CN218695264U - 一种视觉检测焊点设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种视觉检测焊点设备，包括推车、扫描组件、升降组件和控制组件；推车包括机架本体、第一固定板、第二固定板和万向轮，第一固定板固定在机架本体上端，第二固定板固定在机架本体中部，万向轮固定在机架本体下端四周，扫描组件包括3D视觉扫描仪和显示器，3D视觉扫描仪固定在第一固定板的上方左端，显示器固定在第一固定板的上方右端，控制组件固定在第二固定板的上方，控制组件与3D视觉扫描仪和显示器电性连接，升降组件包括升降机构和套筒，升降机构上端固定在第二固定板下端，套筒固定在升降机构下端四周，升降机构驱动套筒上下移动。其有益效果为：通过3D视觉扫描仪实现对焊枪电极进行测量扫描，保证了测量精度和焊接质量。

Description

一种视觉检测焊点设备

技术领域

本实用新型涉及焊接检测领域，特别涉及一种视觉检测焊点设备。

背景技术

自动化焊接是当今工业自动化的重要组成部分，自动化焊接主要是通过全自动焊接机器人实现自动焊接，焊接质量检测是自动化焊接工艺过程的重要环节。在焊接过程中，焊接点会随着电极的消磨导致产生偏移，这时需要停止焊接并对焊接机器人手上的焊枪电极进行测量校正，以确保焊接结束后的焊接质量，在现有技术中，焊接机器人手上的焊枪需要通过人工来进行原点测量校正，由于人工检测效率不高，影响了全自动焊接机器人后续的加工进度，同时，因为人工在检测时不够精确，影响到了焊接质量。因此需要一种视觉检测焊点设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种视觉检测焊点设备以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种视觉检测焊点设备，包括推车、扫描组件、升降组件和控制组件；推车包括机架本体、第一固定板、第二固定板和万向轮，第一固定板固定在机架本体上端，第二固定板固定在机架本体中部且对应在第一固定板下方，万向轮固定在机架本体下端四周，扫描组件包括3D视觉扫描仪和显示器，3D视觉扫描仪固定在第一固定板的上方左端，显示器固定在第一固定板的上方右端，控制组件固定在第二固定板的上方，控制组件与3D视觉扫描仪和显示器电性连接，升降组件包括升降机构和套筒，升降机构上端固定在第二固定板下端，套筒固定在升降机构下端四周，升降机构驱动套筒上下移动。

对本实用新型的进一步描述：升降机构包括升降顶板、升降底板、上剪叉臂机构、下剪叉臂机构、第一调节轴、第二调节轴和调节螺杆，升降顶板固定在第二固定板下端，上剪叉臂机构和下剪叉臂机构设置两组，两组上剪叉臂机构上端与升降顶板下端铰接，第一调节轴前后两端与两组上剪叉臂机构下端左侧铰接，第二调节轴前后两端与两组上剪叉臂机构下端右侧铰接，两组下剪叉臂机构上端与两组上剪叉臂机构下端铰接，升降底板上端与两组下剪叉臂机构下端铰接，第一调节轴设有第一螺纹孔，第一螺纹孔从左向右贯穿第一调节轴，第二调节轴设有第二螺纹孔，第二螺纹孔从左向右贯穿第二调节轴，调节螺杆贯穿第一螺纹孔和第二螺纹孔，调节螺杆为正反牙螺杆，调节螺杆左端与第一螺纹孔螺纹连接，调节螺杆右端与第二螺纹孔螺纹连接，套筒设有四组，四组套筒分别固定在升降底板的下端四周。

对本实用新型的进一步描述：上剪叉臂机构包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架设有第一铰接孔、第二铰接孔和第三铰接孔，第一铰接孔位置对应在第一支架的左端，第二铰接孔位置对应在第一支架的右端，第三铰接孔位置对应第一支架的左端且对应在第一铰接孔的右端，第一铰接孔与升降顶板下端铰接，第二调节轴与第二铰接孔铰接，第二支架右端与升降顶板下端铰接，第二支架左端与第一调节轴铰接，第三支架左端与第一调节轴铰接，第三支架右端与第三铰接孔铰接。

对本实用新型的进一步描述：下剪叉臂机构包括第四支架、第五支架和第六支架，第四支架设有第四铰接孔、第五铰接孔和第六铰接孔，第四铰接孔位置对应在第四支架的左端，第五铰接孔位置对应在第四支架的右端，第六铰接孔位置对应第四支架右端且对应在第五铰接孔的左端，第四铰接孔与第一调节轴铰接，第五铰接孔与升降底板上端铰接，第五支架右端与第二调节轴铰接，第五支架左端与升降底板上端铰接，第六支架右端与第二调节轴铰接，第六支架左端与第六铰接孔铰接。

对本实用新型的进一步描述：控制组件包括供电模块和3D视觉控制器，供电模块固定在第二固定板的上方右端，3D视觉控制器固定在第二固定板的上方左端，供电模块与3D视觉控制器电性连接，3D视觉扫描仪与3D视觉控制器电性连接，显示器与供电模块和3D视觉控制器电性连接。

对本实用新型的进一步描述：调节螺杆设有调节把手，调节把手位置对应调节螺杆的右侧。

本实用新型的有益效果为：通过3D视觉扫描仪对焊接机器人手上的焊枪进行扫描，3D视觉扫描仪将扫描的数据传输给3D视觉控制器，3D视觉控制器将扫描数据通过显示器显示出来，通过3D视觉扫描仪代替人工对机器人手上的焊枪电极进行测量，既提高了测量精度和测量效率，也保证了焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是升降组件的正视图。

附图标记说明：

1、推车；11、机架本体；12、第一固定板；13、第二固定板；14、万向轮；2、扫描组件；21、3D视觉扫描仪；22、显示器；3、升降组件；31、升降机构；311、升降顶板；312、升降底板；313、上剪叉臂机构；3131、第一支架；3132、第二支架；3133、第三支架；314、下剪叉臂机构；3141、第四支架；3142、第五支架；3143、第六支架；315、第一调节轴；316、第二调节轴；317、调节螺杆；32、套筒；4、控制组件；41、3D视觉控制器；42、供电模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至图2所示，一种视觉检测焊点设备，包括推车1、扫描组件2、升降组件3和控制组件4；推车1包括机架本体11、第一固定板12、第二固定板13和万向轮14，第一固定板12固定在机架本体11上端，第二固定板13固定在机架本体11中部且对应在第一固定板12下方，万向轮14固定在机架本体11下端四周，扫描组件2包括3D视觉扫描仪21和显示器22，3D视觉扫描仪21固定在第一固定板12的上方左端，显示器22固定在第一固定板12的上方右端，控制组件4固定在第二固定板13的上方，控制组件4与3D视觉扫描仪21和显示器22电性连接，升降组件3包括升降机构31和套筒32，升降机构31上端固定在第二固定板13下端，套筒32固定在升降机构31下端四周，升降机构31驱动套筒32上下移动。在自动焊接工位处设有不影响机器手运动轨迹的测量专用区域，将视觉检测焊点设备移动到测量专用区域内，然后机器人带着焊枪到达3D视觉扫描仪21的扫描区域内，通过3D视觉扫描仪21对焊接机器人手上的焊枪进行扫描，3D视觉扫描仪21将扫描的数据传输给控制组件4，控制组件4将扫描数据通过显示器22显示出来，通过3D视觉扫描仪21代替人工对机器人手上的焊枪电极进行测量，能够提高测量精度和测量效率，同时也保证了焊接质量。

所述升降机构31包括升降顶板311、升降底板312、上剪叉臂机构313、下剪叉臂机构314、第一调节轴315、第二调节轴316和调节螺杆317，升降顶板311固定在第二固定板13下端，上剪叉臂机构313和下剪叉臂机构314设置两组，两组上剪叉臂机构313上端与升降顶板311下端铰接，第一调节轴315前后两端与两组上剪叉臂机构313下端左侧铰接，第二调节轴316前后两端与两组上剪叉臂机构313下端右侧铰接，两组下剪叉臂机构314上端与两组上剪叉臂机构313下端铰接，升降底板312上端与两组下剪叉臂机构314下端铰接，第一调节轴315设有第一螺纹孔，第一螺纹孔从左向右贯穿第一调节轴315，第二调节轴316设有第二螺纹孔，第二螺纹孔从左向右贯穿第二调节轴316，调节螺杆317贯穿第一螺纹孔和第二螺纹孔，调节螺杆317为正反牙螺杆，调节螺杆317左端与第一螺纹孔螺纹连接，调节螺杆317右端与第二螺纹孔螺纹连接，套筒32设有四组，四组套筒32分别固定在升降底板312的下端四周。通过旋转调节螺杆317，使第一调节轴315和第二调节轴316能够互相靠近或者远离，当第一调节轴315和第二调节轴316互相靠近时，第一调节轴315和第二调节轴316带动上剪叉臂机构313和下剪叉臂机构314相互上下折叠运动，使固定在升降底板312下的套筒32向下移动，测量专用区域内设有四个定位销，套筒32向下移动与定位销互相配合，套筒32起到精确定位的作用，使每次对焊枪进行测量时都能够在同一位置进行测量，不需要在对机器人或者3D视觉扫描仪21进行调整，提高3D视觉扫描仪21测量效率，保证测量精度。

所述上剪叉臂机构313包括第一支架3131、第二支架3132和第三支架3133，第一支架3131设有第一铰接孔、第二铰接孔和第三铰接孔，第一铰接孔位置对应在第一支架3131的左端，第二铰接孔位置对应在第一支架3131的右端，第三铰接孔位置对应第一支架3131的左端且对应在第一铰接孔的右端，第一铰接孔与升降顶板311下端铰接，第二调节轴316与第二铰接孔铰接，第二支架3132右端与升降顶板311下端铰接，第二支架3132左端与第一调节轴315铰接，第三支架3133左端与第一调节轴315铰接，第三支架3133右端与第三铰接孔铰接。第三支架3133能够限制上剪叉臂机构313上下折叠运动的范围，同时第三支架3133起到稳定支撑的作用，能够提高上剪叉臂机构313的整体稳定性，提高上剪叉臂机构313的使用寿命。

所述下剪叉臂机构314包括第四支架3141、第五支架3142和第六支架3143，第四支架3141设有第四铰接孔、第五铰接孔和第六铰接孔，第四铰接孔位置对应在第四支架3141的左端，第五铰接孔位置对应在第四支架3141的右端，第六铰接孔位置对应第四支架3141右端且对应在第五铰接孔的左端，第四铰接孔与第一调节轴315铰接，第五铰接孔与升降底板312上端铰接，第五支架3142右端与第二调节轴316铰接，第五支架3142左端与升降底板312上端铰接，第六支架3143右端与第二调节轴316铰接，第六支架3143左端与第六铰接孔铰接。第六支架3143能够限制下剪叉臂机构314上下折叠运动的范围，第六支架3143起到稳定支撑的作用，能够提高下剪叉臂机构314的整体稳定性，提高下剪叉臂机构314的使用寿命。

所述控制组件4包括供电模块42和3D视觉控制器41，供电模块42固定在第二固定板13的上方右端，3D视觉控制器41固定在第二固定板13的上方左端，供电模块42与3D视觉控制器41电性连接，3D视觉扫描仪21与3D视觉控制器41电性连接，显示器22与供电模块42和3D视觉控制器41电性连接。3D视觉扫描仪21将扫描的数据传输给3D视觉控制器41，通过3D视觉控制器41将扫描数据通过显示器22显示出来，能够方便员工进行测量校正。

所述调节螺杆317设有调节把手，调节把手位置对应调节螺杆317的右侧。通过手动摇动调节把手，调节把手带动调节螺杆317左右转动，调节把手方便人员进行操作，能够提高升降效率。

本实施例的工作原理：

在自动焊接工位处设有不影响机器手运动轨迹的测量专用区域，将视觉检测焊点设备移动到测量专用区域内，然后机器人带着焊枪到达3D视觉扫描仪21的扫描区域内，通过3D视觉扫描仪21对焊接机器人手上的焊枪进行扫描，3D视觉扫描仪21将扫描的数据传输给3D视觉控制器41，3D视觉控制器41将扫描数据通过显示器22显示出来，通过3D视觉扫描仪21代替人工对机器人手上的焊枪电极进行测量，能够提高测量精度和测量效率，同时也保证了焊接质量。同时，通过旋转调节螺杆317，使第一调节轴315和第二调节轴316能够互相靠近或者远离，当第一调节轴315和第二调节轴316互相靠近时，第一调节轴315和第二调节轴316带动上剪叉臂机构313和下剪叉臂机构314相互上下折叠运动，使固定在升降底板312下的套筒32向下移动，测量专用区域内设有四个定位销，套筒32向下移动与定位销互相配合，套筒32起到精确定位的作用，使每次对焊枪进行测量时都能够在同一位置进行测量，不需要在对机器人或者3D视觉扫描仪21进行调整，提高3D视觉扫描仪21测量效率，保证测量精度。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种视觉检测焊点设备，其特征在于：包括推车、扫描组件、升降组件和控制组件；所述推车包括机架本体、第一固定板、第二固定板和万向轮，所述第一固定板固定在所述机架本体上端，所述第二固定板固定在所述机架本体中部且对应在所述第一固定板下方，所述万向轮固定在所述机架本体下端四周，所述扫描组件包括3D视觉扫描仪和显示器，3D视觉扫描仪固定在所述第一固定板的上方左端，显示器固定在所述第一固定板的上方右端，所述控制组件固定在所述第二固定板的上方，所述控制组件与所述3D视觉扫描仪和所述显示器电性连接，所述升降组件包括升降机构和套筒，所述升降机构上端固定在所述第二固定板下端，所述套筒固定在所述升降机构下端四周，所述升降机构驱动所述套筒上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测焊点设备，其特征在于：所述升降机构包括升降顶板、升降底板、上剪叉臂机构、下剪叉臂机构、第一调节轴、第二调节轴和调节螺杆，所述升降顶板固定在所述第二固定板下端，所述上剪叉臂机构和所述下剪叉臂机构设置两组，两组所述上剪叉臂机构上端与所述升降顶板下端铰接，所述第一调节轴前后两端与两组所述上剪叉臂机构下端左侧铰接，所述第二调节轴前后两端与两组所述上剪叉臂机构下端右侧铰接，两组所述下剪叉臂机构上端与所述两组所述上剪叉臂机构下端铰接，所述升降底板上端与两组所述下剪叉臂机构下端铰接，所述第一调节轴设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔从左向右贯穿所述第一调节轴，所述第二调节轴设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔从左向右贯穿所述第二调节轴，所述调节螺杆贯穿所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔，所述调节螺杆为正反牙螺杆，所述调节螺杆左端与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述调节螺杆右端与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述套筒设有四组，四组所述套筒分别固定在所述升降底板的下端四周。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测焊点设备，其特征在于：所述上剪叉臂机构包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架设有第一铰接孔、第二铰接孔和第三铰接孔，所述第一铰接孔位置对应在所述第一支架的左端，所述第二铰接孔位置对应在所述第一支架的右端，所述第三铰接孔位置对应所述第一支架的左端且对应在所述第一铰接孔的右端，所述第一铰接孔与所述升降顶板下端铰接，所述第二调节轴与所述第二铰接孔铰接，所述第二支架右端与所述升降顶板下端铰接，所述第二支架左端与所述第一调节轴铰接，所述第三支架左端与所述第一调节轴铰接，所述第三支架右端与所述第三铰接孔铰接。

4.根据权利要求2所述的一种视觉检测焊点设备，其特征在于：所述下剪叉臂机构包括第四支架、第五支架和第六支架，所述第四支架设有第四铰接孔、第五铰接孔和第六铰接孔，所述第四铰接孔位置对应在所述第四支架的左端，所述第五铰接孔位置对应在所述第四支架的右端，所述第六铰接孔位置对应所述第四支架右端且对应在所述第五铰接孔的左端，所述第四铰接孔与第一调节轴铰接，所述第五铰接孔与所述升降底板上端铰接，所述第五支架右端与所述第二调节轴铰接，所述第五支架左端与所述升降底板上端铰接，所述第六支架右端与所述第二调节轴铰接，所述第六支架左端与所述第六铰接孔铰接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测焊点设备，其特征在于：所述控制组件包括供电模块和3D视觉控制器，所述供电模块固定在所述第二固定板的上方右端，所述3D视觉控制器固定在所述第二固定板的上方左端，所述供电模块与所述3D视觉控制器电性连接，所述3D视觉扫描仪与所述3D视觉控制器电性连接，所述显示器与所述供电模块和所述3D视觉控制器电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种视觉检测焊点设备，其特征在于：所述调节螺杆设有调节把手，所述调节把手位置对应所述调节螺杆的右侧。

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