CN218668734U - 一种水池清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水池清洁设备。本实用新型所述的一种水池清洁设备，包括：壳体、清洁机构、行走机构和控制机构；清洁机构包括抽水装置和过滤装置；壳体包括底盖和顶盖；底盖设置有进水口；顶盖设置有出水口；行走机构包括行走组件和检测组件；行走组件包括行走轮和行走驱动装置；行走驱动装置包括可转动的转轴，转轴与行走轮固定连接；检测组件与控制机构信号连接；检测组件包括光电传感器和光栅板；光栅板固定设置于转轴上，并与转轴同速；光电传感器相对于底盖固定设置，且光电传感器的两个端部呈一定间距地设置于光栅板的两侧。本实用新型所述的一种水池清洁设备，能有效进行碰壁检测，控制设备的换向行走；且不易受到外部环境的影响。

Description

一种水池清洁设备

技术领域

本实用新型涉及水下清洁设备领域，特别是涉及一种水池清洁设备。

背景技术

随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高，人们对文化娱乐设施的要求更高，游泳作为一项健身运动受到越来越多的人欢迎，因此水池需要定期清洗，来保证人们的身体健康。水池清洁机器人在进行水下清洁作业时，必然会与池壁发生碰撞导致无法前行继续工作。目前的水池清洁机器人的换向控制一般采用时间控制，或者水的阻力推动板件与传感器的连接和断开控制，使用环境有限，在水中容易收到水流的扰动，检测精度较低，稳定性差。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种水池清洁设备，能有效进行碰壁检测，进而控制设备的换向行走；检测精度高，且不易受到外部环境的影响，性能更稳定。

一种水池清洁设备，包括：壳体、清洁机构、行走机构和控制机构；清洁机构设置于壳体内部；行走机构转动设置于壳体上；控制机构固设于壳体，且导电连接于行走机构和清洁机构；

清洁机构包括第一清洁组件，第一清洁组件包括导通设置的抽水装置和过滤装置；

壳体包括底盖和顶盖；底盖设置有进水口；顶盖设置有出水口；工作时，水体通过抽水装置经由进水口抽入过滤装置，后流经抽水装置从出水口排出；

行走机构包括行走组件和检测组件；行走组件包括行走轮和驱动行走轮行走的行走驱动装置；行走驱动装置与底盖固定连接，且与控制机构导电连接；行走驱动装置包括可转动的转轴，转轴与行走轮固定连接；行走轮转动设置于壳体上；

检测组件包括光电传感器和光栅板；光栅板固定设置于转轴上；光电传感器相对于底盖固定设置，且光电传感器的两个端部呈一定间距地设置于光栅板的两侧；

控制机构与检测组件信号连接，用于对光栅板透光频率进行计数和运算，判断水池清洁设备是否碰壁，并控制行走组件换向运动。

本实用新型的目的在于，提供一种水池清洁设备，能有效进行碰壁检测，进而控制设备的换向行走；检测精度高，且不易受到外部环境的影响，性能更稳定。

进一步地，行走机构还设置有控制盒，控制盒固设于底盖上；检测组件容置于控制盒内部，通过加设控制盒可以有效避免检测组件被脏污，从而影响检测精度。

进一步地，抽水装置包括叶轮和用于驱动叶轮工作的叶轮驱动装置；叶轮正对出水口设置。

进一步地，抽水装置还包括罩设于叶轮外部的筒罩；筒罩的一端插设于出水口；筒罩侧壁开设有若干孔位，如此可以减缓抽水装置抽水速度，从而保证水体充分清洁。

进一步地，清洁机构还包括第二清洁组件；底盖设置有容置槽；第二清洁组件凹设于容置槽内，第二清洁组件用于清洁粘附于水池底部的脏污。

进一步地，第二清洁组件包括清扫轮，通过清扫轮与池底直接作用来清理池底上粘附的脏污。

进一步地，第二清洁组件还包括驱动清扫轮工作的清扫驱动装置；清扫驱动装置与控制机构导电连接。

进一步地，控制机构包括密封腔体和容设于密封腔体内的控制模组。

进一步地，控制模组包括换向控制模块、行走控制模块、第一清洁控制模块和第二清洁控制模块；换向控制模块用于接收检测组件的信号并作出判断是否换向；行走控制模块用于控制行走驱动装置的作业；第一清洁控制模块用于控制叶轮驱动装置的作业；第二清洁控制模块用于控制清扫驱动装置的作业。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种水池清洁设备的立体图；

图2为本申请实施例提供的一种水池清洁设备的爆炸图；

图3为本申请实施例提供的一种水池清洁设备的仰视图；

图4为图3的A-A剖面图；

图5为图3的B-B剖面图；

图6为图5的局部放大图。

图中，10-壳体；11-底盖；111-容置槽；112-进水口；12-顶盖；121-出水口；13-面盖；131-固定面；20-清洁机构；21-第一清洁组件；211-过滤装置；212-抽水装置；2121-筒罩；2122-叶轮；2123-叶轮驱动装置；22-第二清洁组件；221-清扫轮；30-行走机构；31-行走组件；311-行走轮；3111-轮体；3112-轴销；312-行走驱动装置；3121-转轴；32-检测组件；321-光电传感器；322-光栅板；33-控制盒；40-控制机构；41-密封腔体；42-控制模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图4，本申请实施例提供的一种水池清洁设备，包括：壳体10、清洁机构20、行走机构30和控制机构40；清洁机构20设置于壳体10内部；行走机构30转动设置于壳体10上；控制机构40固设于壳体10内部，且导电连接于行走机构30和清洁机构20。

控制机构40包括密封腔体41和容设于密封腔体41内的控制模组42。控制模组42包括换向控制模块、行走控制模块、第一清洁控制模块和第二清洁控制模块。

清洁机构20包括与第一清洁控制模块信号连接的第一清洁组件21，第一清洁组件21包括导通设置的抽水装置212和过滤装置211。壳体10包括底盖11和顶盖12；底盖11设置有进水口112，进水口112正对于过滤装置211的进水端设置；顶盖12设置有出水口121，出水口121正对于抽水装置212的出水端设置。

在工作状态下，第一清洁控制模块控制抽水装置212工作，将水池中的污水通过进水口112吸入到过滤装置211中，在过滤装置211中过滤净化后进入到抽水装置212，最后通过出水口121排出至水池中。

具体地，在本申请实施例中，过滤装置211为两组，对应的底盖11上设置两个与过滤装置211正对的进水口112。在其它实施例中，过滤装置211也可以为一组或者多组。

进一步地，壳体10还包括面盖13，面盖13的下端与底盖11固接，面盖13的上端与顶盖12固接。面盖13与顶盖12固接的一端设置有一个固定面131，所述固定面131开设若干适配的孔，用于卡设过滤装置211和抽水装置212。如此，过滤装置211和抽水装置212被固定于壳体10内部，可以有效防止设备在运行过程中由于触壁产生惯性而倾倒。同时，取下顶盖12，可以直接将过滤装置211从壳体10中抽出进行清洁或者更换，简单方便。

请参阅图2、图5和图6，行走机构30包括与行走控制模块信号连接的行走组件31，和与换向控制模块信号连接的检测组件32。

行走组件31包括行走轮311和驱动行走轮行走的行走驱动装置312。行走驱动装置312相对于底盖11固定设置，且与控制机构40导电连接；行走驱动装置312包括可转动的转轴3121，行走轮311包括固定连接的轮体3111和轴销3112，轴销3112可转动地插设于壳体10上，转轴3121固定插设于轴销3112中。行走驱动装置312接收行走控制模块发出的指令，开始工作，转轴3121转动，带动行走轮311相对于壳体10转动，从而实现移载水池清洁设备运行。

检测组件32包括光电传感器321和光栅板322；光栅板322固定设置于转轴3121上；光电传感器321相对于底盖11固定设置。光电传感器321包括信号的发射端和接收端，将光电传感器321的两个端部呈一定间距地设置于光栅板322的两侧。当设备在行进过程中，转轴3121转动，从而带动光栅板322转动。光栅板322上设置有若干序列的镂空位，当光栅板322转动至光电传感器321正对于镂空位，光信号的发射端和接收端是对射的，此时感应到光信号；当光栅板322转动至光电传感器321处于非镂空位时，发射端和接收端被光栅板322遮挡无法对射。

请参阅图2-图6，在设备行进过程中，光电传感器321以一定频次接收变化的光信号；光电传感器321将信号传送至换向控制模块，换向控制模块对光栅板透光频率进行计数和运算，并判断设备处于正常行进中，并将指令传输至行走控制模块，行走控制模块控制行走驱动装置312继续工作，设备继续行进。当设备停止时，不再产生变化的光信号，光电传感器321将信号传送至换向控制模块，换向控制模块判断设备处于停止状态，即处于碰壁状态，换向控制模块判断需要换向行走，并将指令传送至行走控制模块，行走控制模块控制行走驱动装置312转轴3121反向转动，实现设备换向行走。

具体地，在本实施例中，检测组件32为两组，分别设置在两组行走组件31上。两组检测组件32可以互为对照，从而可以更准确地判断设备是否处于碰壁状态。在其它实施例中，检测组件32也可以为一组或者多组。

进一步地，为了保持检测组件32的清洁度，行走机构30还设置有控制盒33，控制盒33固设于底盖11上；检测组件32容置于控制盒33内部，通过加设控制盒33可以有效避免检测组件32被脏污，从而保证较高的检测精度。

请参阅图2和图4，在本申请实施例中，抽水装置212包括叶轮2122、罩设于叶轮2122外部的筒罩2121和用于驱动叶轮2122工作的叶轮驱动装置2123。筒罩2121的一端部插设于出水口121，叶轮2122正对出水口121设置，从而将净化好的水体从设备内部排出。

进一步地，为了能保证污水在过滤装置211中充分过滤和净化，筒罩2121侧壁开设有若干孔位，通过若干孔位将净化好的水体从过滤装置211中吸入到抽水装置212中，可以减缓抽水装置212抽水速度，从而保证水体充分清洁。

具体地，在本申请实施例中，抽水装置212为一组，在其它实施例中，也可以根据实际需要设置两组或者多组。

请参阅图2和图4，在本申请实施例中，清洁机构20还包括与第二清洁控制模块信号连接的第二清洁组件22。第二清洁组件22包括清扫轮221，底盖11设置有容置槽111；清扫轮221可转动的连接于壳体10上，且部分凹设于容置槽111内；清洁轮外露于壳体10的部分可以直接与池底接触。同时，第二清洁组件22还设置有驱动清扫轮221工作的清扫驱动装置(图未示)；清扫驱动装置与第二清洁控制模块信号连接。

在其它实施例中，清洁轮也可以直接固定于所述底盖11，在设备行进的过程中，清扫轮221与池底发生摩擦实现清扫粘附于池底的脏污。

下面结合图1-图6，对本申请实施例提供的一种水池清洁设备的工作原理进行详细的阐述。

将本申请实施例所述的一种水池清洁设备放置于水池中，打开开关，设备开始工作，行走控制模块控制行走驱动装置312工作，转轴3121持续转动带动行走轮311和光栅板322同步转动。此时，第一清洁控制模块控制叶轮驱动装置2123工作，叶轮驱动装置2123带动叶轮2122转动，将水池中的污水经由进水口112抽入过滤装置211，经由过滤装置211净化后，由叶轮2122抽进筒罩2121，最后经由出水口121排出。同时，第二清洁控制模块控制清扫驱动装置工作，清扫驱动装置带动清扫轮221转动，将粘附于池底的脏污从池底剥离。

当行走轮311行走的过程中，光电传感器321一直接收以一定频次变化的光信号，并将接收的信号传送至换向控制模块。换向控制模块判断设备处于正常行进状态，并传送指令至行走控制模块；行走控制模块控制行走驱动装置312持续工作；行走轮311移载设备前行。

当设备触碰到水池壁而无法继续前行时，行走轮311停止前行，从而光栅板322也相对于光电传感器321静止。此时，光电传感器321接受的光信号不再变化，并将信号传输至换向控制模块；换向控制模块判断设备处于碰壁状态，并发出换向指令至行走控制模块；行走控制模块控制行走驱动装置312换向行走。此时，转轴3121换向转动，从而带动行走轮311换向行走，继续进行水池清洁作业。

对比于现有技术，本申请实施例提供的一种水池清洁设备，有益效果在于：行走轮转动与检测组件相互配合进行碰壁检测，使得设备能自动换向。封闭状态下采用光电传感器进行检测，检测精度高，且不易受到外部环境的影响，性能更稳定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (9)

1.一种水池清洁设备，其特征在于，包括：壳体、清洁机构、行走机构和控制机构；所述清洁机构设置于所述壳体内部；所述行走机构转动设置于所述壳体上；所述控制机构固设于所述壳体，且导电连接于所述行走机构和所述清洁机构；

所述清洁机构包括第一清洁组件，所述第一清洁组件包括导通设置的抽水装置和过滤装置；

所述壳体包括底盖和顶盖；所述底盖设置有进水口；所述顶盖设置有出水口；工作时，水体通过抽水装置经由所述进水口抽入过滤装置，后流经抽水装置从出水口排出；

所述行走机构包括行走组件和检测组件；所述行走组件包括行走轮和驱动行走轮行走的行走驱动装置；所述行走驱动装置与所述底盖固定连接，且与所述控制机构导电连接；所述行走驱动装置包括可转动的转轴，所述转轴与所述行走轮固定连接；所述行走轮转动设置于所述壳体上；

所述检测组件包括光电传感器和光栅板；所述光栅板固定设置于所述转轴上；所述光电传感器相对于所述底盖固定设置，且所述光电传感器的两个端部呈一定间距地设置于所述光栅板的两侧；

所述控制机构与所述检测组件信号连接，用于对光栅板透光频率进行计数和运算，判断所述水池清洁设备是否碰壁，并控制所述行走组件换向运动。

2.根据权利要求1所述的一种水池清洁设备，其特征在于：所述行走机构还设置有控制盒，所述控制盒固设于所述底盖上；所述检测组件容置于所述控制盒内部。

3.根据权利要求1所述的一种水池清洁设备，其特征在于：所述抽水装置包括叶轮和用于驱动叶轮工作的叶轮驱动装置；所述叶轮正对所述出水口设置。

4.根据权利要求3所述的一种水池清洁设备，其特征在于：所述抽水装置还包括罩设于叶轮外部的筒罩；所述筒罩的一端插设于所述出水口；所述筒罩侧壁开设有若干孔位。

5.根据权利要求4所述的一种水池清洁设备，其特征在于：所述清洁机构还包括第二清洁组件；所述底盖设置有容置槽；所述第二清洁组件凹设于所述容置槽内。

6.根据权利要求5所述的一种水池清洁设备，其特征在于：所述第二清洁组件包括清扫轮。

7.根据权利要求6所述的一种水池清洁设备，其特征在于：所述第二清洁组件还包括驱动所述清扫轮工作的清扫驱动装置；所述清扫驱动装置与所述控制机构导电连接。

8.根据权利要求7所述的一种水池清洁设备，其特征在于：所述控制机构包括密封腔体和容设于所述密封腔体内的控制模组。

9.根据权利要求8所述的一种水池清洁设备，其特征在于：所述控制模组包括换向控制模块、行走控制模块、第一清洁控制模块和第二清洁控制模块；

所述换向控制模块用于接收所述检测组件的信号并作出判断是否换向；

所述行走控制模块用于控制行走驱动装置的作业；

所述第一清洁控制模块用于控制所述叶轮驱动装置的作业；

所述第二清洁控制模块用于控制所述清扫驱动装置的作业。

Images