CN218677779U - 一种自动插拔供电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插拔供电系统，包括上固定架、减速电机、浮动插头机构、浮动插座机构和下固定架；所述上固定架设于吊具的上架上；所述减速电机、所述浮动插头机构设于所述上固定架上；所述减速电机与所述浮动插头机构相连，控制所述浮动插头机构的上升和下降；所述浮动插座机构设于所述下固定架上，所述浮动插座机构与所述浮动插头机构相适配。本实用新型实现吊具上架到吊具的电缆线的全自动对接与分离，解决人为更换吊具不方便、不安全的问题，也大大减少了裸露在外的预留电缆的长度，很大程度上提高了设备的使用寿命。

Description

一种自动插拔供电系统

技术领域

本实用新型涉及起重机技术，更具体地说，涉及一种自动插拔供电系统。

背景技术

在集装箱起重机设备中，码头作业进行主要工作的装置就是抓取集装箱的吊具，由于其运行时长及工作强度，导致在码头实际作业过程中，需要频繁的更换和检修吊具，以保证起重机作业的安全性和稳定性。更换吊具过程中，需要人为的在上架与吊具之间进行吊具电缆的拔插动作，尤其在自动化码头中，无论是拖运备用吊具的拖车司机，还是起重机的远程操作手，都有可能对现场出现的工人的人身安全造车威胁。并且为了补偿上架与吊具的活动间隙，电缆会有一定长度的预留，在实际作业中，随着吊具的激烈冲撞与摇晃，余量电缆也会出现磕碰与磨损，增加码头的维保成本及时间成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动插拔供电系统，实现吊具上架到吊具的电缆线的全自动对接与分离，解决人为更换吊具不方便、不安全的问题，也大大减少了裸露在外的预留电缆的长度，很大程度上提高了设备的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动插拔供电系统，包括上固定架、减速电机、浮动插头机构、浮动插座机构和下固定架；

所述上固定架设于吊具的上架上；

所述减速电机、所述浮动插头机构设于所述上固定架上；

所述减速电机与所述浮动插头机构相连，控制所述浮动插头机构的上升和下降；

所述浮动插座机构设于所述下固定架上，所述浮动插座机构与所述浮动插头机构相适配；

所述浮动插头机构包括固定板、压缩弹簧、插头安装架、粗导向轴、滑轨和插头；

所述固定板与所述减速电机、所述滑轨相连，所述粗导向轴的上端连于所述固定板的下表面，所述插头安装架上设有导向孔，所述导向孔套于所述粗导向轴上，所述插头安装架的上表面通过所述压缩弹簧与所述固定板的下表面相连，所述插头设于所述插头安装架的下表面上；

所述浮动插座机构包括插座安装架、插座、调整弹簧和粗导向孔；

所述插座安装架通过所述调整弹簧设于所述下固定架上，所述粗导向孔的下端设于所述插座安装架的上表面，所述粗导向孔的上端与所述粗导向轴的下端相适配，所述插座设于所述插座安装架的上表面，所述插座与所述插头相适配。

较佳的，所述减速电机的输出轴上设有驱动丝杆；

所述驱动丝杆与所述固定板相连。

较佳的，所述驱动丝杆上设有上极限行程限位和下极限行程限位。

较佳的，所述插座安装架的上表面设有防雨罩壳；

所述插座设于所述防雨罩壳内。

较佳的，所述防雨罩壳设置为左右开合结构；

所述防雨罩壳通过弹簧实现左右开合结构的自动闭合。

本实用新型所提供的一种自动插拔供电系统，可有效抵消该剧烈错动，保证插头的插针不被损坏及连接稳定；可有效抵消该相对运动，保证插头插针稳固的处于插座插孔之中。同时该压缩弹簧还可以有效的抵消上架和吊具在作业过程中的冲击和振动；可实现现场无人化，避免吊具在拖运车上从而出现的人员登高作业的情况，减少安全事故的发生，也避免了人力作业的空间局限性；大大减少了外部裸漏电缆线的长度，在根本上保护了电缆，延长使用寿命，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型自动插拔供电系统的立体示意图；

图2是本实用新型自动插拔供电系统的主视示意图；

图3是本实用新型自动插拔供电系统的右视示意图。

具体实施方式

为了能更好地理解本实用新型的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

结合图1至图3所示，本实用新型所提供的一种自动插拔供电系统，包括上固定架1、减速电机2、浮动插头机构3、浮动插座机构4和下固定架5。

上固定架1设于吊具的上架下表面，用以连接上架与减速电机2、浮动插头机构3，起到固定作用。

减速电机2的输出轴上设有驱动丝杆。

通过减速电机2的正转和反转配合驱动丝杆，使得与驱动丝杆连接的浮动插头机构3上升和下降，再通过上极限行程限位和下极限行程限位限制其行程极限，配合辅助的导向，在上架与吊具机械结合之后，实现电缆线的结合与分离，避免了认为的拔插吊具电缆插头。

通过指令进行减速电机2的正转及反转，并通过驱动丝杆与浮动插头机构3连接，通过运动实现插头36的上升和下降，在驱动丝杆的行程范围内，根据实际需要，安装上极限行程限位和下极限行程限位，并与减速电机2运行指令联锁，同时也通过限位的信号反馈判断插头36的实际位置，在实际使用过程中，当上极限行程限位感应时，插头36为向上位置，也就是插头36为拔出状态；当下极限行程限位感应时，插头36在向下位置，也就是插头36为插入状态，以此来判断下一步行动指令的输出与否。

浮动插头机构3包括固定板31、压缩弹簧32、插头安装架33、粗导向轴34、滑轨35和插头36。

固定板31与减速电机2的驱动丝杆、滑轨35相连，粗导向轴34的上端连于固定板31的下表面，插头安装架33上设有导向孔，导向孔套于粗导向轴34上，插头安装架33的上表面通过压缩弹簧32与固定板31的下表面相连，插头36设于插头安装架33的下表面上。

固定板31与驱动电机2的驱动丝杆连接，固定板31与插头安装架33之间除了保证相对位置的粗导向轴34之外，还用压缩弹簧32进行了柔性连接，无论是插头36与插座的对接与分离过程中，还是实际吊具使用过程中的上架与吊具的活动间隙，都要求插头36在水平及垂直方向要有一定的活动余量，压缩弹簧32的作用就在于此(主要是垂直方向的活动余量)。粗导向轴34是在上架与吊具对接过程中的与浮动插座机构4中的粗导向孔43配合，使得插头36与插座的相对对准，在逐渐接近过程中及时调整插头36与插座的相对位置，然后由滑轨35进行精调，保证插头36与插座对接的准确性，精确完成一次对接任务。

浮动插座机构4包括插座安装架41、插座、调整弹簧42和粗导向孔43。

插座安装架41通过调整弹簧42设于下固定架5上，粗导向孔43的下端设于插座安装架41的上表面，粗导向孔43的上端与粗导向轴34的下端相适配，插座设于插座安装架41的上表面，插座与插头36相适配。

插座安装架41的上表面设有防雨罩壳44，插座设于防雨罩壳44内。

防雨罩壳44设置为左右开合结构，防雨罩壳44通过弹簧45实现左右开合结构的自动闭合。

插座安装支架41可通过调整弹簧42在水平面方向一定范围内移动，用于应对上架与吊具对接及作业过程中的各运动机构之间的间隙。在对接过程中防雨罩壳44受外力作用打开，露出插座，便于插头36与插座的对接，在插头36与插座分离之后，又在弹簧45驱动下可实现防雨罩壳44的自动关闭。

下固定架5对应对接插头36位置，安装在吊具上，固定浮动插座机构4。

本实用新型自动插拔供电系统所具有的优势如下：

1)抵消振动和冲击力

上架与吊具之间通常通过“转销”或“插销”进行机械连接，两种连接方式在水平面方向四个方向上都存在一定的间隙，在作业过程中，上架与吊具之间在水平面方向必然会产生剧烈的相对错动，浮动插座机构4中的调整弹簧42可有效抵消该剧烈错动，保证插头36的插针不被损坏及连接稳定。

2)弥补松绳间隙

上架与吊具之间存在8mm左右的松绳距离，在作业过程中，上架和吊具会在垂直方向进行8mm的相对往复移动，再加上吊载和卸载过程中的钢结构变形，插头36和插座之间的往复相对移动距离会更大，浮动插头机构3中的压缩弹簧32可有效抵消该相对运动，保证插头36的插针稳固的处于插座的插孔之中。同时压缩弹簧32还可以有效的抵消上架和吊具在作业过程中的冲击和振动。

3)一键自动结合与分离

当吊具处于稳定位置，无论是在集装箱上，拖运车上还是平整的地面，只要吊具处于松绳状态，就可以进行吊具与上架的结合与分离，在流程上，减少了更换吊具的转运步骤，提升更换吊具的效率，在安全上，可以实现现场无人化，避免吊具在拖运车上从而出现的人员登高作业的情况，减少安全事故的发生，也避免了人力作业的空间局限性。

4)电缆线的保护

有别于常规设计的上架与吊具之间直接由多芯电缆连接，本实用新型自动插拔供电系统中，上架到插头36的连接电缆在上架部分，吊具到插座的连接电缆在吊具部分，吊具与上架的连接则由插头36与插座完成，并且由压缩弹簧32和调整弹簧42应对作业过程中的水平和垂直活动余量，大大减少了外部裸漏电缆线的长度，在根本上保护了电缆，延长使用寿命，降低生产成本。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (5)

1.一种自动插拔供电系统，其特征在于：包括上固定架、减速电机、浮动插头机构、浮动插座机构和下固定架；

所述上固定架设于吊具的上架上；

所述减速电机、所述浮动插头机构设于所述上固定架上；

所述减速电机与所述浮动插头机构相连，控制所述浮动插头机构的上升和下降；

所述浮动插座机构设于所述下固定架上，所述浮动插座机构与所述浮动插头机构相适配；

所述浮动插头机构包括固定板、压缩弹簧、插头安装架、粗导向轴、滑轨和插头；

所述固定板与所述减速电机、所述滑轨相连，所述粗导向轴的上端连于所述固定板的下表面，所述插头安装架上设有导向孔，所述导向孔套于所述粗导向轴上，所述插头安装架的上表面通过所述压缩弹簧与所述固定板的下表面相连，所述插头设于所述插头安装架的下表面上；

所述浮动插座机构包括插座安装架、插座、调整弹簧和粗导向孔；

所述插座安装架通过所述调整弹簧设于所述下固定架上，所述粗导向孔的下端设于所述插座安装架的上表面，所述粗导向孔的上端与所述粗导向轴的下端相适配，所述插座设于所述插座安装架的上表面，所述插座与所述插头相适配。

2.根据权利要求1所述的自动插拔供电系统，其特征在于：所述减速电机的输出轴上设有驱动丝杆；

所述驱动丝杆与所述固定板相连。

3.根据权利要求2所述的自动插拔供电系统，其特征在于：所述驱动丝杆上设有上极限行程限位和下极限行程限位。

4.根据权利要求1所述的自动插拔供电系统，其特征在于：所述插座安装架的上表面设有防雨罩壳；

所述插座设于所述防雨罩壳内。

5.根据权利要求4所述的自动插拔供电系统，其特征在于：所述防雨罩壳设置为左右开合结构；

所述防雨罩壳通过弹簧实现左右开合结构的自动闭合。

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