CN218691699U - 减震器特征视觉识别设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了减震器特征视觉识别设备，其包括输送装置和位于输送装置前侧的主控机：所述输送装置输送带的表面无规则分布放置有多个减震器工件本体，所述减震器工件本体的型号为两种，所述主控机上安装有操作面板。本实用新型通过在输送装置的输送带上放置散落分布的减震器工件本体，CCD相机本体可通过传动组件的驱动转动，对减震器工件本体进行全方位扫描，扫描结果传输给主控机，主控机则识别是否让此减震器工件本体通过，不通过则通过卸料组件推出输送装置的顶部，通过则继续向右输送，即可达到精准识别的目的，两个CCD相机本体可转动绕减震器工件本体识别一圈，识别面较广，无需人工刻意摆放减震器工件本体，识别检测更加高效。

Description

减震器特征视觉识别设备

技术领域

本实用新型属于工件识别检测技术领域，特别是涉及减震器特征视觉识别设备。

背景技术

减震器工件加工完成后，一般多为两种型号混合在一起，为了避免人工检验疏忽导致混合在一起的减震器工件出库，需要用到特征视觉识别设备来对两种工件进行分类，特征视觉识别的过程中多采用CCD相机来实现的。

然而CCD相机多采用固定的安装方式，识别的位置则会受限，减震器工件的视觉特征差别本来就较小，需要将减震器工件的具体识别特征面朝向CCD相机，才能对减震器工件进行精准识别，使用较为局限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供减震器特征视觉识别设备，以解决然而CCD相机多采用固定的安装方式，识别的位置则会受限，减震器工件的视觉特征差别本来就较小，需要将减震器工件的具体识别特征面朝向CCD相机，才能对减震器工件进行精准识别，使用较为局限技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：减震器特征视觉识别设备，其包括输送装置和位于输送装置前侧的主控机：所述输送装置输送带的表面无规则分布放置有多个减震器工件本体，所述减震器工件本体的型号为两种，所述主控机上安装有操作面板，所述主控机后侧的顶部固定安装有位于输送装置上方的罩壳，所述罩壳内腔的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有支架，所述支架底部的前侧和后侧均固定连接有CCD相机安装架，所述CCD相机安装架的内腔安装有CCD相机本体，所述转动杆的表面与罩壳之间设置有传动组件，所述输送装置的顶部设置有位于罩壳右侧的卸料组件。

优选的，所述传动组件包括固定安装在罩壳内腔顶部的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有齿条，所述转动杆的表面固定连接有与齿条相啮合的齿轮。

优选的，所述罩壳内腔的顶部固定连接有导向T条，所述齿条的表面滑动连接在导向T条的表面。

优选的，所述卸料组件包括固定安装在输送装置后侧的双轴气缸，所述双轴气缸的输出端固定连接有弧形片。

优选的，所述输送装置的前侧固定安装有与弧形片相适配的引流槽，地面上放置有与引流槽相适配的接料盒。

优选的，所述主控机的顶部安装有蜂鸣报警器和三色灯。

1、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在输送装置的输送带上放置散落分布的减震器工件本体，减震器工件本体在输送带输送的过程，进入罩壳的底部，CCD相机本体可通过传动组件的驱动转动，位于罩壳下方的一个减震器工件本体进行全方位扫描，扫描结果传输给主控机，主控机则识别是否让此减震器工件本体通过，不通过则通过卸料组件推出输送装置的顶部，通过则继续向右输送，即可达到精准识别的目的，两个CCD相机本体可转动绕减震器工件本体识别一圈，识别面较广，无需人工刻意摆放减震器工件本体，识别检测更加高效，解决了然而CCD相机多采用固定的安装方式，识别的位置则会受限，减震器工件的视觉特征差别本来就较小，需要将减震器工件的具体识别特征面朝向CCD相机，才能对减震器工件进行精准识别，使用较为局限的问题。

2、本实用新型通过导向T条的设置，能够对齿条的运动进行导向和支撑，提高了齿条运动的稳定性。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：

图1为本实用新型一种实施例的立体示意图；

图2为本实用新型一种实施例的图1中A点放大两种型号减震器工件本体的示意图；

图3为本实用新型一种实施例的罩壳的立体剖面仰视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送装置，2、减震器工件本体，3、主控机，4、操作面板，5、罩壳，6、卸料组件，61、双轴气缸，62、弧形片，63、引流槽，64、接料盒，7、转动杆，8、支架，9、CCD相机安装架，10、CCD相机本体，11、传动组件，111、电动推杆，112、齿条，113、齿轮，114、导向T条，12、三色灯，13、蜂鸣报警器。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本实用新型的减震器特征视觉识别设备的实施例。

在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。

图1-3示出本实用新型一种实施例的减震器特征视觉识别设备，其包括输送装置1和位于输送装置1前侧的主控机3：输送装置1输送带的表面无规则分布放置有多个减震器工件本体2，减震器工件本体2的型号为两种，主控机3上安装有操作面板4，主控机3后侧的顶部固定安装有位于输送装置1上方的罩壳5，罩壳5内腔的顶部转动连接有转动杆7，转动杆7的表面固定连接有支架8，支架8底部的前侧和后侧均固定连接有CCD相机安装架9，CCD相机安装架9的内腔安装有CCD相机本体10，转动杆7的表面与罩壳5之间设置有传动组件11，传动组件11包括固定安装在罩壳5内腔顶部的电动推杆111，电动推杆111的输出端固定安装有齿条112，转动杆7的表面固定连接有与齿条112相啮合的齿轮113，罩壳5内腔的顶部固定连接有导向T条114，齿条112的表面滑动连接在导向T条114的表面，通过导向T条114的设置，能够对齿条112的运动进行导向和支撑，提高了齿条112运动的稳定性，输送装置1的顶部设置有位于罩壳5右侧的卸料组件6，卸料组件6包括固定安装在输送装置1后侧的双轴气缸61，双轴气缸61的输出端固定连接有弧形片62，输送装置1的前侧固定安装有与弧形片62相适配的引流槽63，地面上放置有与引流槽63相适配的接料盒64，主控机3的顶部安装有蜂鸣报警器13和三色灯12。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过在输送装置1上放置散落分布的减震器工件本体2，减震器工件本体2在输送装置1输送带输送的过程，进入罩壳5的底部，打开电动推杆111伸长，使得齿条112带动齿轮113转动，齿轮113则带动转动杆7转动，转动杆7则通过支架8和CCD相机安装架9带动两个CCD相机本体10转动，对位于罩壳5下方的一个减震器工件本体2进行全方位扫描，扫描结果传输给主控机3，主控机3则识别是否让此减震器工件本体2通过，识别不通过则打开双轴气缸61，此时三色灯12为红色，蜂鸣报警器13响起，使得双轴气缸61伸长，通过弧形片62将减震器工件本体2推至引流槽63处并滑落至接料盒64的内腔，识别通过则三色灯12为绿色，继续向右输送，即可达到精准识别的目的，需要说明的是，两种减震器工件本体2的区别特征为表面是否带有豁口，CCD相机与主控机3中录入样本库的连接为现有技术，主控机3与双轴气缸61、三色灯12和蜂鸣报警器13的连接也为现有技术，在此不做赘述。

综上所述：该减震器特征视觉识别设备，通过在输送装置1的输送带上放置散落分布的减震器工件本体2，减震器工件本体2在输送带输送的过程，进入罩壳5的底部，CCD相机本体10可通过传动组件11的驱动转动，位于罩壳5下方的一个减震器工件本体2进行全方位扫描，扫描结果传输给主控机3，主控机3则识别是否让此减震器工件本体2通过，不通过则通过卸料组件6推出输送装置1的顶部，通过则继续向右输送，即可达到精准识别的目的，两个CCD相机本体10可转动绕减震器工件本体2识别一圈，识别面较广，无需人工刻意摆放减震器工件本体2，识别检测更加高效，解决了然而CCD相机多采用固定的安装方式，识别的位置则会受限，减震器工件的视觉特征差别本来就较小，需要将减震器工件的具体识别特征面朝向CCD相机，才能对减震器工件进行精准识别，使用较为局限的问题。

上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。

Claims (6)

1.减震器特征视觉识别设备，其特征在于，包括输送装置（1）和位于输送装置（1）前侧的主控机（3）：所述输送装置（1）输送带的表面无规则分布放置有多个减震器工件本体（2），所述减震器工件本体（2）的型号为两种，所述主控机（3）上安装有操作面板（4），所述主控机（3）后侧的顶部固定安装有位于输送装置（1）上方的罩壳（5），所述罩壳（5）内腔的顶部转动连接有转动杆（7），所述转动杆（7）的表面固定连接有支架（8），所述支架（8）底部的前侧和后侧均固定连接有CCD相机安装架（9），所述CCD相机安装架（9）的内腔安装有CCD相机本体（10），所述转动杆（7）的表面与罩壳（5）之间设置有传动组件（11），所述输送装置（1）的顶部设置有位于罩壳（5）右侧的卸料组件（6）。

2.根据权利要求1所述的减震器特征视觉识别设备，其特征在于，所述传动组件（11）包括固定安装在罩壳（5）内腔顶部的电动推杆（111），所述电动推杆（111）的输出端固定安装有齿条（112），所述转动杆（7）的表面固定连接有与齿条（112）相啮合的齿轮（113）。

3.根据权利要求2所述的减震器特征视觉识别设备，其特征在于，所述罩壳（5）内腔的顶部固定连接有导向T条（114），所述齿条（112）的表面滑动连接在导向T条（114）的表面。

4.根据权利要求3所述的减震器特征视觉识别设备，其特征在于，所述卸料组件（6）包括固定安装在输送装置（1）后侧的双轴气缸（61），所述双轴气缸（61）的输出端固定连接有弧形片（62）。

5.根据权利要求4所述的减震器特征视觉识别设备，其特征在于，所述输送装置（1）的前侧固定安装有与弧形片（62）相适配的引流槽（63），地面上放置有与引流槽（63）相适配的接料盒（64）。

6.根据权利要求5所述的减震器特征视觉识别设备，其特征在于，所述主控机（3）的顶部安装有蜂鸣报警器（13）和三色灯（12）。

Images