CN218671239U - 一种gnss接收机动态检测数据采集用固定架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种GNSS接收机动态检测数据采集用固定架，包括底座、中间连接结构和承载板；底座固定安装在基点处；中间连接结构包括多根竖直支撑管，竖直支撑管的底端固定连接于底座的顶面，竖直支撑管的上端连接于承载板；承载板与各竖直支撑管的上端对应的位置分别设有连接孔，各竖直支撑管的上端设有外螺纹；各竖直支撑管的上端具有外螺纹的部分分别贯穿对应位置的连接孔，承载板上还设有GNSS接收机基座的固定孔，固定孔用于将GNSS接收机基座连接在承载板的中央。利用本实用新型，可以有效提高工作效率，避免影响数据的准确性。

Description

一种GNSS接收机动态检测数据采集用固定架

技术领域：

本实用新型涉及一种固定架，尤其涉及一种GNSS接收机动态检测数据采集用固定架。

背景技术：

全球定位系统(GNSS)是我国研发的全球卫星导航系统(即北斗卫星导航系统)，是用于描述使用卫星信号来确定用户接收机位置的系统。全球定位系统(GNSS)分为三个主要部分，空间段部分、控制段部分和用户段部分，其中空间段由卫星或航天器(SV)组成，用于传输包含卫星轨道、位置、传输时间的导航电文；控制段指地面监测站和主控中心，用于跟踪卫星信号、收集伪距测量数据和大气层模型数据、提供导航信息更新、大气信息和校正信息以及进行卫星控制；用户段是指GNSS接收机，GNSS接收机的目的是接收卫星数据进行经度、纬度和高度等动态数据的显示。

GNSS接收机需要定期进行检测，检测其接收的经度、纬度和高度的准确性，检测方法是将GNSS接收机采用固定装置固定在国家测绘大队定好的基点(基点为圆柱型混凝土底座，底座上表面正中心为基准点，该基点的基准点经纬度和高度数据已知)上部，调节GNSS接收机与基点对齐并调节水平后，进行动态数据采集，并将采集的数据与基点的数据进行比对，确定GNSS接收机的准确性，以确定被测GNSS接收机是否可用。

目前GNSS接收机与基点固定的固定装置为三脚架，如全站仪/水准仪三脚架，使用时将三脚架的三个脚撑开，并调整三脚架的承载板位于基点的正上方，调节三脚架的三个脚的长度，使承载板保持水平，最后将GNSS接收机的基座放置在承载板上，进行动态数据采集。使用三脚架固定存在的问题是：对GNSS接收机基座的水平居中和垂直对中的时间比较长、难度大、采集的坐标系偏差量较大，往往需要有经验的人调节，即使如此，反复调节耗费的时间依然较长；而且每次都要人工架设和撤收，重复劳动，效率低下。

实用新型内容：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种GNSS接收机动态检测数据采集用固定架。

本实用新型由如下技术方案实施：一种GNSS接收机动态检测数据采集用固定架，包括底座、中间连接结构和承载板；

所述中间连接结构包括多根竖直支撑管，所述竖直支撑管为长度调节管，各竖直支撑管的上端设有外螺纹，所述竖直支撑管的上端套设有限位套，所述限位套与所述竖直支撑管外壁固定连接；

所述底座固定安装在基点处，所述竖直支撑管的底端固定连接于所述底座的顶面，在所述承载板上开设有多个与所述竖直支撑管对应的连接孔，所述竖直支撑管的顶端从所述承载板的连接孔穿过，并螺接有螺帽；在所述限位套和所述承载板之间的竖直支撑管上套设有弹簧，所述弹簧的下端与所述限位套抵接，所述弹簧的上端与所述承载板的下端抵接，所述承载板通过弹簧和螺帽与所述竖直支撑管固定；

在所述承载板上设有水平仪；所述承载板上还开设有用于固定GNSS接收机基座的固定孔，所述固定孔用于将GNSS接收机基座连接在承载板的中央，所述固定孔位于所述基点的基准点正上方。

进一步的，所述竖直支撑管包括有三根，并呈三角分布。

进一步的，所述底座包括两个内径与基点外径一致的半圆箍，两个所述半圆箍扣合在所述基点外壁形成抱箍，每个所述半圆箍的上部一体设有水平固定下环，所述竖直支撑管的底端与所述水平固定下环固定连接。

进一步的，三个所述竖直支撑管的底端固定有水平固定上环，所述水平固定上环与所述水平固定下环贴合，并通过螺栓固定连接。

进一步的，所述中间连接结构还包括有中部稳定环，各竖直支撑管分别贯穿中部稳定环并与之固定；所述中部稳定环位于竖直支撑管的中部。

进一步的，所述水平仪为气泡水平仪。

进一步的，所述竖直支撑管为套管结构，所述套管的内管内部设有V型弹扣，所述套管的内管上设有一个与所述V型弹扣的弹珠大小相当的定位孔，在所述套管的外管上沿长度方向设有一排与所述V型弹扣的弹珠大小相当的定位孔，所述V型弹扣的弹珠贯穿所述套管内管和外管的定位孔，实现内管和外管的固定。

进一步的，所述竖直支撑管为套管结构，所述套管的外管和内管连接处套设有节扣，所述节扣与外管固定连接，所述节扣与内管滑动连接，所述节扣靠近所述内管的一侧壁上设置有顶紧装置。

本实用新型的优点：

1、利用本实用新型，可以有效提高利用GNSS接收机动态检测数据前其基座的固定以及调节的工作效率，而且可以保证GNSS接收机基座稳固固定，避免影响数据的准确性。

2、本实用新型的竖直支撑管为长度可调节管，在GNSS接收机数据采集时，可调节支撑管长度，获得不同高度的数据，进一步检测GNSS接收机的灵敏度以及数据准确性。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例一种GNSS接收机动态检测数据采集用固定架示意图；

图2为本实施例一种GNSS接收机动态检测数据采集用固定架局部剖视图；

图3为本实施例中固定架与基座安装示意图。

图4为本实施例中竖直支撑管的一种调节结构示意图；

图5为本实施例中竖直支撑管的另一种调节结构示意图。

图中：底座1，半圆箍1.1，水平固定下环1.2，中间连接结构2，水平固定上环2.1，竖直支撑管2.2，内管2.2.1，外管2.2.2，V型弹扣2.2.3，定位孔2.2.4，节扣2.2.5，顶紧装置2.2.6，限位套2.3，弹簧2.4，螺帽2.5，中部稳定环2.6，承载板3，固定孔4，气泡水平仪5，基点6，基座7。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种GNSS接收机动态检测数据采集用固定架，包括底座1、中间连接结构2和承载板3；

底座1包括两个内径与圆柱型混凝土基点6的外径一致的半圆箍1.1，两个半圆箍1.1扣合在基点6外壁形成抱箍，每个半圆箍1.1的上部一体设有水平固定下环1.2。

中间连接结构2包括三根呈三角分布的竖直支撑管2.2，各竖直支撑管2.2的上端设有外螺纹，竖直支撑管2.2的上端套设有限位套2.3，限位套2.3与竖直支撑管2.2外壁固定连接，下端与水平固定上环2.1固定连接；

水平固定上环2.1与水平固定下环1.2贴合，并通过螺栓固定连接，在承载板3上开设有多个与竖直支撑管2.2对应的连接孔，竖直支撑管2.2的顶端从承载板3的连接孔穿过，并螺接有螺帽2.5；在限位套2.3和承载板3之间的竖直支撑管2.2上套设有弹簧2.4，弹簧2.4的下端与限位套2.3抵接，弹簧2.4的上端与承载板3的下端抵接，承载板3通过弹簧2.4和螺帽2.5与竖直支撑管2.2固定；

在承载板3上设有气泡水平仪5；承载板3上还开设有用于固定GNSS接收机基座7的固定孔4，固定孔4用于将GNSS接收机基座7连接在承载板3的中央，固定孔4位于基点6的基准点正上方。

本实施例中，中间连接结构2还包括有中部稳定环2.6，中部稳定环2.6与各竖直支撑管2.2对应的位置分别设有固定孔4，各竖直支撑管2.2分别贯穿对应位置的固定孔4并与之固定；中部稳定环2.6位于竖直支撑管2.2的中部。

本实施例中，竖直支撑管2.2为长度可调节结构，具体为套管结构，套管的内管2.2.1和外管2.2.2可根据图4的形式连接，借鉴可调节伞柄的结构形式，即内管2.2.1内部设有V型弹扣2.2.3，内管2.2.1上设有一个与V型弹扣2.2.3的弹珠大小相当的定位孔2.2.4，在外管2.2.2上沿长度方向设有一排与V型弹扣2.2.3的弹珠大小相当的定位孔2.2.4，V型弹扣2.2.3的弹珠贯穿内管2.2.1和外管2.2.2的定位孔2.2.4，实现内管2.2.1和外管2.2.2的固定，并可通过V型弹扣2.2.3的弹珠卡在外管2.2.2上不同定位孔2.2.4来调节竖直支撑管2.2的长度。

套管的内管2.2.1和外管2.2.2也可以根据图5的形式连接，即通过节扣2.2.5连接，节扣2.2.5一段套设在外管2.2.2一端并固定连接，另一端套设在内管2.2.1上并与内管2.2.1滑动连接，节扣2.2.5靠近内管2.2.1的侧壁上设置有顶紧装置2.2.6，内管2.2.1在外管2.2.2内滑动伸缩，到预设位置后利用顶紧装置2.2.6将内管2.2.1卡紧后，实现内管2.2.1和外管2.2.2的长度调节和固定。

使用说明：

本实施例中的固定架可一直安装在圆柱型混凝土基点6上待用，也可以将底座1安装在圆柱型混凝土基点6上，在检测GNSS接收机时，直接在底座1上安装上部结构后，固定GNSS接收机后检测。

1、底座1安装：将两个半圆箍1.1扣合在基点6外壁形成抱箍，利用水平仪检测水平固定下环1.2的水平度，并调整，直至水平固定下环1.2的表面水平为止(调整水平固定下环1.2水平度的步骤可省略，只要保证承载板3水平，且承载板3上的固定孔4位于基点6正上方即可)。

2、上部结构的安装：将水平固定上环2.1放置在水平固定下环1.2上方，利用螺栓固定，调节竖直支撑管2.2的长度，调整竖直支撑管2.2顶端的螺帽2.5，利用气泡水平仪5观察承载板3的水平度，直至水平为止；

3、GNSS接收机安装：将GNSS接收机的基座7(如徕卡GDF122带光学对点器基座)放置在承载板3的固定孔4上方，利用如图3所示的中部设孔的连接片和螺栓将基座7与承载板3固定，调整基座7的位置，从目镜内观察，直至基座7的中心与基点6的中心点重合，且基座7保持水平后，将GNSS接收机插入基座7上方，可以进行后续测试。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种GNSS接收机动态检测数据采集用固定架，其特征在于，包括底座、中间连接结构和承载板；

所述中间连接结构包括多根竖直支撑管，所述竖直支撑管为长度调节管，各竖直支撑管的上端设有外螺纹，所述竖直支撑管的上端套设有限位套，所述限位套与所述竖直支撑管外壁固定连接；

所述底座固定安装在基点处，所述竖直支撑管的底端固定连接于所述底座的顶面，在所述承载板上开设有多个与所述竖直支撑管对应的连接孔，所述竖直支撑管的顶端从所述承载板的连接孔穿过，并螺接有螺帽；在所述限位套和所述承载板之间的竖直支撑管上套设有弹簧，所述弹簧的下端与所述限位套抵接，所述弹簧的上端与所述承载板的下端抵接，所述承载板通过弹簧和螺帽与所述竖直支撑管固定；

在所述承载板上设有水平仪；所述承载板上还开设有用于固定GNSS接收机基座的固定孔，所述固定孔用于将GNSS接收机基座连接在承载板的中央，所述固定孔位于所述基点的基准点正上方。

2.根据权利要求1所述的GNSS接收机动态检测数据采集用固定架，其特征在于，所述竖直支撑管包括有三根，并呈三角分布。

3.根据权利要求2所述的GNSS接收机动态检测数据采集用固定架，其特征在于，所述底座包括两个内径与基点外径一致的半圆箍，两个所述半圆箍扣合在所述基点外壁形成抱箍，每个所述半圆箍的上部一体设有水平固定下环，所述竖直支撑管的底端与所述水平固定下环固定连接。

4.根据权利要求3所述的GNSS接收机动态检测数据采集用固定架，其特征在于，三个所述竖直支撑管的底端固定有水平固定上环，所述水平固定上环与所述水平固定下环贴合，并通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的GNSS接收机动态检测数据采集用固定架，其特征在于，所述中间连接结构还包括有中部稳定环，各竖直支撑管分别贯穿中部稳定环并与之固定；所述中部稳定环位于竖直支撑管的中部。

6.根据权利要求1所述的GNSS接收机动态检测数据采集用固定架，其特征在于，所述水平仪为气泡水平仪。

7.根据权利要求1所述的GNSS接收机动态检测数据采集用固定架，其特征在于，所述竖直支撑管为套管结构，所述套管的内管内部设有V型弹扣，所述套管的内管上设有一个与所述V型弹扣的弹珠大小相当的定位孔，在所述套管的外管上沿长度方向设有一排与所述V型弹扣的弹珠大小相当的定位孔，所述V型弹扣的弹珠贯穿所述套管内管和外管的定位孔，实现内管和外管的固定。

8.根据权利要求1所述的GNSS接收机动态检测数据采集用固定架，其特征在于，所述竖直支撑管为套管结构，所述套管的外管和内管连接处套设有节扣，所述节扣与外管固定连接，所述节扣与内管滑动连接，所述节扣靠近所述内管的一侧壁上设置有顶紧装置。

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