CN218665270U

CN218665270U - 一种用于叉车的操作手柄及操作台

Info

Publication number: CN218665270U
Application number: CN202222751665.9U
Authority: CN
Inventors: 谭敏皇; 张翔龙; 张提成; 叶青云; 徐乾海
Original assignee: Ningbo Ruyi JSCL
Current assignee: Ningbo Ruyi JSCL
Priority date: 2022-10-19
Filing date: 2022-10-19
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2032-10-19

Abstract

本实用新型公开了一种用于叉车的操作手柄及操作台，包括：转动臂，其具有第一铰接部和第二铰接部；操控座，其具有第三铰接部和第四铰接部；第一连杆，其一端与所述第一铰接部铰接，另一端与所述第三铰接部铰接；第二连杆，其一端与所述第二铰接部铰接，另一端与所述第四铰接部铰接，所述第一铰接部到所述第二铰接部的距离等于所述第三铰接部到所述第四铰接部的距离。本申请中，调节操控座的高度时，第三铰接部和第四铰接部的相对位置保持固定，确保操控座在被抬升的过程中的角度始终不会变化，使操控座上的按钮和旋钮等始终朝向便于操作人员操控的方向。

Description

一种用于叉车的操作手柄及操作台

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种用于叉车的操作手柄及操作台。

背景技术

叉车上的操作手柄，其包括了连接区域和控制区域，控制区域是用于控制叉车动作的集成区域，在控制区域内集成了多个按钮和旋钮等；连接区域用于将控制区域连接在座椅的两侧，包括多个连接杆，部分连接区域用作扶手，以便操作人员坐在座椅上，手靠在扶手上控制操作手柄。

然而，为了使操作人员便于观测叉车前方的货物情况，操作人员通常需要站立操作，就需要调节控制区域的高度，以适应站立时操作人员手部的高度。其中，控制区域的高度一般通过连接区域的转动来调节，但转动后控制区域内的按钮和旋钮的朝向由朝上变为朝后，导致操作人员的手部无法直接操作控制区域内的按钮和旋钮，也就导致控制区域的高度调节后操作人员无法控制叉车。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种用于叉车的操作手柄及操作台，用于解决现有技术中连接区域中连接杆转动后导致控制区域中按钮和旋钮的朝向发生变化等问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种用于叉车的操作手柄，包括：

转动臂，其具有第一铰接部和第二铰接部；

操控座，其具有第三铰接部和第四铰接部；

第一连杆，其一端与所述第一铰接部铰接，另一端与所述第三铰接部铰接；

第二连杆，其一端与所述第二铰接部铰接，另一端与所述第四铰接部铰接，所述第一铰接部到所述第二铰接部的距离等于所述第三铰接部到所述第四铰接部的距离。

进一步地，第一铰接部、第二铰接部、第三铰接部和第四铰接部分别处于一平行四边形的顶点。

进一步地，所述第一连杆还具有一转动部，且所述转动部处于所述第一铰接部和所述第三铰接部之间；

还包括第一驱动缸，所述第一驱动缸的一端与所述转动臂连接，另一端与所述转动部铰接。

进一步地，所述操作手柄具有第一状态和第二状态；

在第一状态时，所述第一铰接部和第三铰接部的连线与水平方向平行，所述第二铰接部和所述第四铰接部的连线与水平方向平行；

在第二状态时，所述第一铰接部和第三铰接部的连线与竖直方向平行，所述第二铰接部和所述第四铰接部的连线与竖直方向平行。

进一步地，还包括第一壳体和第二壳体，所述第一连杆和第二连杆处于所述第一壳体内，所述转动臂处于所述第二壳体内；

所述第一壳体上具有第一限位部，所述第二壳体上具有第二限位部，在第一状态时，所述第一限位部与所述第二限位部相抵。

进一步地，还公开了一种操作台，包括所述的一种用于叉车的操作手柄，还包括：

固定架；

调节架，所述调节架相对于所述固定架的高度可调；

转动轴，其可转动的设置在所述调节架上，且所述转动臂固接在所述转动轴上。

进一步地，所述固定架上设有第一连接部和第二连接部，所述调节架上设有第三连接部和第四连接部；

还包括：

第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连接部铰接，另一端与所述第三连接部铰接；

第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第二连接部铰接，另一端与所述第四连接部铰接。

进一步地，所述调节架处于任意位置时，所述第三连杆均与所述第四连杆平行。

进一步地，还包括第二驱动缸，所述第二驱动缸的一端与所述调节架铰接，另一端与所述固定架铰接。

进一步地，所述转动轴的两端分别固接一个转动臂。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

(1)设有第一连杆和第二连杆，两个连杆同时铰接于转动臂和操控座的两端。当需要调节操控座的高度时，第一连杆以第一铰接部为轴转动，即可抬升第三铰接部；第一连杆转动的同时，会带动第二连杆以第二铰接部为轴转动，使得第三铰接部的高度改变时，第四铰接部的高度也随之改变，第三铰接部和第四铰接部的相对位置保持固定，进而确保操控座在被抬升的过程中的角度始终不会变化，最终使操控座上的按钮和旋钮等始终朝向便于操作人员操控的方向(大致朝上)。

(2)调节架在进行高度调节时，第三连杆和第四连杆同时转动，使调节架上操控座的朝向始终保持不变。

附图说明

图1为实施例中操作台的结构示意图；

图2为实施例中操作台的部分结构示意图；

图3为实施例中操作手柄的结构示意图；

图中：

100、操作手柄；101、第一壳体；102、第二壳体；103、第一限位部；104、第二限位部；110、操控座；111、第三铰接部；112、第四铰接部；120、转动臂；121、第一铰接部；122、第二铰接部；130、第一连杆；140、第二连杆；150、第一驱动缸；

200、转动轴；

300、调节架；

400、固定架；

500、第二驱动缸；

600、第三连杆；

700、第四连杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

请参照图3，本实用新型公开了一种用于叉车的操作手柄，包括：

转动臂120，其具有第一铰接部121和第二铰接部122；

操控座110，其具有第三铰接部111和第四铰接部112；

第一连杆130，其一端与所述第一铰接部121铰接，另一端与所述第三铰接部111铰接；

第二连杆140，其一端与所述第二铰接部122铰接，另一端与所述第四铰接部112铰接，所述第一铰接部121到所述第二铰接部122的距离等于所述第三铰接部111到所述第四铰接部112的距离。

具体地说，本申请设有第一连杆130和第二连杆140，两个连杆同时铰接于转动臂120和操控座110的两端。当需要调节操控座110的高度时，第一连杆130以第一铰接部121为轴转动，即可抬升第三铰接部111；第一连杆130转动的同时，会带动第二连杆140以第二铰接部122为轴转动，使得第三铰接部111的高度改变时，第四铰接部112的高度也随之改变，由于第一铰接部121到第二铰接部122的距离等于第三铰接部111到第四铰接部112的距离，使第一连杆130/第二连杆140相对于转动臂120转动的角度等于操控座110相对于第一连杆130/第二连杆140转动的角度，且第一连杆130/第二连杆140相对于转动臂120转动的方向与操控座110相对于第一连杆130/第二连杆140转动的方向相反，使得操控座110相对于转动臂120的角度保持恒定。

进一步地，第一铰接部121、第二铰接部122、第三铰接部111和第四铰接部112分别处于一平行四边形的顶点。

具体地说，第一铰接部121、第二铰接部122、第三铰接部111和第四铰接部112分别处于平行四边形的顶点，使得四个铰接部之间的连线组成一平行四边形。可知，转动臂120、操控座110、第一连杆130和第二连杆140可组成一平行四连杆结构，第一连杆130和第二连杆140转动时始终保持平行，确保操控座110在调节高度过程中的朝向(角度)不会改变，以便于操作人员站立时也能对操控座110上的按钮和旋钮进行控制。

进一步地，所述第一连杆130还具有一转动部，且所述转动部处于所述第一铰接部121和所述第三铰接部111之间；

还包括第一驱动缸150，所述第一驱动缸150的一端与所述转动臂120连接，另一端与所述转动部铰接。

通过第一驱动缸150的伸缩，可驱动第一连杆130以第一铰接部121为轴转动，同时带动第二连杆140以第二铰接部122为轴转动，进而调节操控座110的高度。

进一步地，所述操作手柄100具有第一状态和第二状态；

在第一状态时，所述第一铰接部121和第三铰接部111的连线与水平方向平行，所述第二铰接部122和所述第四铰接部112的连线与水平方向平行；

在第二状态时，所述第一铰接部121和第三铰接部111的连线与竖直方向平行，所述第二铰接部122和所述第四铰接部112的连线与竖直方向平行。

在第一状态时，第一铰接部121和第三铰接部111的连线水平，第二铰接部122和第四铰接部112的连线水平，此时操控座110的高度较低，第一连杆130和第二连杆140(还可以包括包覆在第一连杆130和第二连杆140外部的壳体)用作扶手，操作人员的手臂可倚靠在扶手上对操控座110进行控制。

在第二状态时，第一铰接部121和第三铰接部111的连线竖直，第二铰接部122和第四铰接部112的连线竖直，此时操控座110的高度被抬升至最高，便于操作人员站立操作。

进一步地，还包括第一壳体101和第二壳体102，所述第一连杆130和第二连杆140处于所述第一壳体101内，所述转动臂120处于所述第二壳体102内；

所述第一壳体101上具有第一限位部103，所述第二壳体102上具有第二限位部104，在第一状态时，所述第一限位部103与所述第二限位部104相抵。

通过第一限位部103和第二限位部104的限位，对操控座110的位置进行限位，使得在第一状态时，操作人员的手臂倚靠在第一壳体101上方使，操控座110不会向下掉落。

请参照图1-图2，本实施例还公开了一种操作台，包括所述的一种用于叉车的操作手柄100，还包括：

固定架400；

调节架300，所述调节架300相对于所述固定架400的高度可调；

转动轴200，其可转动的设置在所述调节架300上，且所述转动臂120固接在所述转动轴200上。

具体地说，通过调节架300相对于固定架400的高度调节，可调节整个操作手柄100的高度。

进一步地，所述固定架400上设有第一连接部和第二连接部，所述调节架300上设有第三连接部和第四连接部；

还包括：

第三连杆600，所述第三连杆600的一端与所述第一连接部铰接，另一端与所述第三连接部铰接；

第四连杆700，所述第四连杆700的一端与所述第二连接部铰接，另一端与所述第四连接部铰接。

具体地说，第三连杆600和第四连杆700同时转动，以调整调节架300的高度，同时使调节架300上操控座110的朝向始终保持不变。

进一步地，所述调节架300处于任意位置时，所述第三连杆600均与所述第四连杆700平行。

第三连杆600和第四连杆700平行，即可使在任意角度下调节架300的朝向(角度)保持不变，确保操控座110在高度调解时的朝向保持不变。

进一步地，还包括第二驱动缸500，所述第二驱动缸500的一端与所述调节架300铰接，另一端与所述固定架400铰接。

通过第二驱动缸500的伸缩，调节架300趋势第三连杆600和第四连杆700同步转动，使得调节架300相对于固定架400具有高度方向和水平方向的位移，但相对角度不变，以实现操控座110的高度调节时角度恒定。

进一步地，所述转动轴200的两端分别固接一个转动臂120。

转动轴200上方设有座椅，操作人员可坐在座椅上，每个手操控一个操作手柄100。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims

1.一种用于叉车的操作手柄，其特征在于，包括：

转动臂，其具有第一铰接部和第二铰接部；

操控座，其具有第三铰接部和第四铰接部；

2.根据权利要求1所述的一种用于叉车的操作手柄，其特征在于，第一铰接部、第二铰接部、第三铰接部和第四铰接部分别处于一平行四边形的顶点。

3.根据权利要求1所述的一种用于叉车的操作手柄，其特征在于，所述第一连杆还具有一转动部，且所述转动部处于所述第一铰接部和所述第三铰接部之间；

4.根据权利要求1所述的一种用于叉车的操作手柄，其特征在于，所述操作手柄具有第一状态和第二状态；

5.根据权利要求4所述的一种用于叉车的操作手柄，其特征在于，还包括第一壳体和第二壳体，所述第一连杆和第二连杆处于所述第一壳体内，所述转动臂处于所述第二壳体内；

6.一种操作台，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的一种用于叉车的操作手柄，还包括：

固定架；

调节架，所述调节架相对于所述固定架的高度可调；

7.根据权利要求6所述的一种操作台，其特征在于，所述固定架上设有第一连接部和第二连接部，所述调节架上设有第三连接部和第四连接部；

还包括：

8.根据权利要求7所述的一种操作台，其特征在于，所述调节架处于任意位置时，所述第三连杆均与所述第四连杆平行。

9.根据权利要求6所述的一种操作台，其特征在于，还包括第二驱动缸，所述第二驱动缸的一端与所述调节架铰接，另一端与所述固定架铰接。

10.根据权利要求6所述的一种操作台，其特征在于，所述转动轴的两端分别固接一个转动臂。