述丝杠在导向腔中转动连接，所述导向杆有两组且在所述丝杠两侧对称设置，两组所述导向杆与所述丝杠形成三角形结构，两导向杆与滑套套筒形成三角形结构可增强稳定性，延长使用寿命。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑套安装座上设有丝杠腔、导杆腔，所述丝杠腔与所述导杆腔内均设有穿孔，所述丝杠、所述导向杆从所述穿孔中穿过，所述丝杠腔、所述导杆腔用于加强所述滑套安装座的结构强度，增强所述滑套移动时的稳定性。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用伺服电机驱动丝杠带动相关结构件相对于芯轴进行移动，从而使芯轴进行可靠的进给运动，通过在主轴基座上设置多组导向杆，对芯轴的进给动作进行导向限位，并利用三点结构进给结构进行稳定，从而增强了芯轴的进给稳定性，导向杆与导杆套的间隙很小，使其主轴正反旋转受力切削时无背隙，提高加工精度，导杆套为自润滑滑套，还内设置有环形油槽，可自动注油润滑，通过在滑套安装座以及主轴基座上设置腔体，增强滑套安装座以及主轴基座的结构强度，提高部件品质，延长使用时间，降低了生产成本。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍；在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识；附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型A-A剖面结构示意图；

图5为本实用新型导向机构的结构示意图；

图6为本实用新型主轴基座的结构示意图；

图7为本实用新型主轴基座的后视结构示意图；

图8为本实用新型B-B剖面结构示意图；

图9为本实用新型滑套安装座的结构示意图；

图10为本实用新型滑套安装座的正视结构示意图。

图中：1、主轴基座；2、芯轴；3、滑套安装座；4、主电机；5、伺服电机；6、电机座；7、丝杠；8、导向杆；9、滑套；10、传动腔；11、同步带；12、导向腔；20、滑套套筒；31、丝杠套；32、导杆套；33、丝杠腔；34、导杆腔。

具体实施方式

实施例1

如图1至图10所示，本实用新型公开了一种动力头的导向结构，采用的技术方案是，包括主电机4、伺服电机5、芯轴2、主轴基座1，主轴基座1的背面设有主电机4、伺服电机5，主轴基座1的正面设有芯轴2、丝杠7、导向杆8，主轴基座1的内部设有主动带轮、从动带轮、同步带11，主动带轮通过同步带11传动从动带轮，主电机4驱动芯轴2，伺服电机5驱动丝杠7，芯轴2上转动连接有滑套套筒20，滑套套筒20上滑动连接有滑套9，滑套9上设有滑套安装座3，滑套安装座3上设有丝杠套31、导杆套32，丝杠7在丝杠套31中螺纹连接，导杆8在导杆套32中滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，主轴基座1的背面设有传动腔10，传动腔10内设有转动连接的主动带轮、从动带轮，主动带轮与主电机4的输出端同轴连接，从动带轮与芯轴2的一端同轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，主轴基座1上设有电机座6，电机座6上设有伺服电机5，伺服电机5通过联轴器连接丝杠7，用于减小所述丝杠7受到的载荷，进行过载保护。

作为本实用新型的一种优选技术方案，主轴基座1上设有导向腔12，导向腔12中设有丝杠7、导向杆8，丝杠7在导向腔12中转动连接，导向杆8有两组且在丝杠7两侧对称设置，可对受到的载荷进行分担，减小载荷冲击的影响，同时与丝杠7形成三点结构，增强稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，为提高滑套安装座3的结构强度，滑套安装座3上设有丝杠腔33、导杆腔34，丝杠腔33与导杆腔34内均设有穿孔，丝杠7、导向杆8从穿孔中穿过。

本实用新型的工作原理：动力头通过滑套9安装在机加工机床上，加工时，主电机4启动，带动主动带轮转动，然后通过同步带11带动同在传动腔10中的从动带轮，从而带动芯轴2转动，进行进给动作时，伺服电机5启动，根据机床的控制指令转动，通过电机座6内的联轴器带动导向腔12内的丝杠7正向或反向转动，从而使与之螺纹连接的丝杠套31进行相对移动，通过滑套安装座3带动滑套9在滑套套筒20上进行相对移动，使主轴基座1上的芯轴2在滑套套筒20中进给运动，在此过程中，导杆套32在导向杆8上滑动，丝杠7在丝杠腔33中移动，导向杆8在导杆腔34中移动，丝杠腔33与导杆腔34用于增强滑套安装座3的结构强度。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通,对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种动力头的导向结构，包括主电机(4)、伺服电机(5)、芯轴(2)，其特征在于：还包括主轴基座(1)，所述主轴基座(1)的背面设有所述主电机(4)、所述伺服电机(5)，所述主轴基座(1)的正面设有所述芯轴(2)、丝杠(7)、导向杆(8)，所述主轴基座(1)的内部设有传动机构，所述主电机(4)通过所述传动机构连接所述芯轴(2)，所述伺服电机(5)的输出端连接所述丝杠(7)，所述芯轴(2)上转动连接有滑套套筒(20)，所述滑套套筒(20)上滑动连接有滑套(9)，所述滑套(9)上设有滑套安装座(3)，所述滑套安装座(3)上设有丝杠套(31)、导杆套(32)，所述丝杠(7)在所述丝杠套(31)中螺纹连接，所述导向杆(8)在所述导杆套(32)中滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种动力头的导向结构，其特征在于：所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、同步带(11)，所述主轴基座(1)的背面设有传动腔(10)，所述传动腔(10)内设有转动连接的所述主动齿轮、所述从动齿轮，所述主动齿轮与所述主电机(4)的输出端同轴连接，所述从动齿轮与所述芯轴(2)的一端同轴连接，所述主动齿轮通过所述同步带(11)传动所述从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种动力头的导向结构，其特征在于：所述主轴基座(1)的背面上设有电机座(6)，所述电机座(6)上设有所述伺服电机(5)，所述伺服电机(5)通过联轴器连接所述丝杠(7)。

4.根据权利要求1所述的一种动力头的导向结构，其特征在于：所述主轴基座(1)上设有导向腔(12)，所述导向腔(12)中设有所述丝杠(7)、所述导向杆(8)，所述丝杠(7)在导向腔(12)中转动连接，所述导向杆(8)有两组且在所述丝杠(7)两侧对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种动力头的导向结构，其特征在于：所述滑套安装座(3)上设有丝杠腔(33)、导杆腔(34)，所述丝杠腔(33)与所述导杆腔(34)内均设有穿孔，所述丝杠(7)、所述导向杆(8)从所述穿孔中穿过。

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