CN218679980U - 插秧机的变速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供插秧机的变速装置，涉及农业机械领域。该插秧机的变速装置，包括支架，所述支架一侧安装有角度传感器，所述角度传感器一侧设置有摆臂，所述角度传感器底部设置有支撑圆杆，所述支撑圆杆外侧固定套设有磁铁环。该插秧机的变速装置，通过变速杆驱动摆臂在角度传感器一侧摆动，使角度传感器检测摆臂的摆动速度和幅度，实现检测当前变速箱的阀门开度，当主变速杆推动，角度传感器将检测到的数据转换为相应的信号发送给VCU控制器，制标定速度行走，避免手动控制变速档杆减速的同时控制方向盘转向转弯，可以减少工作人员精力投入，在重力影响和阻挡毛刷阻挡下，减少灰尘进入角度传感器的散热端。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变速装置，具体为插秧机的变速装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
作为人口数量庞大的农业大国，随着经济的发展，从事农业种植的青年少之又少，为保持农业发展的可持续性，顺应着社会发展潮流，精细农业和农业智能化已经正在发展起来。
插秧机作为精细农业作业中常用的一种器械，应用已经较为广泛。传统的插秧机种植方面，通常配备2至3个人手，一个驾驶员，两个上苗员，而装载了GNSS(Globalnavigation satellite system)的高精度农机自动驾驶系统的，可实现两个配备人手种植模式，免去了驾驶员的配备人手。
目前GNSS系统已相当成熟，各家市场表现稳定，仅需打AB点设直线即可使用，但减速后进行调头及插植部升降时，因为插秧机车辆内部仍然为机械变速结构，都是通过拉杆结构方式到达变速箱，进行控速，尚不能与农机导航进行通讯连接，仍需要人工方面提前识别。从上苗员的角色转变为驾驶员，按停止导航，手动控制变速档杆减速，控制方向盘转向转弯，再点击开始导航，这一系列操作，在稍短的秧田，十分消耗车手人力精力关注和控制，导致插秧机耕作不太适应小面积耕作。
为了方便实现农机驾驶真正的全自动化，电控化，使人力成本得到更大优化，因此设计可用于电控控速结构装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供插秧机的变速装置，以解决现有技术中按停止导航，手动控制变速档杆减速，控制方向盘转向转弯，再点击开始导航，这一系列操作，在稍短的秧田，十分消耗车手人力精力关注和控制，导致插秧机耕作不太适应小面积耕作的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：插秧机的变速装置，包括支架，所述支架一侧安装有角度传感器，变速杆驱动摆臂在角度传感器一侧摆动，使角度传感器检测摆臂的摆动速度和幅度，实现检测当前变速箱的阀门开度，当主变速杆推动，角度传感器将检测到的数据转换为相应的信号发送给VCU控制器，所述角度传感器一侧设置有摆臂，所述角度传感器底部设置有支撑圆杆，所述支撑圆杆外侧固定套设有磁铁环，所述支架开设有多个减重槽和多个散热斜槽，减少灰尘进入角度传感器的散热端，散热斜槽的设置使灰尘向上运动才能够进入角度传感器的散热端，在重力影响和阻挡毛刷阻挡下，减少灰尘进入角度传感器的散热端，所述减重槽内部设置有两组加强筋，控制标定速度行走，避免手动控制变速档杆减速的同时控制方向盘转向转弯，可以减少工作人员精力投入。
优选地，所述支架设置为Z字形，两组所述加强筋分别固定连接于支架两个弯折处，支架固定在变速杆左侧平面，并且在支架一侧安装有角度传感器，同时角度传感器底部设置有支撑圆杆。
优选地，每组所述加强筋包括多个加强筋，多个所述加强筋两端均与支架固定连接，在支架内部固定连接有多个加强筋，加强支架的强度，减少支架断裂造成的事故危险。
优选地，所述支架开设有两个安装螺纹槽，通过安装螺纹槽对支架进行安装固定，所述安装螺纹槽设置于支架开设减重槽的一侧，支架一侧开设有减重槽，减轻支架整体的重量。
优选地，所述摆臂通过轴承转动套设于支撑圆杆外侧，所述磁铁环设置于摆臂一侧，在支撑圆杆外侧固定套设有磁铁环，可以对摆臂进行限制，保证摆臂只有被主变速杆驱动时才能够进行摆动。
优选地，所述散热斜槽内部设置有阻挡毛刷，所述阻挡毛刷与支架固定连接并且倾斜设置于散热斜槽内部，散热斜槽内部倾斜设置有阻挡毛刷，将角度传感器的散热端设置于多个散热斜槽一侧，多个倾斜设置的散热斜槽保证角度传感器散热的同时。
优选地，所述支架开设有两个圆形通孔，所述圆形通孔一侧设置有安装螺帽，所述安装螺帽与角度传感器固定连接，所述安装螺帽内部螺纹连接有T形螺栓，所述T形螺栓贯穿圆形通孔。
本实用新型提供了插秧机的变速装置，其具备的有益效果如下：
1、该插秧机的变速装置，通过变速杆驱动摆臂在角度传感器一侧摆动，使角度传感器检测摆臂的摆动速度和幅度，实现检测当前变速箱的阀门开度，当主变速杆推动，角度传感器将检测到的数据转换为相应的信号发送给VCU控制器，制标定速度行走，避免手动控制变速档杆减速的同时控制方向盘转向转弯，可以减少工作人员精力投入。
2、该插秧机的变速装置，将角度传感器的散热端设置于多个散热斜槽一侧，多个倾斜设置的散热斜槽保证角度传感器散热的同时，减少灰尘进入角度传感器的散热端，散热斜槽的设置使灰尘向上运动才能够进入角度传感器的散热端，在重力影响和阻挡毛刷阻挡下，减少灰尘进入角度传感器的散热端。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型摆臂的结构示意图；
图3为本实用新型支架的结构示意图；
图4为本实用新型支撑圆杆的结构示意图。
图中：1、支架；2、减重槽；3、安装螺纹槽；4、摆臂；5、支撑圆杆；6、磁铁环；7、角度传感器；8、安装螺帽；9、T形螺栓；10、圆形通孔；11、散热斜槽；12、阻挡毛刷；13、加强筋。
具体实施方式
本实用新型实施例提供插秧机的变速装置。
请参阅图1、图2、图3和图4，包括支架1，支架1一侧安装有角度传感器7，角度传感器7一侧设置有摆臂4，支架1开设有两个安装螺纹槽3，安装螺纹槽3设置于支架1开设减重槽2的一侧，角度传感器7底部设置有支撑圆杆5，摆臂4通过轴承转动套设于支撑圆杆5外侧，磁铁环6设置于摆臂4一侧，支撑圆杆5外侧固定套设有磁铁环6，支架1开设有多个减重槽2和多个散热斜槽11，散热斜槽11内部设置有阻挡毛刷12，阻挡毛刷12与支架1固定连接并且倾斜设置于散热斜槽11内部，支架1设置为Z字形，两组加强筋13分别固定连接于支架1两个弯折处，减重槽2内部设置有两组加强筋13，每组加强筋13包括多个加强筋13，多个加强筋13两端均与支架1固定连接，支架1开设有两个圆形通孔10，圆形通孔10一侧设置有安装螺帽8，安装螺帽8与角度传感器7固定连接，安装螺帽8内部螺纹连接有T形螺栓9，T形螺栓9贯穿圆形通孔10。
具体的，将支架1固定在变速杆左侧平面，并且在支架1一侧安装有角度传感器7，同时角度传感器7底部设置有支撑圆杆5，而且支撑圆杆5外转动套设有摆臂4。通过变速杆驱动摆臂4在角度传感器7一侧摆动，使角度传感器7检测摆臂4的摆动速度和幅度，实现检测当前变速箱的阀门开度，当主变速杆推动，角度传感器7将检测到的数据转换为相应的信号发送给VCU控制器，按照预先设定的标定量，每转动一定的角度所传达的电信号，VCU控制器内部换算成脉冲执行信号发送给伺服电机进行执行，内部编码器实时记录转动的量，保证精准执行，电机齿轮转动，通过比例传达，带动齿形扇形轮块转动，从而控制HST变速阀门，实现行走电控，另外结合导航方式，通过导航屏幕或上位机的设定速度，控制标定速度行走，避免手动控制变速档杆减速的同时控制方向盘转向转弯，可以减少工作人员精力投入。
在角度传感器7两侧均固定连接有安装螺帽8，并且安装螺帽8内部螺纹连接的T形螺栓9贯穿圆形通孔10，即可对角度传感器7进行安装，T形螺栓9使用M5型号即可。操作T形螺栓9离开安装螺帽8内部，即可完成角度传感器7的拆卸。同时在支架1内部固定连接有多个加强筋13，加强支架1的强度，减少支架1断裂造成的事故危险。在支架1一侧开设有减重槽2，减轻支架1整体的重量。
在支架1一侧开设有多个散热斜槽11，并且散热斜槽11内部倾斜设置有阻挡毛刷12，将角度传感器7的散热端设置于多个散热斜槽11一侧，多个倾斜设置的散热斜槽11保证角度传感器7散热的同时，减少灰尘进入角度传感器7的散热端，散热斜槽11的设置使灰尘向上运动才能够进入角度传感器7的散热端，在重力影响和阻挡毛刷12阻挡下，减少灰尘进入角度传感器7的散热端。并且在支撑圆杆5外侧固定套设有磁铁环6，可以对摆臂4进行限制，保证摆臂4只有被主变速杆驱动时才能够进行摆动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.插秧机的变速装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)一侧安装有角度传感器(7)，所述角度传感器(7)一侧设置有摆臂(4)，所述角度传感器(7)底部设置有支撑圆杆(5)，所述支撑圆杆(5)外侧固定套设有磁铁环(6)，所述支架(1)开设有多个减重槽(2)和多个散热斜槽(11)，所述减重槽(2)内部设置有两组加强筋(13)。
2.根据权利要求1所述的插秧机的变速装置，其特征在于：所述支架(1)设置为Z字形，两组所述加强筋(13)分别固定连接于支架(1)两个弯折处。
3.根据权利要求1所述的插秧机的变速装置，其特征在于：每组所述加强筋(13)包括多个加强筋(13)，多个所述加强筋(13)两端均与支架(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的插秧机的变速装置，其特征在于：所述支架(1)开设有两个安装螺纹槽(3)，所述安装螺纹槽(3)设置于支架(1)开设减重槽(2)的一侧。
5.根据权利要求1所述的插秧机的变速装置，其特征在于：所述摆臂(4)通过轴承转动套设于支撑圆杆(5)外侧，所述磁铁环(6)设置于摆臂(4)一侧。
6.根据权利要求1所述的插秧机的变速装置，其特征在于：所述散热斜槽(11)内部设置有阻挡毛刷(12)，所述阻挡毛刷(12)与支架(1)固定连接并且倾斜设置于散热斜槽(11)内部。
7.根据权利要求1所述的插秧机的变速装置，其特征在于：所述支架(1)开设有两个圆形通孔(10)，所述圆形通孔(10)一侧设置有安装螺帽(8)，所述安装螺帽(8)与角度传感器(7)固定连接，所述安装螺帽(8)内部螺纹连接有T形螺栓(9)，所述T形螺栓(9)贯穿圆形通孔(10)。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218679980U true CN218679980U (zh) | 2023-03-24 |
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ID=85594687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202222880456.4U Active CN218679980U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 插秧机的变速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2022
- 2022-10-31 CN CN202222880456.4U patent/CN218679980U/zh active Active
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