CN218673514U - 一种道路病害可视化测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种道路病害可视化测量设备，包括微型探头、带刻度的伸缩杆以及操作控制终端，微型探头可旋转设置在伸缩杆的探测端，且微型探头与操作控制终端通讯连接；操作控制终端包括显示装置、中央处理器和操作盘，显示装置和操作盘均与中央处理器通讯连接，探头与中央处理器连接；微型探头包括摄像头和红外测距仪，摄像头360度可旋转设置在探头上，用于采集道路病害内部结构不同角度的视频信息；红外测距仪用于测量道路病害内平面几何尺寸的长度和宽度。本实用新型能够直观的观察空洞内部结构，还能够直观的测量得到空洞的几何尺寸。

Description

一种道路病害可视化测量设备

技术领域

本实用新型涉及路面病害测量技术领域，尤其涉及一种道路病害可视化测量设备。

背景技术

当前我国基础工程数量巨大，随着运行时间的增长，工程病害逐步显现，道路空洞事故频发，隧道漏水，混凝土结构开裂等严重影响工程安全，目前肉眼可见的病害，通常采用应急及有计划的进行处治；而对于隐蔽或早期没有显现的病害，如果预防性养护不足极可能造成塌陷等大范围的道路病害，因此，对道路的隐蔽病害及早的发现并对其几何特征准确的测量，为后续的修复提供可靠的数据支撑，以便提高施工质量。

传统的，一件申请号为CN201710168991.8的中国专利公开了一种路基空洞尺寸测量装置及方法，激光测距仪设置在竖筒顶部，镜子与竖向轴线呈45度倾斜设置在竖筒底部，激光测距仪与镜子反射中心的距离是L1，将竖筒竖直伸入到空洞当中，镜子反射中心到空洞洞口的距离是H，激光测距仪发出的竖向激光经过镜子反射之后水平射出并打到空洞侧壁上，激光测距仪测出的长度数值上L2，在空洞洞深H处，空洞水平尺寸L＝L2-L1。激光测距仪测得的数值再减掉激光测距仪与镜子反射中心的距离，便可得到镜子反射中心水平指向的空洞侧壁的水平尺寸，虽然通过该专利提供的方法可以测得空洞侧壁的水平尺寸，但无法直观的获得空洞的几何尺寸，也无法直观的获得空洞内部的结构。

因此，亟需一种道路病害可视化测量设备，能够直观的观察空洞内部结构，还能够直观的测量得到空洞的几何尺寸。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种道路病害可视化测量设备，旨在解决道路内部病害空洞等病害的几何尺寸快速测量以及直观观察。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种道路病害可视化测量设备，包括微型探头、带刻度的伸缩杆以及操作控制终端，所述微型探头可旋转设置在所述伸缩杆的探测端，且所述微型探头与所述操作控制终端通讯连接；

所述操作控制终端包括显示装置、中央处理器和操作盘，所述显示装置和所述操作盘均与所述中央处理器通讯连接，所述探头与所述中央处理器连接；

所述微型探头包括摄像头和红外测距仪，所述摄像头360度可旋转设置在所述探头上，用于采集道路病害内部结构不同角度的视频信息；

所述红外测距仪用于测量所述道路病害内平面几何尺寸的长度和宽度。

作为上述方案进一步的改进，所述微型探头上还设置有光源，用于为所述摄像头的拍摄以及为所述红外测距仪的测量提供照明环境。

作为上述方案进一步的改进，所述伸缩杆的远离探测端的一端还设置有手柄，用于测量操作时的握持。

作为上述方案进一步的改进，所述显示装置包括显示器和存储器，所述显示器用于实时显示所述摄像头拍摄的所述病害内部的影响信息，所述存储器用于记录所述摄像头拍摄的所述病害内部的视频信息。

作为上述方案进一步的改进，所述显示装置为手腕式，便于操作者穿戴并实时观察。

作为上述方案进一步的改进，所述操作盘上设置有摄像头旋转按钮、光源开关按钮、红外线测量按钮以及信息存储按钮。

作为上述方案进一步的改进，所述操作盘和所述显示装置集成为可穿戴式显示操作设备，如手腕式显示操作设备。

作为上述方案进一步的改进，所述伸缩杆上的刻度，用于测量病害的净空高度。

作为上述方案进一步的改进，所述伸缩杆为中空结构，所述中空结构内部设置有线缆，所述线缆分别用于与微型探头、显示装置以及操作盘连接。

作为上述方案进一步的改进，所述伸缩杆通过承接接头可伸缩式连接构成伸缩杆，且所述伸缩杆根据病害的深度进行多节拼装，用于测量不同深度的病害。

第二方面，本实用新型还提供一种上述道路病害可视化测量设备的测量方法，其步骤包括：

S1：采用无损电磁雷达对病害所在路面进行探测，获得病害所在位置以及所述病害边界；

S2：对疑似病害位置进行钻孔；

S3：把道路病害可视化测量设备的微型探头通过所述钻孔插入到病害结构内部；

S4：开启探头光源，摄像头对结构病害内部进行全面视频录像，并将所述视频录像传输到所述显示装置上显示并存储；

同时调节伸缩杆的伸出长度，通过所述伸缩杆上的刻度读取的净空高度；

打开红外测距仪对病害内平面几何尺寸的长度和宽度进行测量，所述红外测距仪将测量数据传输到操作控制终端；

S5：取出微型探头，关闭道路病害可视化测量设备。

作为上述方案进一步的改进，在所述步骤S4中，读取的净空高度通过所述操作盘对应输入到中央处理器。

作为上述方案进一步的改进，在所述步骤S1中，获得病害所在位置以及所述病害边界的方法：

S01：沿测试路段行车方向布置雷达探测剖面，采用三维电磁雷达对道路进行全覆盖扫描，获得病害位置；

S02：对三维电磁雷达探测的信号反射异常区域，采用二维电磁雷达进行网格化扫描从而获取病害边界。

由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

1、本实用新型提供的一种道路病害可视化测量设备，包括微型探头、带刻度的伸缩杆以及操作控制终端，所述微型探头可旋转设置在所述伸缩杆的探测端，且所述微型探头与所述操作控制终端通讯连接；所述操作控制终端包括显示装置、中央处理器和操作盘，所述显示装置和所述操作盘均与所述中央处理器通讯连接，所述探头与所述中央处理器连接；所述微型探头包括摄像头和红外测距仪，所述摄像头360度可旋转设置在所述探头上，用于采集道路病害内部结构不同角度的视频信息；所述红外测距仪用于测量所述道路病害内平面几何尺寸的长度和宽度；首先本实用新型将微型探头设置在伸缩杆的端部，便于所述微型探头伸入病害内部进行病害情况的采集，另外本实用新型的操作控制终端还包括显示装置，且所述显示装置与所述微型探头的摄像头通讯连接，从而能够实现病害内部情况的内窥，便于掌握内部病害情况，为工程养护计划的制定以及病害治理的设计及处治提供详细的数据支撑；另外本实用新型的微型探头上还设置有红外测距仪红外测距仪用于测量所述道路病害内平面几何尺寸的长度和宽度，且所述伸缩杆上还设置有刻度，在探测病害内部情况的同时还能够通过伸缩杆上的刻度能够得到病害的净空高度，从而能够通过本实用新型的测量设备获得病害的几何尺寸，为后续病害修复时注浆量的计算提供依据，节约修复成本，避免材料浪费。

2、本实用新型提供的一种道路病害可视化测量设备，所述微型探头上还设置有光源，用于为所述摄像头的拍摄以及为所述红外测距仪的测量提供照明环境；微型探头上光源的设置使得可视化效果更好，更清晰地掌握病害信息。

3、本实用新型提供的一种道路病害可视化测量设备，所述伸缩杆通过承接接头可伸缩式连接构成伸缩杆，且所述伸缩杆根据病害的深度进行多节拼装，便于测量不同深度的病害。

4、本实用新型提供的一种道路病害可视化测量设备，在某些实施例中，所述伸缩杆的远离探测端的一端还设置有手柄，用于测量操作时的握持；所述显示装置为手腕式，便于操作者穿戴并实时观察；所述操作盘上设置有摄像头旋转按钮、光源开关按钮、红外线测量按钮以及信息存储按钮，不管是手柄还是手腕式的显示装置的设置，使得本测量设备的操作使用方便快捷，集成化程度高，测量设备小巧，适用于不同的作业环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种道路病害可视化测量设备的示意图；

图2为本实用新型公开的操作控制终端的示意图；

图3为本实用新型公开的伸缩杆拆卸示意图；

附图标号说明：

1、微型探头；11、摄像头；12、红外测距仪；2、伸缩杆；3、控制终端；31、显示装置；32、操作盘；33、摄像头旋转按钮；34、光源开关按钮；35、红外线测量按钮；36、信息存储按钮；4、手柄。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：

参照图1-图3，本实用新型提供一种道路病害可视化测量设备，包括微型探头1、带刻度的伸缩杆2以及操作控制终端3，所述微型探头1可旋转设置在所述伸缩杆2的探测端，且所述微型探头1与所述操作控制终端3通讯连接；

所述操作控制终端3包括显示装置31、中央处理器和操作盘32，所述显示装置31和所述操作盘32均与所述中央处理器通讯连接，所述探头与所述中央处理器连接；

所述微型探头1包括摄像头11和红外测距仪12，所述摄像头 11360度可旋转设置在所述探头上，用于采集道路病害内部结构不同角度的视频信息；

所述红外测距仪12用于测量所述道路病害内平面几何尺寸的长度和宽度；首先本实用新型将微型探头1设置在伸缩杆2的端部，便于所述微型探头1伸入病害内部进行病害情况的采集，另外本实用新型的操作控制终端3还包括显示装置31，且所述显示装置31与所述微型探头1的摄像头11通讯连接，从而能够实现病害内部情况的内窥，便于掌握内部病害情况，为工程养护计划的制定以及病害治理的设计及处治提供详细的数据支撑；另外本实用新型的微型探头1上还设置有红外测距仪12红外测距仪12用于测量所述道路病害内平面几何尺寸的长度和宽度，且所述伸缩杆2上还设置有刻度，在探测病害内部情况的同时还能够通过伸缩杆2上的刻度能够得到病害的净空高度，从而能够通过本实用新型的测量设备获得病害的几何尺寸，为后续病害修复时注浆量的计算提供依据，节约修复成本，避免材料浪费。

作为优选的实施例，所述微型探头1上还设置有光源，用于为所述摄像头11的拍摄以及为所述红外测距仪12的测量提供照明环境；微型探头1上光源的设置使得可视化效果更好，更清晰地掌握病害信息；

在某些实施例中，在微型探头1探测前，已在对应的病害内部设置光源，此时根据需要选择性的开启所述微型探头1上的光源，或者将所述微型探头1上的光源作为补光光源使用。

作为优选的实施例，所述伸缩杆2的远离探测端的一端还设置有手柄4，用于测量操作时的握持；手柄4的设置使得本道路病害可视化测量设备的操作更加便捷，且便于把持。

作为优选的实施例，所述显示装置31包括显示器和存储器，所述显示器用于实时显示所述摄像头11拍摄的所述病害内部的影响信息，所述存储器用于记录所述摄像头11拍摄的所述病害内部的视频信息；

在某些实施例中，所述显示装置31设置在邻近所述手柄4处，所述操作盘32也设置在邻近所述手柄4处，且所述显示装置31与所述手柄4可转动连接，如此的设置，使得本测量设备使用更加便捷，只需要一手把持手柄4，根据需要将伸缩杆2伸入病害内部，另一只手操作操作盘32进行相应的操作，便捷的通过显示装置31实时观看病害内部的情况。

作为优选的实施例，所述操作盘32上设置有摄像头旋转按钮33、光源开关按钮34、红外线测量按钮35以及信息存储按钮36。

作为优选的实施例，所述显示装置31为手腕式，所述操作盘32 和所述显示装置31集成为可穿戴式显示操作设备，如手腕式显示操作设备，所述操作盘32上设置有摄像头旋转按钮33、光源开关按钮 34、红外线测量按钮35以及信息存储按钮36，便于操作者穿戴并实时操作观察。

作为优选的实施例，作为优选的实施例，所述伸缩杆2为中空结构，所述中空结构内部设置有线缆，所述线缆分别用于与微型探头1、显示装置31以及操作盘32连接；

在某些实施例中，所述微型探头1与所述显示装置31以及操作盘32通过无线连接。

作为优选的实施例，所述伸缩杆2通过承接接头可伸缩式连接构成伸缩杆2，且所述伸缩杆2根据病害的深度进行多节拼装，用于测量不同深度的病害；所述伸缩杆2上的刻度，用于测量病害的净空高度。

实施例2：

第二方面，本实用新型还提供一种上述道路病害可视化测量设备的测量方法，其步骤包括：

S1：采用无损电磁雷达对病害所在路面进行探测，获得病害所在位置以及所述病害边界；

S2：对疑似病害位置进行钻孔；

S3：把道路病害可视化测量设备的微型探头1通过所述钻孔插入到病害结构内部；

S4：开启探头光源，摄像头11对结构病害内部进行全面视频录像，并将所述视频录像传输到所述显示装置31上显示并存储；

同时调节伸缩杆2的伸出长度，通过所述伸缩杆2上的刻度读取的净空高度；

打开红外测距仪12对病害内平面几何尺寸的长度和宽度进行测量，所述红外测距仪12将测量数据传输到操作控制终端3；

S5：取出微型探头1，关闭道路病害可视化测量设备。

作为优选的实施例，在所述步骤S4中，读取的净空高度通过所述操作盘32对应输入到中央处理器，中央处理器再结合测量得到的病害的长度和宽度尺寸，能够估算出病害的空腔量，为后续病害修复时注浆量的计算提供依据，节约修复成本，避免材料浪费。

作为优选的实施例，在所述步骤S1中，获得病害所在位置以及所述病害边界的方法：

S01：沿测试路段行车方向布置雷达探测剖面，采用三维电磁雷达对道路进行全覆盖扫描，获得病害位置；

S02：对三维电磁雷达探测的信号反射异常区域，采用二维电磁雷达进行网格化扫描从而获取病害边界；病害所在位置以及病害边界的探测为后续病害的测量以及修复提供基础，避免不必须要的劳动付出。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种道路病害可视化测量设备，其特征在于，包括：

微型探头、带刻度的伸缩杆以及操作控制终端，所述微型探头可旋转设置在所述伸缩杆的探测端，且所述微型探头与所述操作控制终端通讯连接；

所述伸缩杆的远离探测端的一端还设置有手柄；所述伸缩杆上的刻度，用于测量病害的净空高度；

所述操作控制终端包括显示装置、中央处理器和操作盘，所述显示装置和所述操作盘均与所述中央处理器通讯连接，所述探头与所述中央处理器连接；

所述微型探头包括摄像头和红外测距仪，所述摄像头360度可旋转设置在所述探头上，用于采集道路病害内部结构不同角度的视频信息；

所述红外测距仪用于测量所述道路病害内平面几何尺寸的长度和宽度。

2.根据权利要求1所述的一种道路病害可视化测量设备，其特征在于，所述微型探头上还设置有光源，用于为所述摄像头的拍摄以及为所述红外测距仪的测量提供照明环境。

3.根据权利要求1或2所述的一种道路病害可视化测量设备，其特征在于，所述显示装置包括显示器和存储器，所述显示器用于实时显示所述摄像头拍摄的所述病害内部的影响信息，所述存储器用于记录所述摄像头拍摄的所述病害内部的视频信息。

4.根据权利要求1或2所述的一种道路病害可视化测量设备，其特征在于，所述显示装置为手腕式。

5.根据权利要求1或2所述的一种道路病害可视化测量设备，其特征在于，所述操作盘上设置有摄像头旋转按钮、光源开关按钮、红外线测量按钮以及信息存储按钮。

6.根据权利要求1或2所述的一种道路病害可视化测量设备，其特征在于，所述操作盘和所述显示装置集成为可穿戴式显示操作设备。

7.根据权利要求1或2所述的一种道路病害可视化测量设备，其特征在于，所述伸缩杆通过承接接头可伸缩式连接构成伸缩杆，且所述伸缩杆根据病害的深度进行多节拼装，用于测量不同深度的病害。

8.根据权利要求1或2所述的一种道路病害可视化测量设备，其特征在于，所述伸缩杆为中空结构，所述中空结构内部设置有线缆，所述线缆分别用于与微型探头、显示装置以及操作盘连接。

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