CN218666581U - 一种柔性牵拉耙的改进结构 - Google Patents

Abstract

一种柔性牵拉耙的改进结构，包括护罩、牵拉钩、牵拉钩座、牵拉杆、耙架和驱动机构，牵拉杆上沿自身长度方向有导向槽，槽内有导向销，导向销装在耙架上，导向槽由斜槽段Ⅰ和斜槽段Ⅱ组成；当牵拉杆向上运动使导向销位于斜槽段Ⅱ内时，牵拉钩座带动牵拉钩缩回，不再对织物进行牵拉；当牵拉杆向下运动使导向销从斜槽段Ⅱ进入斜槽段Ⅰ内，并且沿斜槽段Ⅰ向上滑动时，牵拉钩开始对衣片牵拉，一边牵拉、一边将前衣片和后衣片分离开；护罩与织物相接触的表面为倾斜面，倾斜面与斜槽段Ⅰ的倾斜方向相吻合。本实用新型在对前后衣片牵拉过程中将其分离开，不仅避免了相互贴合的两衣片摩擦力的干预，还有效增大褶皱的容纳空间，提高衣片向下牵拉时的顺滑性。

Description

一种柔性牵拉耙的改进结构

技术领域

本实用新型涉及电脑横机技术领域，特别是一种电脑横机中柔性牵拉耙的改进结构。

背景技术

在电脑横机编织织物的过程中，为了防止线圈上浮，通常都会使用牵拉装置向下牵拉编织物。

起初，在编织织物时，大多都采用罗拉装置对编织物进行牵拉，但由于罗拉装置是通过两罗拉辊整体旋转运动来对编织物进行夹持并同时向下牵拉的，因此，其牵拉力取决于两罗拉辊的旋转速度和罗拉橡胶层的表面摩擦力，而这种牵拉方式在正常作业时根本无法实现对牵拉力的精准控制，更无法实现对编织物有选择性的局部牵拉。

后来，市面上出现了分段式罗拉的牵拉结构，如公告号CN 214694565U、名称为“一种电脑横机分段式罗拉”的中国实用新型专利所公开的内容，这种罗拉结构能够在对织物进行编织的过程中，根据编织物的要求，分段单独调节施加的牵引拉力，实现了对编织物不同部位进行有选择性的局部牵拉，相对于最初的罗拉装置有了非常大的改进，有效满足了织物实际生产的需求。

再后来，一些生产厂家又颠覆性的设计出了牵拉耙式的牵拉装置，这种牵拉装置与先前的罗拉装置的结构完全不同，它在作业时，通过在电脑横机针板的下方对应于编织物行经路径一侧或者两侧设置若干组并排排列的针耙牵拉装置来对编织物进行牵拉，由相邻牵拉耙中牵拉钩的交替上下运动，实现对编织物的局部更加精准地连续向下牵拉，凭借此优势，这种牵拉装置迅速地占领了市场。

例如公告号CN215328641U、名称为“一种横机织物牵拉钩结构”的中国实用新型专利产品，就属于上述牵拉耙式的牵拉装置，附图5中已清楚展示其结构，它的大致工作原理是：当牵拉杆7带动牵拉座10向上运动时，牵拉钩11的钩挂部111在编织物的阻挡作用下自动缩入牵拉座10内，当牵拉杆7带动牵拉座10向下运动时，钩挂部111在自身配重部112的作用下又自动从牵拉座10内伸出，开始对编织物进行牵拉。

虽然该专利产品具有诸多优点，譬如每个牵拉钩都断开了与其它牵拉钩之间的相互联系，保证了各牵拉钩作业时的灵敏性，避免了现有因对所有牵拉钩的同步控制而在上移时出现卡顿的现象，以防止将编织物向上带起，保障了编织物的编织质量，但是，由于牵拉杆7上沿自身长度方向开设的导向槽73是由竖槽段731和底部的斜槽段732组成的，且竖槽段731竖直设置，因此造成了牵拉杆7在带动牵拉座10上下运动时，是竖直上下动作的，从而在电脑横机编织由前衣片和后衣片组成的毛衣时，前后设置的具有不同牵拉速度的两个牵拉耙会受到相互贴合的前、后衣片之间摩擦力的干预；此外，在牵拉耙牵拉衣袖与大身衣片相连接的腋窝以及收肩部位时，向下牵拉所形成的褶皱会不断地堆积在前后设置的两个牵拉耙之间，而狭小空间堆积的褶皱会直接影响牵拉耙的牵拉效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种柔性牵拉耙的改进结构，能够在对衣片进行向下牵拉时，一边下拉、一边将前后衣片轻微分离开，从而不仅避免了相互贴合的两衣片摩擦力的干预，还有效增大了褶皱的容纳空间，提高了衣片向下牵拉时的顺滑性。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的柔性牵拉耙的改进结构，包括护罩、牵拉钩、牵拉钩座、牵拉杆、耙架和驱动机构，所述护罩装在耙架上，所述牵拉钩装在牵拉钩座上，所述牵拉钩座装在牵拉杆的顶部，所述牵拉杆装在耙架上，所述驱动机构装在耙架的下部，用于驱使牵拉杆沿耙架上下运动，所述牵拉杆上沿自身长度方向开设有导向槽，所述导向槽内设有导向销，所述导向销装在耙架上，其中，所述导向槽由斜槽段Ⅰ和斜槽段Ⅱ组成；当牵拉杆向上运动使导向销位于斜槽段Ⅱ内时，牵拉钩座带动牵拉钩缩回至护罩与耙架之间所形成的空腔中，不再对织物进行牵拉；当牵拉杆向下运动使导向销从斜槽段Ⅱ进入斜槽段Ⅰ内，并且沿斜槽段Ⅰ的底部缓慢向上滑动时，牵拉钩座带动牵拉钩开始对衣片进行牵拉，并且一边牵拉、一边将前衣片和后衣片分离开；所述护罩与织物相接触的表面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜方向与斜槽段Ⅰ的倾斜方向相吻合。

本实用新型所述的一种柔性牵拉耙的改进结构，其中，所述斜槽段Ⅰ与竖直面之间的夹角为α为3°～6°，所述斜槽段Ⅱ与竖直面之间的夹角为β为25°～35°。

本实用新型所述的一种柔性牵拉耙的改进结构，其中，所述牵拉杆上沿自身长度方向开设有行程槽，所述行程槽内设有行程限位销，所述行程限位销装在耙架上。

本实用新型所述的一种柔性牵拉耙的改进结构，其中，所述耙架上开设有若干供行程限位销插入的行程调节孔。

本实用新型所述的一种柔性牵拉耙的改进结构，其中，所述驱动机构包括电机、丝杆、丝杆螺母、弹簧拉力调节座、弹簧座和拉簧；所述电机竖向安装在耙架上，所述丝杆竖向设置，其端部装在电机的转轴上，所述丝杆螺母套设在丝杆上，并与丝杆螺纹连接，所述弹簧拉力调节座装在丝杆螺母上，所述牵拉杆的底部抵靠在弹簧拉力调节座顶部；所述拉簧的一端装在牵拉杆上，另一端装在弹簧座上，所述弹簧座装在耙架的下部。

本实用新型所述的一种柔性牵拉耙的改进结构，其中，所述弹簧座的顶部设有向上延伸的延伸部，所述弹簧拉力调节座上设有凸部，所述延伸部顶靠在凸部的底面上。

本实用新型所述的一种柔性牵拉耙的改进结构，其中，所述斜槽段Ⅱ的末端设有与斜槽段Ⅱ相通的竖直缓冲段。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型一种柔性牵拉耙的改进结构具有以下优点：本实用新型将导向槽设计为由斜槽段Ⅰ和斜槽段Ⅱ组成的结构，从而当牵拉杆向下运动使导向销从斜槽段Ⅱ进入斜槽段Ⅰ内，并且沿斜槽段Ⅰ的底部缓慢向上滑动时，牵拉钩座带动牵拉钩开始对衣片进行牵拉，并且一边牵拉、一边将前衣片和后衣片分离开，从而在前后设置的牵拉耙采用不同的牵拉速度对织物进行牵拉时，有效避免了原有相互贴合的前、后衣片之间摩擦力的干预。由于在斜槽段Ⅰ的引导下，前后设置的牵拉耙中牵拉杆都会有一个向外分离前后衣片的行程，从而在前后两牵拉耙之间增大了褶皱的容纳空间，尤其在对衣袖与大身衣片相连接的腋窝以及收肩部位进行牵拉时，能够充分保证衣片向下牵拉时的顺滑性，避免了褶皱的堆积而影响牵拉效果。

附图说明

图1是本实用新型一种柔性牵拉耙的改进结构的立体结构示意图；

图2是图1的局部分解立体结构示意图；

图3是图2的侧视结构示意图；

图4是图2中牵拉钩、牵拉钩座和牵拉杆安装在一起时的立体放大结构示意图；

图5是图2中丝杆螺母和弹簧拉力调节座安装在一起时的立体放大结构示意图；

图6是牵拉杆向下运动，使导向销从斜槽段Ⅱ进入斜槽段Ⅰ的底部，开始对衣片向下牵拉时的侧视结构示意图；

图7是牵拉杆继续向下运动，使导向销从斜槽段Ⅰ的底部向顶部滑移，逐步对前后衣片进行分离时的侧视结构示意图；

图8是本实用新型另一实施例牵拉杆的侧视结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请实施例。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此，本申请实施例不受下面公开的具体实施例的限制。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。在本申请实施例的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征水平高度。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

下面结合附图对本实用新型一种柔性牵拉耙的改进结构作进一步详细说明：

实施例一

一种柔性牵拉耙的改进结构，如图1和图2所示，它包括护罩2、牵拉钩5、牵拉钩座4、牵拉杆9、耙架8和驱动机构10。护罩2通过螺钉安装在耙架8的上部，护罩2上对应牵拉钩5部位开设有若干个供牵拉钩5上下运动的竖向长槽21。护罩2的下方设有侧盖1，侧盖1安装在耙架8上，护罩2、侧盖1和耙架8共同围成一个腔体，用于容纳牵拉耙中的其他零部件，在此腔体作用下，可以有效避免纱线纤维和灰尘等的进入。

牵拉钩5有若干个，且均安装在牵拉钩座4上，用于对织物进行向下牵拉；每个牵拉杆9的顶部均安装有一个牵拉钩座4；牵拉杆9有若干个，且分别位于耙架8上开设的竖向滑槽83内；驱动机构10安装在耙架8的下部，用于驱使牵拉杆9在滑槽83内沿耙架8上下运动。在驱动机构10的驱使下，当牵拉杆9带动牵拉钩座4向上运动时，牵拉钩5的钩挂部在编织物的阻挡作用下围绕销轴逆时针转动，进而自动缩入牵拉钩座4以及护罩2与耙架8所围腔体内；当牵拉杆9带动牵拉钩座4向下运动时，钩挂部在自身配重部的作用下又会顺时针转动自动从腔体内伸出，开始对编织物进行向下牵拉。

牵拉杆9上沿自身长度方向开设有导向槽91，导向槽91内设有导向销6，导向销6装在耙架8上开设的销孔81内。结合图3和图4，导向槽91从上到下依次由斜槽段Ⅰ911和斜槽段Ⅱ912组成，斜槽段Ⅰ911与竖直面之间的夹角为α为3°～6°，本实施例采用4°，该角度能够在牵拉杆9下移时，使牵拉钩5缓慢将前后衣片给分离开；斜槽段Ⅱ912与竖直面之间的夹角为β为25°～35°，本实施例采用30°，用于在牵拉杆9上升后，使牵拉钩座4带动牵拉钩5自动缩入护罩2与耙架8所围腔体内。更详细地说是，当牵拉杆9向上运动使导向销6位于斜槽段Ⅱ912内时，牵拉钩座4带动牵拉钩5缩回至护罩2与耙架8之间所形成的空腔3中，不再对织物进行牵拉；而当牵拉杆9向下运动使导向销6从斜槽段Ⅱ912进入斜槽段Ⅰ911内，并且沿斜槽段Ⅰ911的底部缓慢向上滑动时，牵拉钩座4带动牵拉钩5开始对衣片进行牵拉，并且一边牵拉、一边将前衣片和后衣片分离开。

工作时，为了配合牵拉钩5对前后衣片的分离，参见图3，将护罩2与织物相接触的表面设计为倾斜面22，倾斜面22的倾斜方向与斜槽段Ⅰ911的倾斜方向相吻合，在本实施例中，倾斜面22的倾斜角度γ也为4°。

牵拉杆9上沿自身长度方向开设有行程槽92，行程槽92内设有行程限位销7，行程限位销7装在耙架8上。为了调节牵拉杆9的上下行程，在耙架8上开设有若干供行程限位销7插入的行程调节孔82，实际使用时，通过将行程限位销7插入不同的行程调节孔82内，即可完成对牵拉杆9的上下行程进行调节。

本实施例中的驱动机构10具体采为如下结构：它包括电机101、丝杆105、丝杆螺母106、弹簧拉力调节座107、弹簧座102和拉簧108。电机101与现有技术相同，采用步进电机，并且竖向安装在耙架8上；丝杆105竖向设置，其端部装在电机101的转轴上；丝杆螺母106套设在丝杆105上，并与丝杆105螺纹连接；弹簧拉力调节座107装在丝杆螺母106上；牵拉杆9的底部抵靠在弹簧拉力调节座107顶部；拉簧108的一端钩挂在牵拉杆9上，另一端钩挂在弹簧座102上，弹簧座102装在耙架8下部开设的安装槽84内。

在具体的生产实践中，本申请人发现牵拉杆9在上下滑动对织物进行牵拉时，会有一段空的行程(即不起牵拉作用的无用行程)，从而造成牵拉时间的浪费，因此，本申请人在弹簧座102的顶部设有向上延伸的延伸部103，并在弹簧拉力调节座107上设有凸部104(参见图2、图3和图5)，将延伸部103顶靠在凸部104的底面上，延伸部103的长度基本等于牵拉杆9空行程的距离，这样，在牵拉杆9下移时，能够迅速地抵靠在延伸部103上，避免了空行程的产生，从而充分缩短了弹簧拉力调节时间的浪费。

生产车间应用时，可将若干本实用新型牵拉耙对应于编织物行经路径的一侧或两侧，并排安装到针板的下方，通过各牵拉杆9中牵拉钩5的交替上下运动，实现对编织物的连续向下牵拉。当牵拉杆9向下运动时，在斜槽段Ⅰ911和导向销6的引导下，前后设置的牵拉耙中牵拉杆9带动牵拉钩座4和牵拉钩5，一边对衣片进行牵拉、一边将前衣片11和后衣片12分离开，请参见图6和图7所示状态。图6为牵拉杆9向下运动，使导向销6从斜槽段Ⅱ912进入斜槽段Ⅰ911的底部，开始对衣片向下牵拉时的侧视结构示意图；图7为牵拉杆9继续向下运动，使导向销6从斜槽段Ⅰ911的底部向顶部滑移，逐步对前衣片11和后衣片12进行分离时的侧视结构示意图。这种一边对衣片进行向下牵拉，一边将前衣片11和后衣片12分离开的目的是：当前后设置的牵拉耙采用不同的牵拉速度对前后衣片进行牵拉时，能够有效避免相互贴合的前、后衣片之间摩擦力的干预；而在牵拉钩5带动前衣片11和后衣片12分离后，还能为褶皱提供容纳空间，充分保证了衣片向下牵拉时的顺滑性，避免了褶皱的堆积而影响牵拉效果。

实施例二

本实施例二与上述实施例一的不同之处仅在于：参见图8，斜槽段Ⅱ912的末端设有与斜槽段Ⅱ912相通的竖直缓冲段913，竖直缓冲段913的长度无需太大，一般在1～5mm即可，本实施例中，将竖直缓冲段913的长度设计为占据斜槽段Ⅱ912总长度的1/3。这样设计的目的是：当牵拉杆9向上运动，使导向销6位于斜槽段Ⅱ912内时，牵拉钩座4带动牵拉钩5缩回至护罩2与耙架8之间所形成的空腔3中，此时如果牵拉杆9继续向上运动，使导向销6进入竖直缓冲段913，对牵拉杆9的行程也没有任何影响，换句话说，竖直缓冲段913主要为了给牵拉杆9的上升提供一个缓冲等候期，以避免受装配精度的影响，有效节约了制造成本。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种柔性牵拉耙的改进结构，包括护罩(2)、牵拉钩(5)、牵拉钩座(4)、牵拉杆(9)、耙架(8)和驱动机构(10)，所述护罩(2)装在耙架(8)上，所述牵拉钩(5)装在牵拉钩座(4)上，所述牵拉钩座(4)装在牵拉杆(9)的顶部，所述牵拉杆(9)装在耙架(8)上，所述驱动机构(10)装在耙架(8)的下部，用于驱使牵拉杆(9)沿耙架(8)上下运动，所述牵拉杆(9)上沿自身长度方向开设有导向槽(91)，所述导向槽(91)内设有导向销(6)，所述导向销(6)装在耙架(8)上，其特征在于：

所述导向槽(91)由斜槽段Ⅰ(911)和斜槽段Ⅱ(912)组成；

当牵拉杆(9)向上运动使导向销(6)位于斜槽段Ⅱ(912)内时，牵拉钩座(4)带动牵拉钩(5)缩回至护罩(2)与耙架(8)之间所形成的空腔(3)中，不再对织物进行牵拉；

当牵拉杆(9)向下运动使导向销(6)从斜槽段Ⅱ(912)进入斜槽段Ⅰ(911)内，并且沿斜槽段Ⅰ(911)的底部缓慢向上滑动时，牵拉钩座(4)带动牵拉钩(5)开始对衣片进行牵拉，并且一边牵拉、一边将前衣片(11)和后衣片(12)分离开；

所述护罩(2)与织物相接触的表面为倾斜面(22)，所述倾斜面(22)的倾斜方向与斜槽段Ⅰ(911)的倾斜方向相吻合。

2.根据权利要求1所述的一种柔性牵拉耙的改进结构，其特征在于：所述斜槽段Ⅰ(911)与竖直面之间的夹角α为3°～6°，所述斜槽段Ⅱ(912)与竖直面之间的夹角β为25°～35°。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔性牵拉耙的改进结构，其特征在于：所述牵拉杆(9)上沿自身长度方向开设有行程槽(92)，所述行程槽(92)内设有行程限位销(7)，所述行程限位销(7)装在耙架(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种柔性牵拉耙的改进结构，其特征在于：所述耙架(8)上开设有若干供行程限位销(7)插入的行程调节孔(82)。

5.根据权利要求1或2所述的一种柔性牵拉耙的改进结构，其特征在于：所述驱动机构(10)包括电机(101)、丝杆(105)、丝杆螺母(106)、弹簧拉力调节座(107)、弹簧座(102)和拉簧(108)；

所述电机(101)竖向安装在耙架(8)上，所述丝杆(105)竖向设置，其端部装在电机(101)的转轴上，所述丝杆螺母(106)套设在丝杆(105)上，并与丝杆(105)螺纹连接，所述弹簧拉力调节座(107)装在丝杆螺母(106)上，所述牵拉杆(9)的底部抵靠在弹簧拉力调节座(107)顶部；

所述拉簧(108)的一端装在牵拉杆(9)上，另一端装在弹簧座(102)上，所述弹簧座(102)装在耙架(8)的下部。

6.根据权利要求5所述的一种柔性牵拉耙的改进结构，其特征在于：所述弹簧座(102)的顶部设有向上延伸的延伸部(103)，所述弹簧拉力调节座(107)上设有凸部(104)，所述延伸部(103)顶靠在凸部(104)的底面上。

7.根据权利要求1所述的一种柔性牵拉耙的改进结构，其特征在于：所述斜槽段Ⅱ(912)的末端设有与斜槽段Ⅱ(912)相通的竖直缓冲段(913)。

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