CN218664532U - 一种悬臂式双工位收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂式双工位收卷机，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别设于主支架的内部，主支架用于对悬臂、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构起到支承作用并用于将其收容至其中，本实用新型中通过将第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均设于主支架上，由于主支架是固定不动的，因此第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机的动力源即各自对应的电机/伺服电机均可直接可连接电源，避免长期使用导致电滑环接触不良从而导致收卷动作不稳定，进而影响收卷质量的问题。

Description

一种悬臂式双工位收卷机

技术领域

本实用新型涉及收卷机的技术领域，具体为一种悬臂式双工位收卷机。

背景技术

收卷机是卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。

一般地，双工位收卷机构包括第一收卷轴和第二收卷轴，第一收卷轴和第二收卷轴均安装在一个大的转盘上，当第一收卷轴上收卷完成后，通过驱动转盘转动使得第一收卷轴和第二收卷轴更换位置从而便于将收满的第一收卷轴卸下，第二收卷轴继续收卷从而实现不停机收卷。现有技术中驱动第一收卷轴和第二收卷轴的驱动电机均设置在大转盘后端，通过电滑环与电源连接，这种结构方案一方面在长期工作时容易导致电滑环接触不良从而导致收卷动作不稳定，进而影响收卷质量；另一方面，转动部件除了两根收卷轴外，还有一大转盘及两个电机，如此导致整个转动部件的重量重转动贯量大，定位准确度不好，同时也需要更大功率的电机来驱动大转盘转动以带动两根收卷轴换位，能耗高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬臂式双工位收卷机，解决了现有技术中驱动电机均设置在悬臂上，通过电滑环与电源连接，这种方式长期工作容易导致电滑环接触不良从而导致收卷动作不稳定，进而影响收卷质量以及定位准确度不高，能耗高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种悬臂式双工位收卷机，包括主支架、悬臂、第一收卷轴、第二收卷轴、用于驱动所述悬臂转动的第一驱动机构、用于驱动所述第一收卷轴的第二驱动机构和用于驱动所述第二收卷轴的第三驱动机构，所述第一收卷轴和第二收卷轴分别转动安装于所述悬臂的两端且位于所述主支架的外侧；

所述第一驱动机构包括空心的主轴、第一传动机构和第一动力源，所述第二驱动机构包括空心的第一传动轴、第二传动机构和第二动力源，所述第三驱动机构包括第二传动轴、第三传动机构和第三动力源，其中，所述主轴的第一端通过所述第一传动机构与所述第一动力源连接，所述主轴的第二端与所述悬臂连接，所述第一传动轴套设于所述主轴内部，所述第一传动轴通过所述第二传动机构连接于所述第二动力源和所述第一收卷轴，所述第二传动轴套设于所述第一传动轴内部，所述第二传动轴通过所述第二传动机构连接于所述第三动力源和所述第二收卷轴。

进一步地，所述第一动力源为蜗轮蜗杆减速机，所述第一传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮设于所述蜗轮蜗杆减速机的输出端连接，所述从动链轮设于所述主轴的一端，所述链条连接于所述主动链轮和所述从动链轮。

进一步地，所述第二动力源为第一伺服电机，所述第二传动机构包括两个第一皮带轮组件，其中一个所述第一皮带轮组件连接于所述第一伺服电机和所述第一传动轴的第一端之间，另一个所述第一皮带轮组件连接于所述第一传动轴的第二端与所述第一收卷轴之间。

进一步地，所述第三动力源为第二伺服电机，所述第三传动机构包括两个第二皮带轮组件，其中一个所述第二皮带轮组件连接于所述第二伺服电机和所述第二传动轴的第一端之间，另一个所述第二皮带轮组件连接于所述第二传动轴的第二端与所述第二收卷轴之间。

进一步地，与所述第一传动轴和所述第二传动轴连接的所述第一皮带轮组件和所述第二皮带轮组件均设于所述悬臂内部。

进一步地，还包括辅助支架，所述辅助支架与所述主支架相对设置，所述辅助支架上设有气缸、滑动轴承和滑动套轴，所述气缸设于所述辅助支架内部，所述滑动套轴的第一端通过所述滑动轴承与所述辅助支架滑动连接，所述气缸驱动所述滑动套轴沿所述滑动轴承伸出或缩回以与所述第一收卷轴或所述第二收卷轴对接。

进一步地，还包括支撑架，所述支撑架包括中心轴和两个导辊，所述中心轴与所述悬臂的中部连接，两个所述导辊分别通过连接板连接于所述中心轴，且两个所述导辊的连线与所述悬臂相垂直。

进一步地，还包括底座，所述主支架和所述辅助支架均设于所述底座上。

本实用新型提供一种悬臂式双工位收卷机，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别设于主支架的内部，主支架用于对悬臂、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构起到支承作用，本实用新型中通过将第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均设于主支架上，由于主支架是固定不动的，因此第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机的动力源即各自对应的电机/伺服电机均可直接连接电源，避免长期使用导致电滑环接触不良从而导致收卷动作不稳定，进而影响收卷质量的问题；同时，带动第一收卷轴和所述第二收卷轴换位的为悬臂，整个换位转动的运动零部件少，重量轻，有效降低第一动力源的功率，有利于节能，并且主轴、第一传动轴、第二传动轴采用共轴线套装的方式，亦增强了主轴的刚性，并使结构紧凑。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的悬臂式双工位收卷机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的悬臂式双工位收卷机的主视结构示意图；

图3是图2中的A-A向剖视图；

图4是本实用新型实施例中的悬臂式双工位收卷机的后视局部剖视图；

图5为图3的局部放大图。

图中：1、主支架；2、悬臂；3、第一收卷轴；4、第二收卷轴；5、第一驱动机构；6、第二驱动机构；7、第三驱动机构；8、辅助支架；9、支撑架；10、底座；101前墙板；102、后墙板；501、主轴；502、蜗轮蜗杆减速机；503、主动链轮；504、链条；505、从动链轮；601、第一传动轴；602、第二传动机构；603、第二动力源；701、第二传动轴；702、第三传动机构；703、第三动力源；801、气缸；802、滑动轴承；803、滑动套轴；901、中心轴；902、导辊；903、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例提供一种悬臂式双工位收卷机，包括主支架1、悬臂2、第一收卷轴3、第二收卷轴4、用于驱动悬臂2转动的第一驱动机构5、用于驱动第一收卷轴3的第二驱动机构6和用于驱动第二收卷轴4的第三驱动机构7，主支架1一般包括前墙板101和后墙板102，第一收卷轴3和第二收卷轴4分别转动安装于悬臂2的两端且位于主支架1的外侧，主支架1用于对悬臂2、第一驱动机构5、第二驱动机构6以及第三驱动机构7起到支承作用，本实用新型中通过将第一驱动机构5、第二驱动机构6和第三驱动机构7均设于主支架1上，由于主支架1是固定不动的，因此第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机的动力源即各自对应的电机/伺服电机均可直接可连接电源，避免长期使用导致电滑环接触不良从而导致收卷动作不稳定，进而影响收卷质量的问题；

第一驱动机构5包括空心的主轴501、第一传动机构和第一动力源，第二驱动机构6包括空心的第一传动轴601、第二传动机构602和第二动力源603，第三驱动机构7包括第二传动轴701、第三传动机构702和第三动力源703，其中，主轴501的第一端通过第一传动机构与第一动力源连接，主轴501的第二端与悬臂2连接，通过第一动力源带动第一传动机构进而带动悬臂2转动，悬臂2转动可带动第一收卷轴3和第二收卷轴4进行位置互换，从而实现收卷完成后不停机的卸卷和换卷操作，第一传动轴601套设于主轴501内部，第一传动轴601通过第二传动机构602连接于第二动力源603和第一收卷轴3，第二传动轴701套设于第一传动轴601内部，第二动力源603通过第二传动机构602带动第一收卷轴3转动以实现第一收卷轴3的收卷操作，第二传动轴701通过第二传动机构602连接于第三动力源703和第二收卷轴4，同样地，第三动力源703通过第三传动机构702欧带动第二收卷轴4转动以实现第二收卷轴4的收卷操作，第一收卷轴3和第二收卷轴4分别通过第二动力源603和第三动力源703驱动，两者的收卷动作互不干涉，进而保证收卷动作的稳定性，而且，由于主轴501和第一传动轴601均为空心设置，且第二传动轴701套设于第一传动轴601内部，第一传动轴601套设于主轴501内部，如此，可节省空间，提高整个结构的整齐性和紧凑性，亦增加了主轴501的刚性。

进一步地，第一动力源为与电机传动连接的蜗轮蜗杆减速机502，第一传动机构包括主动链轮503、链条504和从动链轮505，主动链轮503设于蜗轮蜗杆减速机502的输出端连接，从动链轮505设于主轴501的一端，链条504连接于主动链轮503和从动链轮505，蜗轮蜗杆减速机502的动力经主动链轮503、链条504和从动链条504传递给主轴501进而带动与主轴501连接的悬臂2转动，实现第一收卷轴3和第二收卷轴4的不停机收卷操作。

本实施例中的第二动力源603为第一伺服电机，第二传动机构602包括两个第一皮带轮组件，其中一个第一皮带轮组件连接于第一伺服电机和第一传动轴601的第一端之间，另一个第一皮带轮组件连接于第一传动轴601的第二端与第一收卷轴3之间，第一伺服电机的动力通过与其连接的第一皮带轮组件传递给第一传动轴601，然后通过与第一传动轴601连接的第一皮带轮组件进一步传递给第一收卷轴3进而带动第一收卷轴3进行转动收卷操作。

同样地，第三动力源703为第二伺服电机，第三传动机构702包括两个第二皮带轮组件，其中一个第二皮带轮组件连接于第二伺服电机和第二传动轴701的第一端之间，另一个第二皮带轮组件连接于第二传动轴701的第二端与第二收卷轴4之间，以实现第二收卷轴4的转动收卷操作。

需要说明的是，本实施例中的第一皮带轮组件和第二皮带轮组件可以选择现有的主动带轮、从动带轮和同步带组合。

为了进一步提高整个悬臂式双工位收卷机的结构紧凑性和整体性，本实施例中的与第一传动轴601和第二传动轴701连接的第一皮带轮组件和第二皮带轮组件均设于悬臂2内部，既可以减少结构干涉，同时提高紧凑性及安全防护效果。

本实施例中的悬臂式双工位收卷机还包括辅助支架8，辅助支架8与主支架1相对设置，参照图1所示，悬臂2以及第一收卷轴3和第二收卷轴4位于主支架1与辅助支架8之间，辅助支架8上设有气缸801、滑动轴承802和滑动套轴803，气缸801设于辅助支架8内部，滑动套轴803的第一端通过滑动轴承802与辅助支架8滑动连接，气缸801驱动滑动套轴803沿滑动轴承802伸出或缩回以与第一收卷轴3或第二收卷轴4对接，因为当第一收卷轴3或第二收卷轴4在进行收卷时，收卷轴上的重量增加，由于第一收卷轴3和第二收卷轴4仅在一端通过悬臂2支承，可能会出现支承失稳的情况，如此，当第一收卷轴3转动至位于与滑动套轴803的位置时，气缸801驱动滑动套轴803伸出与第一收卷轴3对接从而对第一收卷轴3起到支承作用，第一收卷轴3收满后，气缸801驱动滑动套轴803缩回，第一驱动机构5带动悬臂2转动，使得第一收卷轴3与第二收卷轴4互换位置，第二收卷轴4继续收卷，同时，气缸801驱动滑动套轴803伸出与第二收卷轴4对接以对第二收卷轴4进行支撑，如此循环。一般地，本实施例中的悬臂式双工位收卷机还包括底座10，主支架1和辅助支架8均设于所述底座10上。

本实施例中的悬臂式双工位收卷机还包括支撑架9，支撑架9包括中心轴901和两个导辊902，中心轴901与悬臂2的中部连接，两个导辊902分别通过连接板903连接于中心轴901，且两个导辊902的连线与悬臂2相垂直，当第一收卷轴3收满后通过悬臂2转动带动其转换位置后，第一收卷轴3还需继续转动进行收卷从而避免其上的物料散开，此时，通过支撑架9上的导辊902进行导引物料继续在第一收卷轴3上进行收卷操作，保证收卷质量和收卷动作的稳定性，当第一收卷轴3完全收满后且稳定，再将位于导辊902与第一收卷轴3之间的物料剪断在第二收卷轴4上继续进行收卷，当第二收卷轴4上的物料收满后，与第一收卷轴3互换位置，如此往复，以实现不停机收卷操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种悬臂式双工位收卷机，其特征在于：包括主支架、悬臂、第一收卷轴、第二收卷轴、用于驱动所述悬臂转动的第一驱动机构、用于驱动所述第一收卷轴的第二驱动机构和用于驱动所述第二收卷轴的第三驱动机构，所述第一收卷轴和第二收卷轴分别转动安装于所述悬臂的两端且位于所述主支架的外侧；

所述第一驱动机构包括空心的主轴、第一传动机构和第一动力源，所述第二驱动机构包括空心的第一传动轴、第二传动机构和第二动力源，所述第三驱动机构包括第二传动轴、第三传动机构和第三动力源，其中，所述主轴的第一端通过所述第一传动机构与所述第一动力源连接，所述主轴的第二端与所述悬臂连接，所述第一传动轴套设于所述主轴内部，所述第一传动轴通过所述第二传动机构连接于所述第二动力源和所述第一收卷轴，所述第二传动轴套设于所述第一传动轴内部，所述第二传动轴通过所述第二传动机构连接于所述第三动力源和所述第二收卷轴。

2.根据权利要求1所述的悬臂式双工位收卷机，其特征在于：所述第一动力源为蜗轮蜗杆减速机，所述第一传动机构包括主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮设于所述蜗轮蜗杆减速机的输出端连接，所述从动链轮设于所述主轴的一端，所述链条连接于所述主动链轮和所述从动链轮。

3.根据权利要求2所述的悬臂式双工位收卷机，其特征在于：所述第二动力源为第一伺服电机，所述第二传动机构包括两个第一皮带轮组件，其中一个所述第一皮带轮组件连接于所述第一伺服电机和所述第一传动轴的第一端之间，另一个所述第一皮带轮组件连接于所述第一传动轴的第二端与所述第一收卷轴之间。

4.根据权利要求3所述的悬臂式双工位收卷机，其特征在于：所述第三动力源为第二伺服电机，所述第三传动机构包括两个第二皮带轮组件，其中一个所述第二皮带轮组件连接于所述第二伺服电机和所述第二传动轴的第一端之间，另一个所述第二皮带轮组件连接于所述第二传动轴的第二端与所述第二收卷轴之间。

5.根据权利要求4所述的悬臂式双工位收卷机，其特征在于：与所述第一传动轴和所述第二传动轴连接的所述第一皮带轮组件和所述第二皮带轮组件均设于所述悬臂内部。

6.根据权利要求5所述的悬臂式双工位收卷机，其特征在于：还包括辅助支架，所述辅助支架与所述主支架相对设置，所述辅助支架上设有气缸、滑动轴承和滑动套轴，所述气缸设于所述辅助支架内部，所述滑动套轴的第一端通过所述滑动轴承与所述辅助支架滑动连接，所述气缸驱动所述滑动套轴沿所述滑动轴承伸出或缩回以与所述第一收卷轴或所述第二收卷轴对接。

7.根据权利要求6所述的悬臂式双工位收卷机，其特征在于：还包括支撑架，所述支撑架包括中心轴和两个导辊，所述中心轴与所述悬臂的中部连接，两个所述导辊分别通过连接板连接于所述中心轴，且两个所述导辊的连线与所述悬臂相垂直。

8.根据权利要求7所述的悬臂式双工位收卷机，其特征在于：还包括底座，所述主支架和所述辅助支架均设于所述底座上。

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