CN218670531U - 具有单输入双输出的换挡齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及换挡齿轮箱技术领域，公开了具有单输入双输出的换挡齿轮箱。换挡齿轮箱包括箱体、传动组件和换挡组件，换挡组件包括第一换挡件和第二换挡件；传动组件包括相互平行设置的输入轴、第一中间轴、第一输出轴、第二中间轴及第二输出轴；输入轴上连接有第一齿轮和第二齿轮；第一中间轴上连接有第三齿轮和与第二齿轮啮合的第四齿轮，第一换挡件用于选择性地与第四齿轮啮合；第一输出轴上连接有与第三齿轮啮合的第五齿轮；第二中间轴上连接有第六齿轮和与第一齿轮啮合的第七齿轮，第二换挡件用于选择性地与第七齿轮啮合；第二输出轴上连接有与第六齿轮啮合的第八齿轮。具有单输入双输出的换挡齿轮箱的结构紧凑，占用空间少及维护成本低。

Description

具有单输入双输出的换挡齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及换挡齿轮箱技术领域，尤其涉及具有单输入双输出的换挡齿轮箱。

背景技术

单输入双输出的换挡齿轮箱，可实现多动力分配；但目前具有单输入和双输出的换挡齿轮箱的内部结构复杂，导致换挡齿轮箱的结构紧凑性较差；因此在工业重载领域使用较少，目前在很多工业重载的场合中依然需要采用多台单输入单输出齿轮箱进行组合使用，占用较多的安装空间，且使生产维护成本增加。

因此，亟需对具有单输入双输出的换挡齿轮箱进行改进，来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种具有单输入双输出的换挡齿轮箱，能够实现单输入双输出以及换挡功能，且结构紧凑，占用空间较少以及维护成本较低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

具有单输入双输出的换挡齿轮箱，包括箱体以及设置在所述箱体内的传动组件和换挡组件，所述换挡组件包括第一换挡件和第二换挡件，所述传动组件包括：

输入轴，所述输入轴上连接有第一齿轮和第二齿轮；

第一中间轴，平行设置于所述输入轴的一侧，所述第一中间轴上分别固定套设有第三齿轮和活动套设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一中间轴上连接有所述第一换挡件，所述第一换挡件用于选择性地与所述第四齿轮啮合连接，以使所述第四齿轮带动所述第一换挡件转动，以带动所述第一中间轴转动；

第一输出轴，平行设置于所述第一中间轴上未设置有所述输入轴的一侧，所述第一输出轴上连接有与所述第三齿轮啮合的第五齿轮；

第二中间轴，平行设置于所述输入轴上未设置有所述第一中间轴的一侧，所述第二中间轴上分别固定套设有第六齿轮和活动套设有第七齿轮，所述第七齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二中间轴上连接有所述第二换挡件，所述第二换挡件用于选择性地与所述第七齿轮啮合连接，以使所述第七齿轮带动所述第二换挡件转动，以带动所述第二中间轴转动；

第二输出轴，平行设置于所述第二中间轴上未设置有所述输入轴的一侧，所述第二输出轴上连接有与所述第六齿轮啮合的第八齿轮。

进一步地，所述第四齿轮具有第一齿轮部和第一花键部，所述第一齿轮部与所述第二齿轮啮合连接，所述第一换挡件包括：

啮合连接的第一花键齿轮和第一花键套，所述第一花键齿轮固定套设于所述第一中间轴，所述第一花键部位于所述第一花键齿轮与所述第一齿轮部之间，且所述第一花键部的外周面与所述第一花键齿轮的外周面齐平，所述第一花键套套设于所述第一花键齿轮上且能够沿所述第一中间轴的轴向移动并部分啮合至所述第一花键部。

进一步地，所述第二中间轴上还活动套设有第九齿轮，所述第九齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二换挡件位于所述第七齿轮与所述第九齿轮之间，所述第二换挡件还用于选择性地与所述第九齿轮啮合连接，以使所述第九齿轮带动所述第二换挡件转动，以带动所述第二中间轴转动。

进一步地，所述第七齿轮具有第二齿轮部和第二花键部，所述第二齿轮部与所述第一齿轮啮合连接，所述第二换挡件包括：

啮合连接的第二花键齿轮和第二花键套，所述第二花键齿轮固定套设于所述第二中间轴，所述第二花键部位于所述第二花键齿轮与所述第二齿轮部之间，且所述第二花键部的外周面与所述第二花键齿轮的外周面齐平，所述第二花键套套设于所述第二花键齿轮上且能够沿所述第二中间轴的轴向移动并部分啮合至所述第二花键部。

进一步地，所述第九齿轮具有第三齿轮部和第三花键部，所述第三齿轮部与所述第二齿轮啮合连接，所述第三花键部位于所述第二花键齿轮与所述第三齿轮部之间，且所述第三花键部的外周面与所述第二花键齿轮的外周面齐平，所述第二花键套还能够沿所述第二中间轴的轴向移动并部分啮合至所述第三花键部。

进一步地，所述传动组件还包括：

支撑轴承，所述第四齿轮与所述第一中间轴之间、所述第二中间轴分别与所述第七齿轮和所述第九齿轮之间均设置有所述支撑轴承。

进一步地，所述具有单输入双输出的换挡齿轮箱还包括与所述箱体连接的两个驱动组件，其中一个所述驱动组件用于驱动所述第一花键套在所述第一中间轴上轴向移动，另一个所述驱动组件用于驱动所述第二花键套在所述第二中间轴上轴向移动。

进一步地，所述驱动组件包括驱动件、拔叉轴及拔叉，所述驱动件与所述拔叉轴驱动连接，所述拔叉轴垂直设置在所述第一中间轴和所述第二中间轴的一侧，所述拔叉的两端分别与所述拔叉轴和所述第一花键套或所述第二花键套固定连接，所述驱动件用于驱动所述拔叉轴转动，使所述拔叉轴带动所述拔叉摆动，以使所述拔叉带动所述第一花键套或所述第二花键套轴向移动。

进一步地，所述具有单输入双输出的换挡齿轮箱还包括：

锁止件，连接于所述驱动组件，所述锁止件用于在所述第一花键套或所述第二花键套轴向移动后锁住所述拔叉轴，以使所述拔叉轴不转动。

进一步地，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿数不相同。

本实用新型的有益效果为：

通过在输入轴上连接第一齿轮和第二齿轮，在第一中间轴上分别固定套设第三齿轮和活动套设第四齿轮，第四齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第一输出轴上的第五齿轮啮合；并在第一中间轴上连接第一换挡件，第一换挡件能够选择性地与第四齿轮啮合连接，以使第四齿轮能够带动第一换挡件转动，从而使第一换挡件带动第一中间轴转动，进而带动第一输出轴转动，以实现换挡齿轮箱的一个输出；同时，在第二中间轴上分别固定套设第六齿轮和活动套设第七齿轮，第七齿轮与第一齿轮啮合，第六齿轮与第二输出轴上的第八齿轮啮合；并在第二中间轴上连接第二换挡件，第二换挡件能够选择性地与第七齿轮啮合连接，以使第七齿轮能够带动第二换挡件转动，从而使第二换挡件带动第二中间轴转动，进而带动第二输出轴转动，以实现换挡齿轮箱的另一个输出，从而能够实现换挡齿轮箱的单输入双输出功能；并且，由于设置了第一换挡件和第二换挡件，能够选择性地使第一中间轴和第二中间轴进行转动或不转动，从而能够实现换挡齿轮箱的换挡功能；并且，将第一中间轴平行设置在输入轴的一侧，将第二中间轴平行设置在输入轴的另一侧，将第一输出轴平行设置在第一中间轴上未设置有输入轴的一侧，将第二输出轴平行设置在第二中间轴上未设置有输入轴的一侧，以使各个轴之间的布局较为简单紧凑，并且能够使各个轴所占用的横向空间较少；同时将第一换挡件和第二换挡件分别设置在第一中间轴和第二中间轴上，节约了装配空间，使第一换挡件和第二换挡件不会占用箱体内较多的安装空间，进而能够使换挡齿轮箱的整体结构紧凑性较好；不再需要采用多台单输入单输出齿轮箱进行组合使用，减少了安装空间，并且能够降低生产维护成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的具有单输入双输出的换挡齿轮箱的结构示意图；

图2是本实用新型提供的具有单输入双输出的换挡齿轮箱的内部结构示意图一；

图3是本实用新型提供的具有单输入双输出的换挡齿轮箱的内部(除去第一输出轴和第二输出轴)结构示意图一；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是图3中B处的局部放大示意图；

图6是本实用新型提供的驱动组件(除去驱动件)的结构示意图；

图7是本实用新型提供的用于驱动第二花键套轴向移动的驱动件的结构示意图；

图8是本实用新型提供的用于驱动第一花键套轴向移动的驱动件(除去进气件)的结构示意图；

图9是本实用新型提供的进气件的结构示意图。

附图标记：

1-箱体；

2-传动组件；21-输入轴；211-第一齿轮；212-第二齿轮；213-承力轴承；22-第一中间轴；221-第三齿轮；222-第四齿轮；2221-第一花键部；2222-第一齿轮部；23-第一输出轴；231-第五齿轮；24-第二中间轴；241-第六齿轮；242-第七齿轮；2421-第二花键部；2422-第二齿轮部；243-第九齿轮；2431-第三花键部；2432-第三齿轮部；25-支撑轴承；26-第二输出轴；261-第八齿轮；

31-第一换挡件；311-第一花键套；312-第一花键齿轮；

32-第二换挡件；321-第二花键套；322-第二花键齿轮；33-滑块；

4-驱动组件；411-进气件；4111-进气球阀；4112-气动三联件；4113-流量控制阀；4114-电磁换向阀；412-两档切换气缸；413-曲柄连杆件；414-拔叉杆；415-三档切换气缸；42-拔叉轴；421-内轴；422-外轴；43-拔叉；

5-锁止件；51-传感器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

目前，具有单输入和双输出的换挡齿轮箱的内部结构布局较为复杂，占用较多的安装空间，导致换挡齿轮箱的结构紧凑性较差。

为此，如图1-4所示，本实施例中提出了一种具有单输入双输出的换挡齿轮箱，该具有单输入双输出的换挡齿轮箱包括箱体1以及设置在箱体1内的传动组件2和换挡组件；其中，换挡组件包括第一换挡件31和第二换挡件32；传动组件2包括输入轴21、第一中间轴22以及第一输出轴23，在输入轴21上固定且间隔套设有第一齿轮211和第二齿轮212，即第一齿轮211和第二齿轮212均随着输入轴21转动而转动；第一中间轴22平行设置在输入轴21的一侧，在第一中间轴22上分别固定套设有第三齿轮221和活动套设有第四齿轮222，即第三齿轮221随着第一中间轴22的转动而转动，第四齿轮222能够相对于第一中间轴22转动，且第四齿轮222与第二齿轮212啮合；并且在第一中间轴22上连接有第一换挡件31，第一换挡件31能够选择性地与第四齿轮222啮合连接，以使第四齿轮222能够带动第一换挡件31转动，从而带动第一中间轴22转动；第一输出轴23平行设置在第一中间轴22上未设置有输入轴21的一侧，在第一输出轴23上固定套设有与第三齿轮221啮合的第五齿轮231。其中，输入轴21的一端连接至原动机，以使原动机驱动输入轴21转动，原动机具体可以为电机。

通过在输入轴21上固定套设第二齿轮212，在第一中间轴22上分别固定套设第三齿轮221和活动套设第四齿轮222，第四齿轮222与第二齿轮212啮合，第三齿轮221与第一输出轴23上的第五齿轮231啮合；输入轴21转动能够带动第二齿轮212转动，第二齿轮212转动能够带动第四齿轮222转动；同时在第一中间轴22上连接第一换挡件31，第一换挡件31能够选择性地与第四齿轮222啮合连接，以使第四齿轮222转动能够带动第一换挡件31转动，从而使第一换挡件31带动第一中间轴22转动，以带动第三齿轮221和第五齿轮231转动，进而带动第一输出轴23转动，以实现换挡齿轮箱的一个输出，从而使得第一输出轴23具有一种速比的输出。其中，第一输出轴23连接从动机，以带动从动机进行运转，从动机具体可以为风机或者其它需要动力的机械件。

其中，当第一换挡件31不与第四齿轮222啮合连接时，第四齿轮222处于空转，此时，第一中间轴22和第一输出轴23均不转动，使第一输出轴23处于空挡状态；当第一换挡件31与第四齿轮222啮合连接时，输入轴21的动力能够经过第一中间轴22传递至第一输出轴23，以使第一输出轴23处于速比输出的状态，从而能够实现换挡齿轮箱的换挡功能。

进一步地，如图1-3和图5所示，传动组件2还包括第二中间轴24和第二输出轴26；其中，第二中间轴24平行设置在输入轴21上未设置有第一中间轴22的一侧，在第二中间轴24上分别固定套设有第六齿轮241和活动套设有第七齿轮242，即第六齿轮241能够随着第二中间轴24转动而转动，第七齿轮242能够相对于第二中间轴24进行转动，第七齿轮242与第一齿轮211啮合；并且在第二中间轴24上连接有第二换挡件32，第二换挡件32能够选择性地与第七齿轮242啮合连接，以使第七齿轮242带动第二换挡件32转动，从而带动第二中间轴24转动；第二输出轴26平行设置在第二中间轴24上未设置有输入轴21的一侧，在第二输出轴26上连接有与第六齿轮241啮合的第八齿轮261。

通过在第二中间轴24上分别固定套设第六齿轮241和活动套设第七齿轮242，第七齿轮242与第一齿轮211啮合，第六齿轮241与第二输出轴26上的第八齿轮261啮合；输入轴21转动能够带动第一齿轮211转动，第一齿轮211转动能够带动第七齿轮242转动；并在第二中间轴24上连接第二换挡件32，第二换挡件32能够选择性地与第七齿轮242啮合连接，以使第七齿轮242转动能够带动第二换挡件32转动，从而使第二换挡件32能够带动第二中间轴24转动，进而带动第二输出轴26转动，以实现换挡齿轮箱的另一个输出，从而使得第二输出轴26具有一种速比的输出，进而能够实现换挡齿轮箱的单输入双输出功能。

其中，当第二换挡件32不与第七齿轮242啮合连接时，第七齿轮242处于空转，此时，第二中间轴24和第二输出轴26均不转动，使第二输出轴26处于空挡状态；当第二换挡件32与第七齿轮242啮合连接时，输入轴21的动力能够经过第二中间轴24传递至第二输出轴26，以使第二输出轴26处于速比输出的状态，从而能够实现换挡齿轮箱的换挡功能。

本实施例中通过将第一中间轴22平行设置在输入轴21的一侧，将第二中间轴24平行设置在输入轴21的另一侧，将第一输出轴23平行设置在第一中间轴22上未设置有输入轴21的一侧，将第二输出轴26平行设置在第二中间轴24上未设置有输入轴21的一侧，以使各个轴之间的布局较为简单紧凑，并且能够使各个轴所占用的横向空间较少；同时将第一换挡件31和第二换挡件32分别设置在第一中间轴22和第二中间轴24上，节约了装配空间，使第一换挡件31和第二换挡件32不会占用箱体1内较多的安装空间，进而能够使换挡齿轮箱的整体结构紧凑性较好；不再需要采用多台单输入单输出齿轮箱进行组合使用，减少了安装空间，并且能够降低生产维护成本。

具体地，第一齿轮211的齿数和第二齿轮212的齿数不相同，以使第一齿轮211与第七齿轮242之间的传动比，和第二齿轮212与第四齿轮222之间的传动比不相同，从而能够在同一个输入轴21的动力驱动下，使得分别传递至第一输出轴23的转速和第二输出轴26的转速不相同。

具体而言，如图2所示，在输入轴21上还间隔设置有多个承力轴承213，承力轴承213用于承受第一齿轮211和第二齿轮212在传递动力时所产生的力；并且，输入轴21的两端密封设置在箱体1内，以避免输入轴21出现漏油问题。本实施例中，承力轴承213的数量设置有三个，承力轴承213具体可以为球面滚子轴承。

进一步地，如图2-4所示，第四齿轮222具有第一齿轮部2222和第一花键部2221，第一齿轮部2222与第二齿轮212啮合连接；第一换挡件31包括相互啮合连接的第一花键齿轮312和第一花键套311，第一花键套311能够与第一花键部2221啮合连接，第一花键套311套设在第一花键齿轮312上，且第一花键套311能够沿第一中间轴22的轴向移动，第一花键齿轮312固定套设在第一中间轴22上，第一花键部2221位于第一花键齿轮312与第一齿轮部2222之间，且第一花键部2221的外周面与第一花键齿轮312的外周面齐平，以使第一花键套311的部分结构能够顺利地移动至第一花键部2221上，并与第一花键部2221相啮合。

具体而言，当第一花键套311的部分结构移动至第一花键部2221上并与第一花键部2221相啮合时，即此时第一花键套311的一部分啮合连接至第一花键齿轮312，第一花键套311的另一部分啮合连接至第一花键部2221；输入轴21转动能够带动第二齿轮212转动，第二齿轮212能够带动第四齿轮222的第一齿轮部2222和第一花键部2221转动，第一花键部2221能够带动第一花键套311转动，第一花键套311能够带动第一花键齿轮312转动，第一花键齿轮312能够带动第一中间轴22转动，进而带动第一输出轴23转动，以实现换挡齿轮箱的一个输出，从而使得第一输出轴23具有一种速比的输出。

值得说明的是，如图4所示，在第一中间轴22的轴向上，第一花键套311的长度小于等于第一花键齿轮312的长度，以在第一输出轴23处于空挡状态下，第一花键套311完全不会与第一花键部2221啮合连接，从而保证了不会通过第一花键套311将第四齿轮222上的动力传递至第一中间轴22上。

进一步地，如图2-3和图5所示，在第二中间轴24上还活动套设有第九齿轮243，第九齿轮243与第二齿轮212啮合，第二换挡件32位于第七齿轮242与第九齿轮243之间，第二换挡件32还用于选择性地与第九齿轮243啮合连接，以使第九齿轮243带动第二换挡件32转动，以带动第二中间轴24转动，从而使得第二输出轴26具有两种速比的输出。

具体地，如图5所示，第七齿轮242具有第二齿轮部2422和第二花键部2421，第二齿轮部2422与第一齿轮211啮合连接；第二换挡件32包括啮合连接的第二花键齿轮322和第二花键套321，第二花键齿轮322固定套设于第二中间轴24，第二花键部2421位于第二花键齿轮322与第二齿轮部2422之间，且第二花键部2421的外周面与第二花键齿轮322的外周面齐平，第二花键套321套设于第二花键齿轮322上且能够沿第二中间轴24的轴向移动并部分啮合至第二花键部2421。

进一步地，如图5所示，第九齿轮243具有第三齿轮部2432和第三花键部2431，第三齿轮部2432与第二齿轮212啮合连接，第三花键部2431位于第二花键齿轮322与第三齿轮部2432之间，且第三花键部2431的外周面与第二花键齿轮322的外周面齐平，第二花键套321还能够沿第二中间轴24的轴向移动并部分啮合至第三花键部2431。

值得说明的是，由于第一换挡件31和第二换挡件32的工作原理类似，此处不再对第二换挡件32如何在第七齿轮242和第九齿轮243之间进行换挡操作进行详细说明，参照第一换挡件31的换挡过程即可。其中，第一换挡件31和第二换挡件32可以独立进行工作，从而使得第一输出轴23和第二输出轴26能够独立工作，使得换挡的灵活性较高。

进一步地，如图2-5所示，传动组件2还包括支撑轴承25，在第四齿轮222与第一中间轴22之间、第二中间轴24分别与第七齿轮242和第九齿轮243之间均设置有两个支撑轴承25，以支撑各个齿轮，并使第四齿轮222能够相对于第一中间轴22转动，第七齿轮242和第九齿轮243能够分别相对于第二中间轴24转动。本实施例中，支撑轴承25具体为球面滚子轴承。

具体地，如图1所示，具有单输入双输出的换挡齿轮箱还包括与箱体1连接的两个驱动组件4，其中一个驱动组件4用于驱动第一花键套311在第一中间轴22上进行轴向移动，另一个驱动组件4用于驱动第二花键套321在第二中间轴24上进行轴向移动，以实现换挡操作。

通过设置驱动组件4，能够带动第一花键套311和第二花键套321进行轴向移动，以实现自动化的换挡操作，不需要再通过人工的方式进行换挡操作，从而使得具有单输入双输出的换挡齿轮箱的自动化程度较高，且能够适用于较为恶劣的工作环境中。

进一步地，如图1和图6所示，驱动组件4包括驱动件、拔叉轴42及拔叉43；其中，驱动件与拔叉轴42驱动连接，拔叉轴42垂直设置在第一中间轴22和第二中间轴24的一侧，拔叉43的两端分别与拔叉轴42和第一花键套311或第二花键套321固定连接，驱动件用于驱动拔叉轴42转动，使拔叉轴42带动拔叉43摆动，以使拔叉43带动第一花键套311或第二花键套321轴向移动。其中，具有单输入双输出的换挡齿轮箱还包括控制器，控制器与驱动件控制连接，以用于控制驱动件运转，以使换挡操作自动化程度较高。本实施例中的控制器为现有技术中常见的控制结构，此处不再对控制器的具体控制原理进行详细赘述。

具体地，如图6-8所示，驱动件包括进气件411、切换气缸、曲柄连杆件413以及拔叉杆414；其中，进气件411用于为切换气缸提供气体，曲柄连杆件413的一端与切换气缸驱动连接，曲柄连杆件413的另一端与拔叉杆414固定连接，拔叉杆414与拔叉轴42固定连接；其中，切换气缸用于驱动曲柄连杆件413运动，以使曲柄连杆件413能够带动拔叉杆414转动，拔叉杆414能够带动拔叉轴42转动，从而带动拔叉43摆动。其中，控制器具体与切换气缸控制连接。其中，曲柄连杆件413为现有技术中常见的曲柄连杆结构，此处不再对曲柄连杆件413的具体结构进行详细赘述，只要能够在切换气缸的驱动下带动拔叉杆414转动即可。

值得说明的是，由于第一花键套311只需要在第一花键齿轮312与第一花键部2221之间进行移动，即用于驱动第一花键套311移动的切换气缸为具有两个行程的两档切换气缸412，如图8所示；而第二花键套321需要在第二花键齿轮322与第二花键部2421和第三花键部2431之间进行移动，即用于驱动第二花键套321移动的切换气缸为具有三个行程的三档切换气缸415，如图7所示。

具体地，如图9所示，进气件411包括依次连接的进气球阀4111、气动三联件4112、流量控制阀4113以及电磁换向阀4114；其中，进气球阀4111用于控制是否向切换气缸提供气体，气动三联件4112用于对气体进行过滤，将气体中的水和固体颗粒分离出去，以净化气体；再将气体调整到切换气缸需要的压力，最后再向气体中加入雾化的润滑油，起润滑效果，从而能够延长切换气缸的使用寿命；流量控制阀4113用于控制向切换气缸提供的气体的流量；电磁换向阀4114用于控制切换气缸的行程，以使第一花键套311或者第二花键套321能够沿轴向进行向上或向下的移动。本实施例中的进气球阀4111、气动三联件4112、流量控制阀4113以及电磁换向阀4114均为现有技术中的常见结构，此处不再对其具体的工作原理进行详细赘述。

进一步地，如图6-8所示，拔叉轴42包括过盈连接的内轴421和外轴422，且外轴422与拔叉杆414固定连接，拔叉43固定连接在内轴421上，且在拔叉43上设置有卡槽，在第一花键套311和第二花键套321上均设置有滑块33，滑块33能够卡接至卡槽内，以使拔叉43带动第一花键套311或第二花键套321进行轴向移动。

当需要进行换挡时，控制器能够控制对应的切换气缸进行运转，切换气缸能够带动曲柄连杆件413运动，以带动拔叉杆414转动，从而带动外轴422和内轴421进行同步转动，进而带动拔叉43进行摆动，以使拔叉43带动第一花键套311或者第二花键套321移动至所需要的位置，从而完成档位的切换。

进一步地，如图7和图8所示，具有单输入双输出的换挡齿轮箱还包括锁止件5，锁止件5连接至驱动组件4的曲柄连杆件413，锁止件5用于在第一花键套311或第二花键套321轴向移动后锁住曲柄连杆件413，以使曲柄连杆件413不再进行运动，从而能够保证在第一花键套311或第二花键套321轴向移动到位之后不会再进行移动，保证了档位调节的可靠性。

具体地，锁止件5为锁止气缸，在曲柄连杆件413上设置有锁止孔，锁止气缸的输出轴能够选择性地插至锁止孔内，以锁住曲柄连杆件413；其中，在曲柄连杆件413上还设置有传感器51，传感器51与控制器信号连接，传感器51用于检测锁止气缸的输出轴是否插至锁止孔内，从而将锁止完成的信号传递至控制器，以使锁止操作的可靠性较高。

值得说明的是，为了进步一提高换挡齿轮箱的自动化控制，在箱体1的设计中可以预留振动传感器接口、轴承温度传感器接口以及其它传感器接口，从而能够进一步提高监控的全面性，使换挡齿轮箱的运行更加安全可靠。

进一步地，可以将粘度及温度适宜的润滑油输送至箱体1内预先设置好的各个润滑管路内，以能够对箱体1内的各个零部件进行润滑，从而使换挡齿轮箱能够用于连续工作工况；并且，为了供油的安全可靠及方便控制，可以在各个润滑管路处增加温度传感器、压力传感器、油流指示器等现有技术中常用的监控元器件，可将监控数据实时反馈给控制器用于监控以及能够进行实时的故障报警，保证换挡齿轮箱工作的可靠性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.具有单输入双输出的换挡齿轮箱，包括箱体(1)以及设置在所述箱体(1)内的传动组件(2)和换挡组件，其特征在于，所述换挡组件包括第一换挡件(31)和第二换挡件(32)，所述传动组件(2)包括：

输入轴(21)，所述输入轴(21)上连接有第一齿轮(211)和第二齿轮(212)；

第一中间轴(22)，平行设置于所述输入轴(21)的一侧，所述第一中间轴(22)上分别固定套设有第三齿轮(221)和活动套设有第四齿轮(222)，所述第四齿轮(222)与所述第二齿轮(212)啮合，所述第一中间轴(22)上连接有所述第一换挡件(31)，所述第一换挡件(31)用于选择性地与所述第四齿轮(222)啮合连接，以使所述第四齿轮(222)带动所述第一换挡件(31)转动，以带动所述第一中间轴(22)转动；

第一输出轴(23)，平行设置于所述第一中间轴(22)上未设置有所述输入轴(21)的一侧，所述第一输出轴(23)上连接有与所述第三齿轮(221)啮合的第五齿轮(231)；

第二中间轴(24)，平行设置于所述输入轴(21)上未设置有所述第一中间轴(22)的一侧，所述第二中间轴(24)上分别固定套设有第六齿轮(241)和活动套设有第七齿轮(242)，所述第七齿轮(242)与所述第一齿轮(211)啮合，所述第二中间轴(24)上连接有所述第二换挡件(32)，所述第二换挡件(32)用于选择性地与所述第七齿轮(242)啮合连接，以使所述第七齿轮(242)带动所述第二换挡件(32)转动，以带动所述第二中间轴(24)转动；

第二输出轴(26)，平行设置于所述第二中间轴(24)上未设置有所述输入轴(21)的一侧，所述第二输出轴(26)上连接有与所述第六齿轮(241)啮合的第八齿轮(261)。

2.如权利要求1所述的具有单输入双输出的换挡齿轮箱，其特征在于，所述第四齿轮(222)具有第一齿轮部(2222)和第一花键部(2221)，所述第一齿轮部(2222)与所述第二齿轮(212)啮合连接，所述第一换挡件(31)包括：

啮合连接的第一花键齿轮(312)和第一花键套(311)，所述第一花键齿轮(312)固定套设于所述第一中间轴(22)，所述第一花键部(2221)位于所述第一花键齿轮(312)与所述第一齿轮部(2222)之间，且所述第一花键部(2221)的外周面与所述第一花键齿轮(312)的外周面齐平，所述第一花键套(311)套设于所述第一花键齿轮(312)上且能够沿所述第一中间轴(22)的轴向移动并部分啮合至所述第一花键部(2221)。

3.如权利要求2所述的具有单输入双输出的换挡齿轮箱，其特征在于，所述第二中间轴(24)上还活动套设有第九齿轮(243)，所述第九齿轮(243)与所述第二齿轮(212)啮合，所述第二换挡件(32)位于所述第七齿轮(242)与所述第九齿轮(243)之间，所述第二换挡件(32)还用于选择性地与所述第九齿轮(243)啮合连接，以使所述第九齿轮(243)带动所述第二换挡件(32)转动，以带动所述第二中间轴(24)转动。

4.如权利要求3所述的具有单输入双输出的换挡齿轮箱，其特征在于，所述第七齿轮(242)具有第二齿轮部(2422)和第二花键部(2421)，所述第二齿轮部(2422)与所述第一齿轮(211)啮合连接，所述第二换挡件(32)包括：

啮合连接的第二花键齿轮(322)和第二花键套(321)，所述第二花键齿轮(322)固定套设于所述第二中间轴(24)，所述第二花键部(2421)位于所述第二花键齿轮(322)与所述第二齿轮部(2422)之间，且所述第二花键部(2421)的外周面与所述第二花键齿轮(322)的外周面齐平，所述第二花键套(321)套设于所述第二花键齿轮(322)上且能够沿所述第二中间轴(24)的轴向移动并部分啮合至所述第二花键部(2421)。

5.如权利要求4所述的具有单输入双输出的换挡齿轮箱，其特征在于，所述第九齿轮(243)具有第三齿轮部(2432)和第三花键部(2431)，所述第三齿轮部(2432)与所述第二齿轮(212)啮合连接，所述第三花键部(2431)位于所述第二花键齿轮(322)与所述第三齿轮部(2432)之间，且所述第三花键部(2431)的外周面与所述第二花键齿轮(322)的外周面齐平，所述第二花键套(321)还能够沿所述第二中间轴(24)的轴向移动并部分啮合至所述第三花键部(2431)。

6.如权利要求3所述的具有单输入双输出的换挡齿轮箱，其特征在于，所述传动组件(2)还包括：

支撑轴承(25)，所述第四齿轮(222)与所述第一中间轴(22)之间、所述第二中间轴(24)分别与所述第七齿轮(242)和所述第九齿轮(243)之间均设置有所述支撑轴承(25)。

7.如权利要求4所述的具有单输入双输出的换挡齿轮箱，其特征在于，所述具有单输入双输出的换挡齿轮箱还包括与所述箱体(1)连接的两个驱动组件(4)，其中一个所述驱动组件(4)用于驱动所述第一花键套(311)在所述第一中间轴(22)上轴向移动，另一个所述驱动组件(4)用于驱动所述第二花键套(321)在所述第二中间轴(24)上轴向移动。

8.如权利要求7所述的具有单输入双输出的换挡齿轮箱，其特征在于，所述驱动组件(4)包括驱动件、拔叉轴(42)及拔叉(43)，所述驱动件与所述拔叉轴(42)驱动连接，所述拔叉轴(42)垂直设置在所述第一中间轴(22)和所述第二中间轴(24)的一侧，所述拔叉(43)的两端分别与所述拔叉轴(42)和所述第一花键套(311)或所述第二花键套(321)固定连接，所述驱动件用于驱动所述拔叉轴(42)转动，使所述拔叉轴(42)带动所述拔叉(43)摆动，以使所述拔叉(43)带动所述第一花键套(311)或所述第二花键套(321)轴向移动。

9.如权利要求8所述的具有单输入双输出的换挡齿轮箱，其特征在于，所述具有单输入双输出的换挡齿轮箱还包括：

锁止件(5)，连接于所述驱动组件(4)，所述锁止件(5)用于在所述第一花键套(311)或所述第二花键套(321)轴向移动后锁住所述拔叉轴(42)，以使所述拔叉轴(42)不转动。

10.如权利要求1-9中任一项所述的具有单输入双输出的换挡齿轮箱，其特征在于，所述第一齿轮(211)和所述第二齿轮(212)的齿数不相同。

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