CN218675995U

CN218675995U - 导航操作设备、输入控制设备和超声影像系统

Info

Publication number: CN218675995U
Application number: CN202223137669.4U
Authority: CN
Inventors: 庄锐
Original assignee: Wuhan United Imaging Healthcare Co Ltd
Current assignee: Wuhan United Imaging Healthcare Co Ltd
Priority date: 2022-11-25
Filing date: 2022-11-25
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2032-11-25

Abstract

本申请涉及一种导航操作设备、输入控制设备和超声影像系统中，导航操作设备包括底座，以及安装于底座上的轨迹球以及动力装置。其中，动力装置可带动轨迹球运动，以在超声影像系统的显示屏端进行导航操作。该动力装置可实现对于轨迹球运动的主动控制，丰富了导航操作设备控制方式，使得导航操作设备在实现导航操作这一基本功能的同时，还可以实现导航反馈、非接触导航等多种功能，提高了功能的多样性以及应用的广泛性。

Description

导航操作设备、输入控制设备和超声影像系统

技术领域

本申请涉及计算机设备技术领域，特别是涉及一种导航操作设备、输入控制设备和超声影像系统。

背景技术

轨迹球鼠标因其独特的结构设计，使用者在使用时不用移动整个鼠标，只需转动鼠标上的轨迹球，就可以自由控制显示屏端上光标的移动，这样不仅节省了使用空间，还大大降低了使用者的手腕疲劳。

然而，传统的轨迹球鼠标功能单一，进而导致其应用受限。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种导航操作设备、输入控制设备和超声影像系统。

第一方面，本申请提供了一种导航操作设备，应用于超声影像系统，该导航操作设备100包括：

底座101、轨迹球102以及动力装置103；其中，轨迹球102和动力装置103均安装于底座101；

轨迹球102在动力装置103的带动下运动以在超声影像系统的显示屏端进行导航操作。

在其中一个实施例中，动力装置103包括电机1031和驱动电路1032；其中，电机1031的转轴与轨迹球102接触设置，驱动电路1032与电机1031连接；

驱动电路1032用于驱动电机1031转动。

在其中一个实施例中，电机1031至少包括第一电机和第二电机；其中，第一电机的转轴沿第一方向与轨迹球102接触设置，第二电机的转轴沿第二方向与轨迹球102接触设置；第一方向与第二方向为不同的方向。

在其中一个实施例中，第一方向垂直于第二方向。

在其中一个实施例中，导航操作设备100还包括磁场传感器，磁场传感器设置于电机1031上；

磁场传感器用于检测电机1031的转动状态。

在其中一个实施例中，导航操作设备100还包括光电传感器，光电传感器设置于轨迹球102的下方；

光电传感器用于检测轨迹球102的转动状态。

在其中一个实施例中，导航操作设备100还包括数据传输接口104和/或无线通信模块105；其中，数据传输接口104位于底座101的侧壁，无线通信模块105位于底座101的内部；

数据传输接口104和/或无线通信模块105用于与超声影像系统进行通信。

第二方面，本申请提供了一种输入控制设备，该输入控制设备200包括输入控制设备本体201和导航操作设备100；其中，导航操作设备100内嵌于输入控制设备本体201；

导航操作设备100应用于超声影像系统，包括：

第三方面，本申请提供了一种超声影像系统，该超声影像系统包括相互通信的显示端10和操作端20；其中，操作端20包括导航操作设备100；

导航操作设备100包括：

在其中一个实施例中，操作端20还包括输入控制设备200，导航操作设备100内嵌于输入控制设备200的输入控制设备本体201。

上述导航操作设备、输入控制设备和超声影像系统中，应用于超声影像系统中的导航操作设备包括底座，以及安装于底座上的轨迹球以及动力装置。其中，动力装置可主动带动轨迹球运动，以在超声影像系统的显示屏端进行导航操作。该动力装置可实现对于轨迹球运动的主动控制，丰富了导航操作设备控制方式，使得导航操作设备在实现导航操作这一基本功能的同时，还可以实现导航反馈、非接触导航等多种功能，提高了功能的多样性以及应用的广泛性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，并不能理解为其对本实用新型的构成任何限制。对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他实施例以及其他实施例相对应的附图。

图1为一个实施例中导航操作设备的结构示意图；

图2为一个实施例中导航操作设备的结构示意图；

图3为一个实施例中轨迹球与动力装置之间的连接示意图；

图4为一个实施例中电机上转轴与轨迹球之间的截面受力示意图；

图5为另一个实施例中电机上转轴与轨迹球之间的截面受力示意图；

图6为一个实施例中轨迹球与电机之间的连接示意图；

图7为另一个实施例中导航操作设备的结构示意图；

图8为一个实施例中输入控制设备的结构示意图；

图9为一个实施例中超声影像系统的结构示意图；

图10为一个实施例中超声影像系统的结构框图。

附图标记说明：

100——导航操作设备

101——底座 102——轨迹球 103——动力装置

1031——电机 1032——驱动电路

104——数据传输接口 105——无线通信模块

200——输入控制设备

201——输入控制设备本体

10——显示端 20——操作端

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于耦合或连通作用。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同或者等同要素。另外，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等并不构成绝对的空间关系限制，只是一种相对的概念。

轨迹球鼠标是一种常见的导航操作设备，因其独特的结构设计，使用者在使用时不用移动整个鼠标，只需转动鼠标上的轨迹球，就可以自由控制显示屏端上光标的移动，这样不仅节省了使用空间，还大大降低了使用者的手腕疲劳。

然而，传统的轨迹球鼠标仅能通过使用者手动转动轨迹球来实现在显示屏端上的导航操作，功能单一，进而导致其应用受限。

本申请提供一种导航操作设备100，应用于超声影像系统。图1为该导航操作设备100的结构示意图。如图1所示，导航操作设备100包括：底座101、轨迹球102以及动力装置103。

其中，轨迹球102和动力装置103均安装于底座101。轨迹球102在动力装置103的带动下运动以在超声影像系统的显示屏端进行导航操作。

可选地，动力装置103可以是内嵌于轨迹球102内部的内置电机，在通电启动的情况下转动，并带动轨迹球102转动。在轨迹球102为磁性材料的情况下，动力装置103也可以是电磁装置，布设在轨迹球102的四周，电磁装置在通电的情况下产生作用于轨迹球102的磁力，轨迹球102则在磁力的作用下发生转动。动力装置103还可以是振动马达，与轨迹球102接触，在通电的情况下振动，并带动轨迹球102振动。

可选地，底座101呈中空结构，轨迹球102内嵌于底座101的外壳中，轨迹球102在外力的作用下，可自由转动，并相对底座101的位置保持不变。动力装置103可位于底座101的内部。

可选地，导航操作设备100可以呈鼠标状，如图2所示。其中，底座101与操作者手部接触的外壳呈向外凸起的圆弧状，以适应于操作者的手部弯曲，提高操作舒适度。

可选地，请继续参阅图2，底座101与操作者手部接触的外壳上还包括左右分布的左键和右键，以实现关联操作，如左右选择。

需要说明的是，动力装置103可主动带动轨迹球102转动，使得对于轨迹球102的转动控制不单单局限于人为触摸转动，丰富了导航操作设备100控制方式，使得导航操作设备100在实现导航操作这一基本功能的同时，还可以实现导航反馈、非接触导航等多种功能，进而提高了导航操作设备100功能的多样性，实现了导航操作设备100更为广泛的应用。

示例性地，简单介绍下基于本申请所提供的导航操作设备100是如何实现导航反馈和非接触导航这两项功能的。

(1)导航反馈

导航操作设备和超声影像系统的显示屏端相互通信，操作者的手部接触导航操作设备上的轨迹球，以通过转动轨迹球改变显示屏端所显示的光标的位置。显示屏端可根据显示内容以及光标位置生成对于动力装置的控制指令，并将该控制指令发送至导航操作设备。导航操作设备则响应于该控制指令控制动力装置工作，带动轨迹球运动，使得操作者接触轨迹球的手部感受到轨迹球的运动，以此实现导航反馈。

在其中一种应用场景中，上述导航反馈可以是针对于显示屏端上显示内容中感兴趣区域的提示反馈，具体反馈方式可以是，在操作者通过转动轨迹球改变光标的显示位置的过程中，若显示屏端检测到光标的位置移出了感兴趣区域，则生成第一控制指令，通过该第一控制指令控制轨迹球产生短时振动，使得操作者感受到振动，以提示操作者当前光标已移出感兴趣区域，实现提示反馈；还可在检测到光标的位置移出了感兴趣区域，并持续向远离感兴趣区域的方向移动时，则生成第二控制指令，通过第二控制指令控制轨迹球向当前方向的反向移动，使得操作者接触轨迹球的手部感受到操作阻力，以提示操作者当前对于轨迹球的转动操作使得光标的位置远离了感兴趣区域，实现提示反馈。

在其中一种应用场景中，上述导航反馈可以是针对于显示屏端上显示内容中动态目标的运动反馈，具体反馈方式可以是，在操作者通过转动轨迹球改变光标的显示位置的过程中，若显示屏端检测到光标的位置为显示内容中的动态目标，则根据动态目标的运动状态生成一系列控制指令，并通过这一系列的控制指令控制动力装置带动轨迹球产生与动态目标的运动状态相匹配的转动操作，使得操作者接触轨迹球的手部感受到动态目标的运动状态，实现运动反馈。例如，若检测到动态目标移动，则根据动态目标的移动轨迹产生一系列控制轨迹球产生相同运动轨迹的转动操作。

(2)非接触导航

导航操作设备分别与超声影像系统的显示屏端和操作控制端相互通信，操作者可通过操作控制端控制导航操作设备中的动力装置工作，以带动轨迹球转动，从而改变显示屏端所显示的光标的位置。操作者可不直接接触导航操作设备上的轨迹球，实现对于显示屏端上光标的位置控制，即实现非接触导航，使得导航操作设备可应用于远程控制。

本实施例中，所提供的应用于超声影像系统的导航操作设备包括底座，以及安装于底座上的轨迹球以及动力装置。其中，动力装置可主动带动轨迹球运动，以在超声影像系统的显示屏端进行导航操作。该动力装置可实现对于轨迹球运动的主动控制，丰富了导航操作设备控制方式，使得导航操作设备在实现导航操作这一基本功能的同时，还可以实现导航反馈、非接触导航等多种功能，提高了功能的多样性以及应用的广泛性。

为实现动力装置103对轨迹球102转动的控制，在其中一个实施例中，如图3所示，动力装置103包括电机1031和驱动电路1032，电机1031的转轴与轨迹球102接触设置，驱动电路1032与电机1031连接，驱动电路1032用于驱动电机1031转动。

可选地，为了实现电机1031带动轨迹球102转动，可将电机103的转轴与轨迹球102轴向相切设置，以在电机1031转动的情况下，利用转轴与轨迹球102间接触面上的摩擦力带动轨迹球102转动。

可选地，本实施例中所提供的电机1031为效率高且能耗低的无刷电机。在其他实施例中，还可以采用有刷电机、伺服电机，或者其他类型的电机，本实施例中，对于电机1031的类型、数量并不做具体限制，可根据实际需求选择。

动力装置103控制轨迹球102转动的具体原理如下：

动力装置103中的驱动电路1032用于将电能转换为机械能，并通过转换得到的机械能驱动电机1031转动，电机1031的转轴也随之转动，由于电机1031的转轴与轨迹球102轴向相切，在电机1031的转轴转动时，转轴与轨迹球102之间的接触面上产生方向与转轴转动方向相同的摩擦力。在该摩擦力的作用下，轨迹球102发生转动。

图4和图5是以图3中的虚线作为截面，得到电机1031上转轴与轨迹球102之间的截面受力示意图，此时垂直于纸面的方向为电机1031转轴延伸的方向。如图4所示，在转轴沿顺时针转动时，在转轴与轨迹球102之间的接触面产生摩擦力f1，轨迹球102在摩擦力f1的作用下，产生向f1方向转动的趋势，并带动整个轨迹球102沿逆时针转动。如图5所示，在转轴沿逆时针转动时，在转轴与轨迹球102之间的接触面产生摩擦力f2，轨迹球102在摩擦力f2的作用下，产生向f2方向转动的趋势，并带动整个轨迹球102沿顺时针转动。

本实施例中，所提供的导航操作设备中的动力装置包括相互连接的电机和驱动电路，电机的转轴与轨迹球接触设置，在驱动电路驱动电机转动的情况下，可依赖转轴与轨迹球接触面上所产生的摩擦力带动轨迹球转动，实现动力装置对轨迹球运动的主动控制，进而提高导航操作设备功能的多样性以及应用的广泛性。

为控制轨迹球102在多个方向上转动，可在动力装置103中设置多个不同位置的电机1031，不同位置上的电机1031带动轨迹球102在不同方向上转动。基于此，在其中一个实施例中，如图6所示，动力装置103中的电机1031至少包括第一电机M1和第二电机M2。

其中，第一电机M1的转轴沿第一方向F1与轨迹球102接触设置，第二电机M2的转轴沿第二方向F2与轨迹球102接触设置。第一方向F1与第二方向F2为不同的方向。

需要说明的是，第一方向F1为第一电机M1中转轴延伸的方向，第二方向F2为第二电机M2中转轴延伸的方向。

以图6为例，在第一电机M1的作用下，轨迹球102则沿垂直于第一方向F1的方向进行转动。其中，在第一电机M1沿顺时针转动的情况下，轨迹球102沿垂直于第一方向F1的方向进行逆时针转动，在第一电机M1沿逆时针转动的情况下，轨迹球102沿垂直于第一方向F1的方向进行顺时针转动。在第二电机M2的作用下，轨迹球102则沿垂直于第二方向F2的方向进行转动。其中，在第二电机M2沿顺时针转动的情况下，轨迹球102沿垂直于第二方向F2的方向进行逆时针转动，在第二电机M2沿逆时针转动的情况下，轨迹球102沿垂直于第二方向F2的方向进行顺时针转动。

在控制第一电机M1转动的情况下，即可控制轨迹球102沿垂直于第一方向F1的方向进行转动，在控制第一电机M2转动的情况下，即可控制轨迹球102沿垂直于第二方向F2的方向进行转动。通过分别控制不同设置位置上的电机转动，即可控制轨迹球102在不同方向上进行转动。

为了简化动力装置103的结构，同时使得轨迹球102可以在任意方向上自由转动，可将第一电机M1和第二电机M2垂直设置，如图6所示，第一方向F1垂直于第二方向F2。

导航操作设备100可接收分别对于第一电机M1和第二电机M2的控制指令，解析得到分别对于第一电机M1和第二电机M2的目标参数(如扭矩、速率等)，并通过FOC(field-oriented control，磁场导向控制)算法计算得到底层参数(如电路通断、输出电压等)，以通过底层参数控制第一电机M1和第二电机M2以目标参数进行转动。

如图6所示，在第一方向F1垂直于第二方向F2的情况下，独立控制第一电机M1转动，可控制轨迹球102沿第二方向F2转动，独立控制第二电机M2转动，可控制轨迹球102沿第一方向F1转动。其中，沿第一方向F1转动，相当于沿Y轴方向转动，沿第二方向F2转动，相当于沿X轴方向转动，分别控制第一电机M1的目标参数和第二电机M2的目标参数即可控制轨迹球102在XY轴所在平面内任意方向上的自由转动。

本实施例中，动力装置中的电机至少包括第一电机和第二电机，其中，第一电机的转轴沿第一方向与轨迹球接触设置，第二电机的转轴沿第二方向与轨迹球接触设置，并且第一方向与第二方向为不同的方向。动力装置中设置在不为之上的电机可带动轨迹球在不同方向上进行转动，即可实现对于轨迹球在多个方向上转动的控制。而在第一方向垂直于第二方向的基础上，可采用仅设置第一电机和第二电机的动力装置，通过分别控制各电机的目标参数，使得轨迹球可以在任意方向上自由转动，确保了轨迹球转动的灵活性。

为实现导航操作这一基本功能，上述导航操作设备100还包括设置于电机1031上的磁场传感器，该磁场传感器即用于检测电机1031的转动状态，并由导航操作设备根据电机1031的转动状态确定轨迹球102的转动轨迹，从而确定光标在显示屏端的位置，以反馈至显示屏端显示，实现导航操作。

可选地，本实施例所提供的导航操作设备100中的磁场传感器为霍尔传感器。

本实施例中，所提供的导航操作设备还包括设置于电机上的磁场传感器，通过该磁场传感器检测得到的电机的转动状态，即可确定光标在显示屏端的位置进而实现基本的导航操作。该导航操作设备在实现导航操作这一基本功能的基础上兼顾了导航反馈、非接触导航等附加功能，丰富了功能，扩展了应用。

可选地，导航操作设备100还包括光电传感器，光电传感器设置于轨迹球102的下方。光电传感器用于检测轨迹球102的转动状态。

随着轨迹球102的转动，光电传感器作用在轨迹球102上的光影发生变化，基于光影变化即可确定出轨迹球102的转动状态，以根据该转动状态确定光标的位置，进而实现光标定位导航。

为实现导航操作设备100与超声影像系统之间的相互通信，在其中一个实施例中，导航操作设备100还包括用于与超声影像系统进行通信的数据传输接口和/或无线通信模块。

示例性地，图7提供了一种既包括数据传输接口104，又包括无线通信模块105的导航操作设备100。其中，数据传输接口104可位于底座101的侧壁，无线通信模块105位于底座101的内部。本实施例中，对于数据传输接口104和无线通信模块105的设置位置并不做具体限定，以满足对应基本功能即可。

可选地，数据传输接口104可以是USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口，还可以采用其他形式的接口，如RS232、RS485或者网线接口，可以是指出共有传输协议的接口，也可以是支持私有传输协议的接口。无线通信模块105可以是蓝牙模块，也可以是WiFi模块。本实施例中，对于数据传输接口104和无线通信模块105的设置位置、类型、数量并不做具体限定，以满足设计基本需求即可。

可选地，导航操作设备100具体与超声影像系统中的显示屏端，和/或操作控制端相互通信。

本申请还提供了一种输入控制设备，如图8所示，该输入控制设备200包括输入控制设备本体201，以及内嵌于输入控制设备本体201中的导航操作设备100。

其中，输入控制设备200即用于将用户的输入操作转换为操作指令，发送至与输入控制设备200相互通信的超声影像系统，由超声影像系统根据操作指令执行相应地的操作任务。

可选地，本实施例中所提供的输入控制设备200中的控制设备本体201可以是键盘。

如图1～图7所示，导航操作设备100包括：

底座101、轨迹球102以及动力装置103。其中，轨迹球102和动力装置103均安装于底座101。

在其中一个实施例中，动力装置103包括电机1031和驱动电路1032；其中，电机1031的转轴与轨迹球102接触设置，驱动电路1032与电机1031连接。

驱动电路1032用于驱动电机1031转动。

在其中一个实施例中，电机1031至少包括第一电机M1和第二电机M2。其中，第一电机M1的转轴沿第一方向F1与轨迹球102接触设置，第二电机M2的转轴沿第二方向F2与轨迹球102接触设置；第一方向F1与第二方向F2为不同的方向。

在其中一个实施例中，第一方向F1垂直于第二方向F2。

磁场传感器用于检测电机1031的转动状态。

光电传感器用于检测轨迹球102的转动状态。

需要说明的是，本实施所提供的输入控制设备200中导航操作设备100的具体结构和功能详见前述图1～图7对应实施例的描述内容，在此不再赘述。

本申请还提供了一种超声影像系统，如图9所示，包括相互通信的显示端10和包括导航操作设备100的操作端20。

需要说明的是，本实施例中所提供的超声影像系统中的显示端10即为前述实施例中的显示屏端，可显示基于导航操作设备100所形成的光标。

可选地，本实施例中所提供的超声影像系统中的显示端10即用于显示超声扫描得到的超声影像。

如图1～图7所示，导航操作设备100包括：

驱动电路1032用于驱动电机1031转动。

在其中一个实施例中，电机1031至少包括第一电机M1和第二电M2。其中，第一电机M1的转轴沿第一方向F1与轨迹球102接触设置，第二电机M2的转轴沿第二方向F2与轨迹球102接触设置；第一方向F1与第二方向F2为不同的方向。

在其中一个实施例中，第一方向F1垂直于第二方向F2。

磁场传感器用于检测电机1031的转动状态。

光电传感器用于检测轨迹球102的转动状态。

需要说明的是，本实施所提供的导航操作设备100的具体结构和功能详见前述图1～图7对应实施例的描述内容，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，本实施所提供的超声影像系统的操作端20还包括输入控制设备200，该输入控制设备200和导航操作设备100可独立设置，并分别与显示端20通信，也可以如图9所示，导航操作设备100内嵌于输入控制设备200的输入控制设备本体201，与输入控制设备200形成一体化结构。

本申请还提供了一种超声影像系统，如图10所示，该超声影像系统包括相互通信超声设备和导航操作设备。

其中，导航操作设备包括电源、主控板、电机驱动、X轴电机、Y轴电机以及轨迹球。

电源与主控板和电机驱动连接，以为整个导航操作设备供电。可选地，电源可以是独立的电池，直接为主控板和电机驱动供电，也可以是基于与超声设备的连接，以超声设备作为电源。

电机驱动以X轴电机和Y轴电机连接，X轴电机和Y轴电机与轨迹球接触设置。电机驱动用于驱动X轴电机和/或Y轴电机的转轴转动，以控制轨迹球转动。这里的电机驱动即相当于前述实施例中的驱动电路，X轴电机和/或Y轴电机即相当于前述实施例中的第一电机和第二电机。

主控板为整个导航操作设备的控制核心，可采用EPS32开发板，运行嵌入式Linux系统形成，负责执行所用运算、控制、通信等。主控板分别与USB接口和电机驱动连接，USB接口与超声设备连接。USB接口将超声设备所下发的控制指令传输至主控板，经主控板解析确定控制参数，并通过电机驱动控制X轴电机和Y轴电机转动，以带动轨迹球转动。

需要说明的是，导航操作设备的结构可参见前述图1～图7对应实施例中的描述，在此不再赘述。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本实用新型的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种导航操作设备，其特征在于，应用于超声影像系统，所述导航操作设备（100）包括：

底座（101）、轨迹球（102）以及动力装置（103）；其中，所述轨迹球（102）和所述动力装置（103）均安装于所述底座（101）；

所述轨迹球（102）在所述动力装置（103）的带动下运动以在所述超声影像系统的显示屏端进行导航操作。

2.根据权利要求1所述的导航操作设备，其特征在于，所述动力装置（103）包括电机（1031）和驱动电路（1032）；其中，所述电机（1031）的转轴与所述轨迹球（102）接触设置，所述驱动电路（1032）与所述电机（1031）连接；

所述驱动电路（1032）用于驱动所述电机（1031）转动。

3.根据权利要求2所述的导航操作设备，其特征在于，所述电机（1031）至少包括第一电机和第二电机；其中，所述第一电机的转轴沿第一方向与所述轨迹球（102）接触设置，所述第二电机的转轴沿第二方向与所述轨迹球（102）接触设置；所述第一方向与所述第二方向为不同的方向。

4.根据权利要求3所述的导航操作设备，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的导航操作设备，其特征在于，所述导航操作设备（100）还包括磁场传感器，所述磁场传感器设置于所述电机（1031）上；

所述磁场传感器用于检测所述电机（1031）的转动状态。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的导航操作设备，其特征在于，所述导航操作设备（100）还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述轨迹球（102）的下方；

所述光电传感器用于检测所述轨迹球（102）的转动状态。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的导航操作设备，其特征在于，所述导航操作设备（100）还包括数据传输接口（104）和/或无线通信模块（105）；其中，所述数据传输接口（104）位于所述底座（101）的侧壁，所述无线通信模块（105）位于所述底座（101）的内部；

所述数据传输接口（104）和/或无线通信模块（105）用于与所述超声影像系统进行通信。

8.一种输入控制设备，其特征在于，所述输入控制设备（200）包括输入控制设备本体（201）和权利要求1至7中任一项所述的导航操作设备（100）；其中，所述导航操作设备（100）内嵌于所述输入控制设备本体（201）。

9.一种超声影像系统，其特征在于，所述超声影像系统包括相互通信的显示端（10）和操作端（20）；其中，所述操作端（20）包括权利要求1至7中任一项所述的导航操作设备（100）。

10.根据权利要求9所述的超声影像系统，其特征在于，所述操作端（20）还包括输入控制设备（200），所述导航操作设备（100）内嵌于所述输入控制设备（200）的输入控制设备本体（201）。