CN218695460U - 一种圆管定位柔性装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的是一种圆管定位柔性装夹机构。包括滑动主体和装夹辅件；滑动主体具有滑块，在滑块上设置支撑块和压紧螺杆夹持圆管；装夹辅件具有导轨，滑块沿导轨滑动进行圆管定位，滑块通过自锁机构将其锁紧在导轨上。滑动主体包括滑块、自锁机构、连接板A、旋转扣、连接板B、旋转销轴、支撑块、压紧螺杆、压紧座和指针；压紧座和支撑块伴随着连接板B，以旋转销轴为中心转动。本实用新型采用滑动主体和装夹辅件之间配合，进行旋转、夹紧和滑动，实现圆管装夹。结构简单、操作方便快捷、故障率低。该机构可实现自身90°的旋转，沿导轨方向任意移动，可适用于不同规格、不同形态的圆管夹紧定位。适宜作为一种圆管定位柔性装夹机构使用。

Description

一种圆管定位柔性装夹机构

技术领域

本实用新型涉及船舶领域的管路作业，特别是涉及一种圆管定位柔性装夹机构。

背景技术

目前，船舶工业的发展前景广阔，特别是近十几年的发展，我国已经成为船舶建造大国。不过，我国船舶建造的特点还是属于劳动密集型产业，尤其是船舶管路系统没有统一、固定的空间形态，用来输送和排出液体或气体的管路在船体中的走向、排布错综复杂，管路制造占用较大的劳动力。

随着近几年船舶建造自动化需求越来越迫切，在船舶建造自动化生产中，管路系统自动化焊接是必不可少的，如何快速高质量的实现管路定位是船舶建造急需解决的难题。

发明内容

为了能够解决管路焊接时圆管定位的问题，本实用新型提供了一种圆管定位柔性装夹机构。该机构通过滑动主体和装夹辅件相互配合，进行旋转、夹紧和滑动，解决圆管在焊接时定位的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

一种圆管定位柔性装夹机构包括滑动主体和装夹辅件；滑动主体具有滑块，在滑块上设置支撑块和压紧螺杆夹持圆管；装夹辅件具有导轨，滑块沿导轨滑动进行圆管定位，滑块通过自锁机构将其锁紧在导轨上。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的滑动主体中，所述滑动主体包括滑块、自锁机构、连接板A、旋转扣、连接板B、旋转销轴、支撑块、压紧螺杆、压紧座和指针；

所述滑块作为承载圆管直线滑行的轴承座；

所述连接板A设置在滑块上部，形成滑动载体；

所述自锁机构设置在连接板A一侧部用于将滑块锁紧于导轨；

所述指针设置在连接板A另一侧部用于获取位置信息；

所述连接板B设置在连接板A一端，旋转销轴将连接板B与连接板A可转动连接；

所述旋转扣设置在连接板A另一端，当连接板B围绕旋转销轴旋转至某一固定预期角度时，对其进行锁紧固定；

所述支撑块设置在连接板B内侧，用于装夹圆管；

所述压紧座设置在连接板B外侧，一端与连接板B连接固定，另一端用于装配压紧螺杆；

所述压紧螺杆设置在压紧座上，将置于支撑块的圆管定位夹紧。

其中，所述压紧座和支撑块伴随着连接板B，以旋转销轴为中心转动。

进一步的，所述装夹辅件包括挡停块、导轨、基板和加强管；滑块带动连接板A沿导轨自由滑行，在导轨两端安装有挡停块；导轨底部设置有基板，在基板一侧设有刻度；在基板底端设置有加强管。

积极效果，由于本实用新型采用滑动主体和装夹辅件之间配合，进行旋转、夹紧和滑动，实现圆管装夹。结构简单、操作方便快捷、故障率低。该机构可实现自身90°的旋转，沿导轨方向任意移动，可适用于不同规格、不同形态的圆管夹紧定位。适宜作为一种圆管定位柔性装夹机构使用。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为滑动主体左视图；

图3为滑动主体右视图。

图中，1.滑块；2.自锁机构；3.连接板A；4.旋转扣，41.轴座，42.旋转轴；5.连接板B；6.旋转销轴；7.支撑块；8.压紧螺杆，81.摆臂，82.连接轴，83.螺杆，84.手柄，85.压紧头；9.压紧座，91.底座，92.立柱，93.限位块；10.挡停块；11.导轨；12.指针；13.基板；14.加强管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和有点更加清晰明了，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。通常，在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述，并非皆在限制要求保护的本实用新型范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

据图所示，一种圆管定位柔性装夹机构包括滑动主体和装夹辅件；所述滑动主体具有滑块1，在滑块1上设置支撑块7和压紧螺杆8夹持圆管；所述装夹辅件具有导轨11，滑块1沿导轨11滑动进行圆管定位，滑块1通过自锁机构2将其锁紧在导轨11上；通过滑动主体和装夹辅件之间的配合，进行旋转、夹紧和滑动，实现圆管的精准装夹。

为了保证本实用新型结构的稳定性，所述滑动主体包括滑块1、自锁机构2、连接板A3、旋转扣4、连接板B5、旋转销轴6、支撑块7、压紧螺杆8、压紧座9和指针12；

滑块1作为承载圆管直线滑行的轴承座；

连接板A3设置在滑块1上部，形成滑动载体；

自锁机构2设置在连接板A3一侧部用于将滑块1锁紧于导轨11；

指针12设置在连接板A3另一侧部用于获取位置信息；

连接板B5设置在连接板A3一端，旋转销轴6将连接板B5与连接板A3可转动连接；

旋转扣4设置在连接板A3另一端，当连接板B5围绕旋转销轴6旋转至某一固定预期角度时，对其进行锁紧固定；

支撑块7设置在连接板B5内侧，用于装夹圆管；

压紧座9设置在连接板B5外侧，一端与连接板B5连接固定，另一端用于装配压紧螺杆8；

压紧螺杆8设置在压紧座9上，将置于支撑块7的圆管定位夹紧。

其中，所述压紧座9和支撑块7伴随着连接板B5，以旋转销轴6为中心转动。

为了进一步保证本实用新型结构的稳定性，所述装夹辅件包括挡停块10、导轨11、基板13和加强管14；滑块1带动连接板A 3沿导轨11自由滑行，在导轨11两端安装有挡停块10，防止滑块1意外脱离导轨，发生危险；导轨11底部设置有基板13，在基板13一侧设有刻度，操作者可根据连接板A 3上的指针12在基板13上对应的刻度位置，准确获取该机构的位置信息，方便读取该机构的当前位置，并用自锁机构2锁定滑块1在导轨11上；在基板13底端设置有加强管14，因基板13薄而长，加强管14可有效防止基板13太长而产生变形，提高定位精度，从而提高了整个机构的精度。

为了更加保证本实用新型结构的稳定性，所述支撑块7为V型块，适用较多种类的管径夹紧，在V型槽上镶嵌柔性材料防止划伤圆管。

为了优化本实用新型的结构，所述压紧座9包括底座91、立柱92和限位块93，底座91与连接板B5连接固定，立柱92与底座91垂直连接，在立柱92顶部设置有用于连接压紧螺杆8的限位块93。

为了更加优化本实用新型的结构，所述压紧螺杆8包括摆臂81、连接轴82、螺杆83、手柄84和压紧头85，在摆臂81两端设置有轴套，一端通过连接轴82可转动的连接在压紧座9的限位块93上，另一端与螺杆83螺接；在螺杆83上部设有手柄84旋转螺杆83，使其上、下竖直运动；螺杆83下部设有可转动的压紧头85夹紧圆管。在本实施例中，压紧螺杆8旋入式压紧，结构简单易操作，压紧力大，人工操作可控性强，通用性强，可适用于不同直径的圆管。

作为常规技术的选择，所述压紧头85为柔性材料，避免损伤圆管的表面。

在较佳的实施例中，所述自锁机构2为带有手柄的外螺纹，外螺纹由外至内横穿滑块1，顶在导轨11侧部，将滑块1锁紧在导轨11上。

其中，所述旋转扣4包括轴座41和旋转轴42，轴座41与连接板A3连接固定，旋转轴42包括旋转柄和螺纹轴，螺纹轴与轴座41螺接，旋转旋转柄，螺纹轴将连接板B5锁定，进而确定支撑块7与压紧螺杆8转动角度。

优选的，所述连接板B5的转动范围为90°。

本实用新型的工作过程：

首先，根据圆管定位的位置信息，通过读取连接板A3上指针12在基板13上的对应刻度位置，将导轨11上的滑块1移动到指定位置，并用自锁机构2将滑块1锁紧在导轨11的指定位置处，滑轨两端安装10挡停块，防止机构脱离滑轨；

其次，根据装夹圆管的摆放姿态，旋转该机构的旋转部分，旋转部分为连接板B5、压紧座9、压紧螺杆8、支撑块7，使待装夹圆管的圆形表面与支撑块7的V型部分完全契合。

再其次，调整位于连接板A3与连接板B 4之间的旋转扣4，使旋转装夹机构的旋转部分通过旋转扣4，锁紧在待装夹圆管的圆形表面与支撑块7的V型部分完全契合时的当前位置；其中，连接板A3与连接板B4通过旋转销轴6相连；

最后，向下旋入压紧螺杆8，实现对圆管压紧定位。

本实用新型的特点：

管径大的工件向下旋入的距离小，管径小的工件向下旋入距离大。通用性强，机械压紧力大，有效的减小了工件的焊接变形。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆管定位柔性装夹机构，其特征是：包括滑动主体和装夹辅件；

所述滑动主体具有滑块（1），在所述滑块（1）上设置支撑块（7）和压紧螺杆（8）夹持圆管；

所述装夹辅件具有导轨（11），所述滑块（1）沿所述导轨（11）滑动进行圆管定位，所述滑块（1）通过自锁机构（2）将其锁紧在所述导轨（11）上；通过所述滑动主体和所述装夹辅件之间的配合，进行旋转、夹紧和滑动，实现圆管的精准装夹。

2.根据权利要求1所述的一种圆管定位柔性装夹机构，其特征是：

所述滑动主体包括滑块（1）、自锁机构（2）、连接板A（3）、旋转扣（4）、连接板B（5）、旋转销轴（6）、支撑块（7）、压紧螺杆（8）、压紧座（9）和指针（12）；

所述滑块（1）作为承载圆管直线滑行的轴承座；

所述连接板A（3）设置在所述滑块（1）上部，形成滑动载体；

所述自锁机构（2）设置在所述连接板A（3）一侧部用于将所述滑块（1）锁紧于所述导轨（11）；

所述指针（12）设置在所述连接板A（3）另一侧部用于获取位置信息；

所述连接板B（5）设置在所述连接板A（3）一端，所述旋转销轴（6）将所述连接板B（5）与所述连接板A（3）可转动连接；

所述旋转扣（4）设置在所述连接板A（3）另一端，当所述连接板B（5）围绕所述旋转销轴（6）旋转至某一固定预期角度时，对其进行锁紧固定；

所述支撑块（7）设置在所述连接板B（5）内侧，用于装夹圆管；

所述压紧座（9）设置在所述连接板B（5）外侧，一端与所述连接板B（5）连接固定，另一端用于装配所述压紧螺杆（8）；

所述压紧螺杆（8）设置在所述压紧座（9）上，将置于所述支撑块（7）的圆管定位夹紧；

其中，所述压紧座（9）和所述支撑块（7）伴随着所述连接板B（5），以所述旋转销轴（6）为中心转动。

3.根据权利要求2所述的一种圆管定位柔性装夹机构，其特征是：

所述装夹辅件包括挡停块（10）、导轨（11）、基板（13）和加强管（14）；所述滑块（1）带动连接板A（3）沿所述导轨（11）自由滑行，在所述导轨（11）两端安装有挡停块（10），防止所述滑块（1）意外脱离导轨（11）；所述导轨（11）底部设置有基板（13），在所述基板（13）一侧设有刻度，操作者可根据连接板A （3）上的所述指针（12）在所述基板（13）上对应的刻度位置，并用所述自锁机构（2）锁定所述滑块（1）在所述导轨（11）上；在所述基板（13）底端设置有加强管（14），防止所述基板（13）产生变形。

4.根据权利要求2所述的一种圆管定位柔性装夹机构，其特征是：

所述支撑块（7）为V型块，在V型槽上镶嵌柔性材料防止划伤圆管。

5.根据权利要求2所述的一种圆管定位柔性装夹机构，其特征是：

所述压紧座（9）包括底座（91）、立柱（92）和限位块（93），所述底座（91）与所述连接板B（5）连接固定，所述立柱（92）与所述底座（91）垂直连接，在所述立柱（92）顶部设置有用于连接所述压紧螺杆（8）的所述限位块（93）。

6.根据权利要求5所述的一种圆管定位柔性装夹机构，其特征是：

所述压紧螺杆（8）包括摆臂（81）、连接轴（82）、螺杆（83）、手柄（84）和压紧头（85），在所述摆臂（81）两端设置有轴套，一端通过所述连接轴（82）可转动的连接在所述压紧座（9）的所述限位块（93）上，另一端与所述螺杆（83）螺接；在所述螺杆（83）上部设有所述手柄（84）旋转所述螺杆（83），使其上、下竖直运动；所述螺杆（83）下部设有可转动的所述压紧头（85）夹紧圆管。

7.根据权利要求6所述的一种圆管定位柔性装夹机构，其特征是：

所述压紧头（85）为柔性材料，避免损伤圆管的表面。

8.根据权利要求2所述的一种圆管定位柔性装夹机构，其特征是：

所述自锁机构（2）为带有手柄的外螺纹，外螺纹由外至内横穿所述滑块（1），顶在所述导轨（11）侧部，将所述滑块（1）锁紧在所述导轨（11）上。

9.根据权利要求2所述的一种圆管定位柔性装夹机构，其特征是：

所述旋转扣（4）包括轴座（41）和旋转轴（42），所述轴座（41）与所述连接板A（3）连接固定，所述旋转轴（42）包括旋转柄和螺纹轴，螺纹轴与所述轴座（41）螺接，旋转旋转柄，螺纹轴将所述连接板B（5）锁定，进而确定所述支撑块（7）与所述压紧螺杆（8）转动角度。

10.根据权利要求2所述的一种圆管定位柔性装夹机构，其特征是：

所述连接板B（5）的转动范围为90°。

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