CN218674262U - 一种汽车底盘检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车底盘检测机器人，包括：底座、滑杆、底板、齿条、驱动齿轮、电机、检测摄像头、定位座；所述底座为矩形板状结构，且滑杆插接安装在底座的顶端；所述底板安装在滑杆的顶端，且底板与滑杆通过螺栓固定连接；所述齿条安装在底板的一侧，且齿条与底板通过螺栓固定连接；所述驱动齿轮位于齿条的一侧，且驱动齿轮与齿条啮合；所述电机安装在驱动齿轮的底部，且电机与驱动齿轮通过键插接连接；所述检测摄像头安装在底板的顶端，且检测摄像头与底板通过螺栓固定连接；本实用新型通过对一种汽车底盘检测机器人的改进，具有结构设计合理，检测范围广，使用寿命长，方便携带的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种汽车底盘检测机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车检测技术领域，更具体的说，尤其涉及一种汽车底盘检测机器人。

背景技术

检查底盘(发动机油底壳/变速器/差速器/制动系统/分动箱/减震器)的漏油情况。检查底盘是否生锈或腐烂，如果是这样的话，车辆会大大减少，因为这会严重影响车辆的使用寿命和使用，检查排气管是否漏气和腐烂，检查横拉杆和其他附件是否变形。

维修人员对汽车底盘进行检测时为节省人力，节省时间经常借助底盘检测机器人对车辆底盘进行检测。

维修人员在户外检测二手车时没有举升机辅助，人需要蹲下，不便于查看底盘，传统底盘检测机器人对底盘进行检测时，检测机器人的观测范围有限，车辆底部存在很多死角，并且传统机器人都是通过电池遥控驱动，在携带过程中也需要机器人用电力驱动其移动，浪费机器人的动力储备，因此该装置存在可以改进的空间。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种汽车底盘检测机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车底盘检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车底盘检测机器人，由以下具体技术手段所达成：

一种汽车底盘检测机器人，包括：底座、滑杆、底板、齿条、驱动齿轮、电机、检测摄像头、定位座、拉杆、滚轮；所述底座为矩形板状结构，且滑杆插接安装在底座的顶端；所述底板安装在滑杆的顶端，且底板与滑杆通过螺栓固定连接；所述齿条安装在底板的一侧，且齿条与底板通过螺栓固定连接；所述驱动齿轮位于齿条的一侧，且驱动齿轮与齿条啮合；所述电机安装在驱动齿轮的底部，且电机与驱动齿轮通过键插接连接；所述检测摄像头安装在底板的顶端，且检测摄像头与底板通过螺栓固定连接；所述定位座安装在底板的另一侧，且定位座与底板插接连接；所述拉杆安装在底座的一端，且拉杆与底座插接连接；所述滚轮固定安装在底座的底部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车底盘检测机器人所述底座的顶端开设有两处用于安装滑杆的燕尾状凹槽，且滑杆插接安装在所述凹槽内为滑动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车底盘检测机器人所述底座的一侧安装有齿条，且齿条与电机上的驱动齿轮啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车底盘检测机器人所述定位座为横截面呈英文字母“U”形板状结构，且定位座与底板一侧插接连接为滑动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车底盘检测机器人所述底座的一端开设有用于安装拉杆的凹槽，且拉杆插接安装在所述凹槽内为滑动装置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型底座的顶端开设有两处用于安装滑杆的燕尾状凹槽，且滑杆插接安装在所述凹槽内为滑动装置，底座的一侧安装有齿条，且齿条与电机上的驱动齿轮啮合的设置，通过电机上的驱动齿轮驱动齿条使滑杆沿底座上的燕尾槽滑动，增大了底板顶端检测摄像头横向的检测范围，提高了检测机器人的工作效率。

2、本实用新型定位座为横截面呈英文字母“U”形板状结构，且定位座与底板一侧插接连接为滑动装置的设置，定位座插接安装在底板的一侧，通过定位座的定位支撑作用减轻了底座内部滑杆的受力，提高了滑杆的使用寿命。

3、本实用新型底座的一端开设有用于安装拉杆的凹槽，且拉杆插接安装在所述凹槽内为滑动装置的设置，拉杆插接安装在底座一端的凹槽内部，携带时只需用手握住拉杆拖行即可，方便携带使用。

4、本实用新型通过对一种汽车底盘检测机器人的改进，具有结构设计合理，检测范围广，使用寿命长，方便携带的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位座结构示意图；

图3为本实用新型的底座结构示意图；

图4为本实用新型的底座剖面结构示意图。

图中：底座1、滑杆2、底板3、齿条4、驱动齿轮5、电机6、检测摄像头7、定位座8、拉杆9、滚轮10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，本实用新型提供一种汽车底盘检测机器人的具体技术实施方案：

一种汽车底盘检测机器人，包括：底座1、滑杆2、底板3、齿条4、驱动齿轮5、电机6、检测摄像头7、定位座8、拉杆9、滚轮10；底座1为矩形板状结构，且滑杆2插接安装在底座1的顶端；底板3安装在滑杆2的顶端，且底板3与滑杆2通过螺栓固定连接；齿条4安装在底板3的一侧，且齿条4与底板3通过螺栓固定连接；驱动齿轮5位于齿条4的一侧，且驱动齿轮5与齿条4啮合；电机6安装在驱动齿轮5的底部，且电机6与驱动齿轮5通过键插接连接；检测摄像头7安装在底板3的顶端，且检测摄像头7与底板3通过螺栓固定连接；定位座8安装在底板3的另一侧，且定位座8与底板3插接连接；拉杆9安装在底座1的一端，且拉杆9与底座1插接连接；滚轮10固定安装在底座1的底部。

具体的，如图2所示，滑杆2的燕尾状凹槽，且滑杆2插接安装在凹槽内为滑动装置，底座1的一侧安装有齿条4，且齿条4与电机6上的驱动齿轮5啮合的设置，通过电机6上的驱动齿轮5驱动齿条4使滑杆2沿底座1上的燕尾槽滑动，增大了底板3顶端检测摄像头7横向的检测范围，提高了检测机器人的工作效率。

具体的，如图2所示，定位座8为横截面呈英文字母“U”形板状结构，且定位座8与底板3一侧插接连接为滑动装置的设置，定位座8插接安装在底板3的一侧，通过定位座8的定位支撑作用减轻了底座1内部滑杆2的受力，提高了滑杆2的使用寿命。

具体的，如图3、4所示，底座1的一端开设有用于安装拉杆9的凹槽，且拉杆9插接安装在凹槽内为滑动装置的设置，拉杆9插接安装在底座1一端的凹槽内部，携带时只需用手握住拉杆9拖行即可，方便携带使用。

具体实施步骤：

当需使用该检测机器人时，首先握住拉杆9的一端，将拉杆9的另一端从底座1内部滑出，携带检测机器人时只需用手握住拉杆9拖行即可，到达车辆位置时，启动电机6通过电机6上的驱动齿轮5驱动齿条4使滑杆2沿底座1上的燕尾槽滑动，增大了底板3顶端检测摄像头7横向的检测范围，提高了检测机器人的工作效率，底板3一侧插接安装有定位座8，通过定位座8的定位支撑作用减轻了底座1内部滑杆2的受力，提高了滑杆2的使用寿命。

综上所述：该一种汽车底盘检测机器人，通过底座的顶端开设有两处用于安装滑杆的燕尾状凹槽，且滑杆插接安装在所述凹槽内为滑动装置，底座的一侧安装有齿条，且齿条与电机上的驱动齿轮啮合的设置，通过电机上的驱动齿轮驱动齿条使滑杆沿底座上的燕尾槽滑动，增大了底板顶端检测摄像头横向的检测范围，提高了检测机器人的工作效率；通过定位座为横截面呈英文字母“U”形板状结构，且定位座与底板一侧插接连接为滑动装置的设置，定位座插接安装在底板的一侧，通过定位座的定位支撑作用减轻了底座内部滑杆的受力，提高了滑杆的使用寿命；通过底座的一端开设有用于安装拉杆的凹槽，且拉杆插接安装在所述凹槽内为滑动装置的设置，拉杆插接安装在底座一端的凹槽内部，携带时只需用手握住拉杆拖行即可，方便携带使用；通过对一种汽车底盘检测机器人的改进，具有结构设计合理，检测范围广，使用寿命长，方便携带的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车底盘检测机器人，包括：底座(1)、滑杆(2)、底板(3)、齿条(4)、驱动齿轮(5)、电机(6)、检测摄像头(7)、定位座(8)、拉杆(9)、滚轮(10)；其特征在于：所述底座(1)为矩形板状结构，且滑杆(2)插接安装在底座(1)的顶端；所述底板(3)安装在滑杆(2)的顶端，且底板(3)与滑杆(2)通过螺栓固定连接；所述齿条(4)安装在底板(3)的一侧，且齿条(4)与底板(3)通过螺栓固定连接；所述驱动齿轮(5)位于齿条(4)的一侧，且驱动齿轮(5)与齿条(4)啮合；所述电机(6)安装在驱动齿轮(5)的底部，且电机(6)与驱动齿轮(5)通过键插接连接；所述检测摄像头(7)安装在底板(3)的顶端，且检测摄像头(7)与底板(3)通过螺栓固定连接；所述定位座(8)安装在底板(3)的另一侧，且定位座(8)与底板(3)插接连接；所述拉杆(9)安装在底座(1)的一端，且拉杆(9)与底座(1)插接连接；所述滚轮(10)固定安装在底座(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘检测机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶端开设有两处用于安装滑杆(2)的燕尾状凹槽，且滑杆(2)插接安装在所述凹槽内为滑动装置。

3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘检测机器人，其特征在于：所述底座(1)的一侧安装有齿条(4)，且齿条(4)与电机(6)上的驱动齿轮(5)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车底盘检测机器人，其特征在于：所述定位座(8)为横截面呈英文字母“U”形板状结构，且定位座(8)与底板(3)一侧插接连接为滑动装置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车底盘检测机器人，其特征在于：所述底座(1)的一端开设有用于安装拉杆(9)的凹槽，且拉杆(9)插接安装在所述凹槽内为滑动装置。

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