CN218670856U - 一种气动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气动执行机构，包括机壳、主轴和齿轮马达；机壳侧部装有保护限位装置，保护限位装置包括安装座、气控阀、第一传动齿轮组和传动轴，传动轴传动连接有传动齿轮，两第一传动齿轮组的输入齿轮均与传动齿轮传动连接，两第一传动齿轮组的输出轴上分别连接两拨块，主轴转动时带动传动轴转动，并通过两第一传动齿轮组带动两拨块做同步相反运动，并在一拨块触动控制阀杆使相应气控阀进入第一状态时，另一拨块撤去对控制阀杆作用使相应气控阀进入第二状态，第一状态和第二状态中一个为导通状态，另一个为阻隔状态。该气动执行器机构中通过设置保护限位装置能够对气动执行机构起到有效的保护作用，有利于延长其寿命。

Description

一种气动执行机构

技术领域

本实用新型属于阀门控制技术领域，具体涉及一种多回转气动执行机构。

背景技术

阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置，是使配管和设备内的介质流动或停止并能控制其流量的装置。阀门的控制可采用多种转动方式，如手动、电动、气动驱动等。多回转气动执行机构是常见的一种阀门驱动装置，其通常包括齿轮马达和受齿轮马达驱动的主轴，气源管路通过开阀导气管和关阀导气管连接齿轮马达，并在气源管路与开阀导气管和关阀导气管连接处设置控制开关，该气动执行机构安装使用时，通过控制开关控制气源管路与开阀导气管或关阀导气管连通后使气体进入齿轮马达内带动齿轮马达转动，进而带动主轴转动。现有的气动执行机构还存在的问题是：在齿轮马达控制阀门打开和关闭后无法及时有效的自动阻隔气路，从而导致齿轮马达会持续承受过载气压作用，长期如此则易造成齿轮马达和气动执行机构受损，从而导致使用寿命缩短。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构合理的气动执行机构，本实用新型所要解决的技术问题是：现有气动执行机构在安装使用时持续承受气压作用容易受损的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种气动执行机构，包括机壳、主轴和齿轮马达，所述主轴设置在机壳内并能够相对于机壳转动，所述齿轮马达固定在所述机壳外部，所述齿轮马达的输出转轴通过蜗轮蜗杆组件与所述主轴传动连接；所述机壳侧部装有保护限位装置，所述保护限位装置包括与所述机壳相连的安装座、固定在所述安装座上的两气控阀、并列设置在所述安装座内的两第一传动齿轮组和与所述主轴传动连接的传动轴，两气控阀的出气口通过管路分别与所述齿轮马达的两进气端口对应连通，所述传动轴传动连接有传动齿轮，两第一传动齿轮组的输入齿轮均与所述传动齿轮传动连接，两第一传动齿轮组的输出轴上分别连接两拨块，且两拨块分别与两气控阀的控制阀杆相对应，所述主轴转动时带动所述传动轴转动，并通过两第一传动齿轮组带动两拨块做同步相反运动，并在一拨块触动控制阀杆使相应气控阀进入第一状态时，另一拨块撤去对控制阀杆作用使相应气控阀进入第二状态，所述第一状态和第二状态中一个为导通状态，另一个为阻隔状态。

上述技术方案中，所述拨块紧配固定在所述第一传动齿轮组的输出轴上，且在拨块上装有滚轮，通过所述滚轮触动所述气控阀的所述控制阀杆。

上述技术方案中，所述蜗轮蜗杆组件包括同轴固定在所述齿轮马达上输出转轴的蜗杆和同轴固定在所述主轴上与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

上述技术方案中，所述主轴上同轴固定有第一锥齿轮，所述传动轴端部同轴固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合。

上述技术方案中，所述安装座内可转动设置有传动杆，所述传动杆通过第二传动齿轮组与所述传动轴传动连接；在所述安装座上固定有指示标牌，在所述传动杆的端部与所述指示标牌对应位置固定有指示部件。

与现有技术相比，本实用新型的气动执行机构具有以下优点：本实用新型中的气动执行机构的结构经过优化设计，通过设置保护限位装置能够实现在通过齿轮马达控制阀门达到关闭和打开状态后，通过阻隔气路从而使得齿轮马达不承受过载气压作用，从而对齿轮马达起到保护作用，具有很好的实用性及可推广性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型中气动执行机构的立体结构图；

图2为图1中所示气动执行机构的侧向视图；

图3为沿图2中A-A线剖切的剖视图；

图4为图2中所示气动执行机构的俯视图；

图5为沿图4中B-B线剖切的剖视图；

图6为沿图4中C-C线剖切的剖视图；

图7为本实用新型中保护限位装置的结构示意图。

图8为从另一角度观察图7所示保护限位装置时的结构示意图。

图中所示附图标记：1-机壳；2-主轴；3-齿轮马达；31-进气端口；4-保护限位装置；41-安装座；411-指示标牌；42-气控阀；43-第一传动齿轮组；431-输入齿轮；432-输出轴；433-滚轮；44-传动轴；45-传动齿轮；46-拨块；47-控制阀杆；48-传动杆；481-指示部件；49-第二传动齿轮组；5-蜗杆；6-蜗轮；7-第一锥齿轮；8-第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

本实施例中一种气动执行机构，如图1至图8所示，其包括机壳1、主轴2和齿轮马达3，所述主轴2设置在机壳1内并能够相对于机壳1转动，所述齿轮马达3固定在所述机壳1外部，所述齿轮马达3的输出转轴通过蜗轮蜗杆组件与所述主轴2传动连接，该气动执行机构配套在阀门上使用时，通过主轴2的转动控制阀门的打开和关闭；所述机壳1侧部装有保护限位装置4，所述保护限位装置4包括与所述机壳1相连的安装座41、固定在所述安装座41上的两气控阀42、并列设置在所述安装座41内的两第一传动齿轮组43和与所述主轴2传动连接的传动轴44，两气控阀42的出气口通过管路分别与所述齿轮马达3的两进气端口31对应连通，所述传动轴44传动连接有传动齿轮45，两第一传动齿轮组43的输入齿轮431均与所述传动齿轮45传动连接，两第一传动齿轮组43的输出轴432上分别连接两拨块46，且两拨块46分别与两气控阀42的控制阀杆47相对应，所述主轴2转动时带动所述传动轴44转动，并通过两第一传动齿轮组43减速并带动两拨块46做同步相反运动，并在一拨块46触动控制阀杆47使相应气控阀42进入第一状态时，另一拨块46撤去对控制阀杆47作用使相应气控阀42进入第二状态，所述第一状态和第二状态中一个为导通状态，另一个为阻隔状态。本实施例中的气动执行机构的结构经过优化设计，通过设置保护限位装置能够实现在通过齿轮马达3控制阀门达到关闭和打开状态后，通过阻隔气路从而使得齿轮马达3不承受过载气压作用，从而对齿轮马达起到保护作用，具有很好的实用性及可推广性。

本实施例中的气动执行机构在安装使用时，气源管通过一根开阀导气管和一根关阀导气管分别连接两气控阀42的进气口，在气源管、开阀导气管及关阀导气管的连接处设置控制开关，在受控阀门关闭的状态下，与开阀导气管相连的气控阀处于导通状态，与关阀导气管相连的气控阀处于阻隔状态，在需要打开受控阀门时，操作控制开关接通气源管与开阀导气管使气体经开阀导气管、与其相连的气控阀进入齿轮马达3并带动其输出转轴转动，进而通过蜗轮蜗杆组件带动所述主轴2转动(在此过程中主轴2带动时传动轴44转动，进而带动两第一传动齿轮组43转动从而带动两个拨块46发生相反动作，通过拨块46与控制阀杆47之间的配合关系转变使两气控阀42发生相反动作)，在受控阀门达到充分打开的状态时，与开阀导气管相连的气控阀42进入阻隔状态阻隔气路，与关阀导气管相连的气控阀42则进入导通状态(由于关阀导气管中没有进气，因此该条气路中没有气压)，在此状态下齿轮马达3不承受过载气压作用；在控制受控阀门关闭时，操作控制开关使气源管与关阀导气管连通，以控制气体通过关阀导气管、与关阀导气管相连的气控阀进入齿轮马达3带动其输出转轴转动，进而通过蜗轮蜗杆组件带动所述主轴2转动(在此过程中主轴2带动传动轴44转动，进而带动两第一传动齿轮组43转动从而带动两个拨块发生相反动作，通过拨块与控制阀杆47之间的配合关系变化使两气控阀发生相反动作)，当受控阀门达到充分关闭的状态时，与关阀导气管相连的气控阀进入阻隔状态阻隔气路，与开阀导气管相连的气控阀进入导通状态(由于开阀导气管中没有进气，因此该条气路中没有气压)，在此状态下齿轮马达3也不承受过载气压作用；如此一来通过保护限位装置阻隔气路从而够起到限位保护作用，避免齿轮马达持续处于承压状态时容易受损而缩短使用寿命的情况发生。

本实施例中的所述气控阀42可采用的常开型气控阀，也可采用常闭型气控阀，常开型气控阀在受到控制阀杆47推动时带动其阀芯移动将通道关闭，撤去控制阀杆47作用时气控阀恢复常开状态；而常闭型气控阀在受到控制阀杆47推动时带动其阀芯移动将通道打开，撤去控制阀杆47作用时气控阀恢复常闭状态。

本实施例中，所述拨块46紧配固定在所述第一传动齿轮组43的输出轴432上，所述拨块46上设置套孔，所述套孔与所述输出轴432过盈配合实现固定连接，且在拨块46上装有滚轮433，具体参看图6和图7所示，通过所述滚轮433触动所述气控阀42的所述控制阀杆47，相互作用顺畅。

参看图3所示，在本实施例中，所述蜗轮蜗杆组件包括同轴固定在所述齿轮马达3上输出转轴的蜗杆5和同轴固定在所述主轴2上与所述蜗杆5配合的蜗轮6，所述蜗杆5与所述蜗轮6相啮合，在所述齿轮马达3带动蜗杆5转动时，通过蜗轮6带动主轴2转动。

进一步的，参看图5所示，本实施例中所述主轴2上同轴固定有第一锥齿轮7，所述传动轴44端部同轴固定有第二锥齿轮8，所述第一锥齿轮7与所述第二锥齿轮8相互啮合，即在主轴2转动时通过第一锥齿轮7与第二锥齿轮8之间的啮合传动带动传动轴44转动。

本实施例中的所述第一传动齿轮组和第二传动齿轮组为多级减速齿轮组。

作为上述实施例基础上进一步的改进方案，所述安装座41内可转动设置有传动杆48，所述传动杆48通过第二传动齿轮组49与所述传动轴44传动连接；在所述安装座41上固定有指示标牌411，在所述传动杆48的端部与所述指示标牌411对应位置固定有指示部件481，所述指示标牌411上可设置显示阀门开关状态信息，如设置“关”、“开”字样，当指示部件481指向“开”或“关”字样时显示阀门的实时状态。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种气动执行机构，包括机壳(1)、主轴(2)和齿轮马达(3)，所述主轴(2)设置在机壳(1)内并能够相对于机壳(1)转动，所述齿轮马达(3)固定在所述机壳(1)外部，所述齿轮马达(3)的输出转轴通过蜗轮蜗杆组件与主轴(2)传动连接；其特征在于，所述机壳(1)侧部装有保护限位装置(4)，所述保护限位装置(4)包括与所述机壳(1)相连的安装座(41)、固定在所述安装座(41)上的两气控阀(42)、并列设置在所述安装座(41)内的两第一传动齿轮组(43)和与所述主轴(2)传动连接的传动轴(44)，两气控阀(42)的出气口通过管路分别与所述齿轮马达(3)的两进气端口(31)对应连通，所述传动轴(44)传动连接有传动齿轮(45)，两第一传动齿轮组(43)的输入齿轮(431)均与所述传动齿轮(45)传动连接，两第一传动齿轮组(43)的输出轴(432)上分别连接两拨块(46)，且两拨块(46)分别与两气控阀(42)的控制阀杆(47)相对应，所述主轴(2)转动时带动所述传动轴(44)转动，并通过两第一传动齿轮组(43)带动两拨块(46)做同步相反运动，并在一拨块(46)触动控制阀杆(47)使相应气控阀(42)进入第一状态时，另一拨块(46)撤去对控制阀杆(47)作用使相应气控阀(42)进入第二状态，所述第一状态和第二状态中一个为导通状态，另一个为阻隔状态。

2.根据权利要求1所述的气动执行机构，其特征在于，所述拨块(46)紧配固定在所述第一传动齿轮组(43)的输出轴(432)上，且在拨块(46)上装有滚轮(433)，通过所述滚轮(433)触动所述气控阀(42)的所述控制阀杆(47)。

3.根据权利要求1所述的气动执行机构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆组件包括同轴固定在所述齿轮马达(3)上输出转轴的蜗杆(5)和同轴固定在所述主轴(2)上与所述蜗杆(5)配合的蜗轮(6)，所述蜗杆(5)与所述蜗轮(6)相啮合。

4.根据权利要求1所述的气动执行机构，其特征在于，所述主轴(2)上同轴固定有第一锥齿轮(7)，所述传动轴(44)端部同轴固定有第二锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(7)与所述第二锥齿轮(8)相互啮合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的气动执行机构，其特征在于，所述安装座(41)内可转动设置有传动杆(48)，所述传动杆(48)通过第二传动齿轮组(49)与所述传动轴(44)传动连接；在所述安装座(41)上固定有指示标牌(411)，在所述传动杆(48)的端部与所述指示标牌(411)对应位置固定有指示部件(481)。

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