CN218680932U - 一种植物种苗组培的取苗机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植物种苗组培的取苗机构，包括取苗勾针、取苗气缸、驱动取苗勾针横向移动的X轴行走组件和驱动取苗勾针纵向移动的Y轴行走组件以及用于下苗的下苗组件，取苗气缸的活塞杆通过一气动振动器与取苗勾针连接，取苗勾针通过一勾针安装板安装在气动振动器的底部，所述取苗气缸滑动连接在X轴行走组件上，X轴行走组件滑动连接在Y轴行走组件上，所述Y轴行走组件安装在一取苗安装支架上，下苗组件安装在勾针安装板上。本实用新型采用密集勾针结构可以无视种苗在瓶子里的位置和根部的大小，一次性抓取，取苗成功率和效率高，采用下苗组件配合取苗勾针，方便下苗，提高下苗效率；采用气动振动器去除带上来的琼脂，可以提高经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种植物种苗组织培养接种的辅助工具，尤其涉及一种植物种苗组培的取苗机构。
背景技术
现在市场上的植物种苗组织培养接种大多是人工进行，存在以下缺陷：需要操作人员多，效率低，卫生条件不好控制，人与种苗接触后容易滋生细菌，会造成分苗后的植物死亡率高，影响经济效益。
因此，需要设计专门的自动化接种设备进行植物种苗组织培养接种，而取苗机构是自动化接种设备中用于取苗和分苗的必备结构，但是，又因为一个母瓶有6株左右的种苗，大小和排布是没有任何规律的，所以常规的取苗机构很难满足一次抓取完成取苗和一次下苗进行分苗的要求，市场上现有的操作都是人工取苗，人工再进行分苗，取苗和分苗效率低。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用密集勾针结构可以无视种苗在瓶子里的位置和根部的大小，一次性抓取，取苗成功率和效率高，采用下苗组件配合取苗勾针，方便下苗，提高下苗效率；采用气动振动器去除带上来的琼脂，可以提高经济效益的植物种苗组培的取苗机构。
本实用新型的技术方案：一种植物种苗组培的取苗机构，包括用于取苗的取苗勾针、驱动取苗勾针升降的取苗气缸、驱动取苗勾针横向移动的X轴行走组件和驱动取苗勾针纵向移动的Y轴行走组件以及用于下苗的下苗组件，取苗气缸的活塞杆通过一气动振动器与取苗勾针连接，所述取苗勾针通过一勾针安装板安装在气动振动器的底部，所述取苗气缸滑动连接在X轴行走组件上，所述X轴行走组件滑动连接在Y轴行走组件上，所述Y轴行走组件安装在一取苗安装支架上，所述下苗组件安装在勾针安装板上。
本实用新型采用密集勾针结构可以无视种苗在瓶子里的位置和根部的大小，一次性抓取，取苗成功率和效率高，采用下苗组件配合取苗勾针，方便下苗，提高下苗效率；采用气动振动器去除带上来的琼脂，可以提高经济效益。
优选地，所述下苗组件包括一下苗推板和驱动下苗推板升降的下苗气缸，所述下苗气缸安装在勾针安装板的上侧，所述下苗推板位于勾针安装板的下侧，下苗气缸的活塞杆下端穿过勾针安装板后连接下苗推板，所述下苗推板上设有配合取苗勾针的勾针孔。
该种结构确保其可以将取苗勾针上的种苗一次性下完，提高下苗效率。
优选地，所述X轴行走组件包括X轴行走滑台和驱动取苗气缸在X轴行走滑台上滑动的X轴行走气缸，所述取苗气缸通过第一滑块滑动连接在X轴行走滑台上，所述X轴行走滑台上设有配合第一滑块的第一滑轨。
该种结构确保取苗气缸和取苗勾针的X轴行走平稳可靠。
优选地，所述Y轴行走组件包括Y轴行走滑台和驱动X轴行走滑台在Y轴行走滑台上滑动的Y轴行走气缸，所述X轴行走滑台通过第二滑块滑动连接在Y轴行走滑台上，所述Y轴行走滑台上设有配合第二滑块的第二滑轨。
该种结构确保X轴行走滑台和取苗勾针的Y轴行走更加平稳可靠。
优选地，所述第一滑块通过一滑块固定板固定在取苗气缸的缸体上，所述滑块固定板横向设置，所述气动振动器通过一振动器固定板固定在取苗气缸的活塞杆上，所述振动器固定板竖向设置，所述勾针安装板安装在振动器固定板的底部。
该种结构确保取苗气缸在X轴行走滑台上的安装和滑动更加平稳可靠，同时确保气动振动器的安装和振动更加平稳可靠。
优选地，所述取苗安装支架包括两根支撑立柱和安装在两根支撑立柱顶部的支撑板，所述Y轴行走滑台安装在支撑板上。
该种结构确保取苗安装支架对Y轴行走滑台的支撑更加平稳可靠。
优选地，所述支撑板的一侧设有拖链和配合拖链的拖链安装架，所述拖链的位置与Y轴行走滑台的位置相对应。
该种结构方便拖链的安装和使用。
优选地，所述Y轴行走滑台上设有若干配合X轴行走滑台的行程开关。
该种结构确保取苗勾针在Y轴方向行走过程中可以在不同的工位随时停止行走，比如取苗工位、琼脂收集工位和下苗工位。
本实用新型采用密集勾针结构可以无视种苗在瓶子里的位置和根部的大小，一次性抓取，取苗成功率和效率高，采用下苗组件配合取苗勾针，方便下苗，提高下苗效率；采用气动振动器去除带上来的琼脂，可以提高经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正面示意图；
图3为本实用新型的俯视示意图；
图中1.取苗勾针，2.取苗气缸，3.气动振动器，4.勾针安装板，5.取苗安装支架，6.下苗推板，7.下苗气缸，8.X轴行走滑台，9.X轴行走气缸，10.第一滑块，11.第一滑轨，12.Y轴行走滑台，13.Y轴行走气缸，14.第二滑块，15.第二滑轨，16.滑块固定板，17.振动器固定板，18.支撑立柱，19.支撑板，20.拖链，21.拖链安装架，22.行程开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1-3所示，一种植物种苗组培的取苗机构，包括用于取苗的取苗勾针1、驱动取苗勾针1升降的取苗气缸2、驱动取苗勾针1横向移动的X轴行走组件和驱动取苗勾针1纵向移动的Y轴行走组件以及用于下苗的下苗组件，取苗气缸2的活塞杆通过一气动振动器3与取苗勾针1连接，取苗勾针1通过一勾针安装板4安装在气动振动器3的底部，取苗气缸2滑动连接在X轴行走组件上，X轴行走组件滑动连接在Y轴行走组件上，Y轴行走组件安装在一取苗安装支架5上，下苗组件安装在勾针安装板4上。下苗组件包括一下苗推板6和驱动下苗推板6升降的下苗气缸7，下苗气缸7安装在勾针安装板4的上侧，下苗推板6位于勾针安装板4的下侧，下苗气缸7的活塞杆下端穿过勾针安装板4后连接下苗推板6，下苗推板6上设有配合取苗勾针1的勾针孔。X轴行走组件包括X轴行走滑台8和驱动取苗气缸2在X轴行走滑台8上滑动的X轴行走气缸9，取苗气缸2通过第一滑块10滑动连接在X轴行走滑台8上，X轴行走滑台8上设有配合第一滑块10的第一滑轨11。Y轴行走组件包括Y轴行走滑台12和驱动X轴行走滑台8在Y轴行走滑台12上滑动的Y轴行走气缸13，所述X轴行走滑台8通过第二滑块14滑动连接在Y轴行走滑台12上，Y轴行走滑台12上设有配合第二滑块14的第二滑轨15。第一滑块10通过一滑块固定板16固定在取苗气缸2的缸体上，滑块固定板16横向设置，气动振动器3通过一振动器固定板17固定在取苗气缸2的活塞杆上，振动器固定板17竖向设置，勾针安装板4安装在振动器固定板17的底部。取苗安装支架5包括两根支撑立柱18和安装在两根支撑立柱18顶部的支撑板19，Y轴行走滑台12安装在支撑板19上。支撑板19的一侧设有拖链20和配合拖链20的拖链安装架21，拖链20的位置与Y轴行走滑台12的位置相对应。Y轴行走滑台12上设有若干配合X轴行走滑台8的行程开关22。
本实用新型的工作过程如下：取苗气缸下伸到预设位置，取苗勾针扎进种苗根部，取苗气缸缩回，X轴行走气缸动作，取苗勾针带着种苗在X轴滑台上行走至预设位置，然后Y轴行走气缸动作，X轴行走滑台带着种苗在Y轴行走滑台上移动到琼脂收集盒上方的时候，气动震动器开启，把带出来的琼脂抖到琼脂收集盒里回收处理；再行走到分苗机构上的下苗处时，下苗气缸带着下苗推板下伸，把种苗推下到预设的分苗箱体的下苗处，就可以进行后道分苗工序了。
本实用新型中取苗气缸、气动振动器、下苗气缸、X轴行走滑台、轴行走气缸、Y轴行走滑台、Y轴行走气缸、拖链和行程开关均为市面采购的常规部件，其具体结构和动作过程均为常规手段，故不作细述。
比如：两个滑台(Y轴行走滑台和X轴行走滑台)就是气缸驱动滑块在滑台的滑轨上滑动的常规部件。
本实用新型采用密集勾针结构可以无视种苗在瓶子里的位置和根部的大小，一次性把6株种苗取出来，是一种高成功、高效率的结构；采用下苗推板下苗的结构，可以一次性下苗，提高下苗效率；采用气动震动器可以把带出来的琼脂(营养液)给抖下去并收集起来，再进行后道工序，提高经济效益。
Claims (8)
1.一种植物种苗组培的取苗机构，其特征在于：其包括用于取苗的取苗勾针、驱动取苗勾针升降的取苗气缸、驱动取苗勾针横向移动的X轴行走组件和驱动取苗勾针纵向移动的Y轴行走组件以及用于下苗的下苗组件，取苗气缸的活塞杆通过一气动振动器与取苗勾针连接，所述取苗勾针通过一勾针安装板安装在气动振动器的底部，所述取苗气缸滑动连接在X轴行走组件上，所述X轴行走组件滑动连接在Y轴行走组件上，所述Y轴行走组件安装在一取苗安装支架上，所述下苗组件安装在勾针安装板上。
2.根据权利要求1所述的一种植物种苗组培的取苗机构，其特征在于：所述下苗组件包括一下苗推板和驱动下苗推板升降的下苗气缸，所述下苗气缸安装在勾针安装板的上侧，所述下苗推板位于勾针安装板的下侧，下苗气缸的活塞杆下端穿过勾针安装板后连接下苗推板，所述下苗推板上设有配合取苗勾针的勾针孔。
3.根据权利要求1所述的一种植物种苗组培的取苗机构，其特征在于：所述X轴行走组件包括X轴行走滑台和驱动取苗气缸在X轴行走滑台上滑动的X轴行走气缸，所述取苗气缸通过第一滑块滑动连接在X轴行走滑台上，所述X轴行走滑台上设有配合第一滑块的第一滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种植物种苗组培的取苗机构，其特征在于：所述Y轴行走组件包括Y轴行走滑台和驱动X轴行走滑台在Y轴行走滑台上滑动的Y轴行走气缸，所述X轴行走滑台通过第二滑块滑动连接在Y轴行走滑台上，所述Y轴行走滑台上设有配合第二滑块的第二滑轨。
5.根据权利要求3所述的一种植物种苗组培的取苗机构，其特征在于：所述第一滑块通过一滑块固定板固定在取苗气缸的缸体上，所述滑块固定板横向设置，所述气动振动器通过一振动器固定板固定在取苗气缸的活塞杆上，所述振动器固定板竖向设置，所述勾针安装板安装在振动器固定板的底部。
6.根据权利要求4所述的一种植物种苗组培的取苗机构，其特征在于：所述取苗安装支架包括两根支撑立柱和安装在两根支撑立柱顶部的支撑板，所述Y轴行走滑台安装在支撑板上。
7.根据权利要求6所述的一种植物种苗组培的取苗机构，其特征在于：所述支撑板的一侧设有拖链和配合拖链的拖链安装架，所述拖链的位置与Y轴行走滑台的位置相对应。
8.根据权利要求7所述的一种植物种苗组培的取苗机构，其特征在于：所述Y轴行走滑台上设有若干配合X轴行走滑台的行程开关。
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| CN202222957153.8U CN218680932U (zh) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | 一种植物种苗组培的取苗机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116616180A (zh) * | 2023-06-07 | 2023-08-22 | 杭州怡合达智能装备有限公司 | 一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备及方法 |
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2022
- 2022-11-07 CN CN202222957153.8U patent/CN218680932U/zh active Active
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