CN218664086U - 一种吸嘴的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴的上料机构，涉及上料机构技术领域。该上料机构包括支架与推顶组件，安装板包括若干个间隔设置的容置槽，所述上料机构用于向所述容置槽放置吸嘴所述支架包括固定部，所述固定部被配置为固定若干个所述吸嘴，且所述吸嘴的排布与至少部分所述容置槽的排布相同；所述推顶组件滑动设置于所述支架，所述推顶组件能够推顶所述固定部的所述吸嘴，以使所述吸嘴进入对应的所述容置槽。该上料机构能够一次性向安装板上安装多个吸嘴，从而大大降低了上料时间，且降低了操作人员的安全风险。

Description

一种吸嘴的上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，尤其涉及一种吸嘴的上料机构。

背景技术

在半导体的制程中，晶圆经过切割成为多个晶粒，而后利用吸嘴吸附晶粒，以对晶粒进行封装、测试，整个半导体制程才算是完成。然而，吸嘴在长期使用后容易老化，为了提高更换老化吸嘴的效率，需要在吸嘴的安装板上放置多个吸嘴，从而减少反复取放吸嘴的时间。

然而，操作人员在向安装板的容置槽内放置吸嘴时，也需要一个个将吸嘴放入对应的容置槽内，既存在一定的危险性，又需要花费较长的时间，效率较低。

针对上述问题，需要开发一种吸嘴的上料机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种吸嘴的上料机构，能够一次性向安装板上安装多个吸嘴，从而大大降低了上料时间，且降低了操作人员的安全风险。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吸嘴的上料机构，安装板包括若干个间隔设置的容置槽，所述上料机构用于向所述容置槽放置吸嘴，所述上料机构包括：

支架，所述支架包括固定部，所述固定部被配置为固定若干个所述吸嘴，且所述吸嘴的排布与至少部分所述容置槽的排布相同；

推顶组件，所述推顶组件滑动设置于所述支架，所述推顶组件能够推顶所述固定部的所述吸嘴，以使所述吸嘴进入对应的所述容置槽。

优选地，所述固定部包括若干个固定柱，所述吸嘴套设于对应的所述固定柱。

优选地，所述安装板的所述容置槽呈行列排布，若干个所述固定柱呈直线排列，且若干个所述固定柱与每一行和/或每一列的所述容置槽的数量相等且间距相同。

优选地，所述支架还包括两个定位销，所述安装板的每一行和/或每一列的容置槽的两端均开设有定位孔，每个所述定位销能够插入对应的所述定位孔。

优选地，所述推顶组件包括推板，所述推板设置于所述支架与所述吸嘴之间，所述推板能够沿所述固定柱延伸的方向滑动。

优选地，所述推顶组件还包括推杆，所述推杆与所述推板固定连接，所述推杆与所述支架滑动连接。

优选地，所述推杆远离所述推板的一端设置有按压部，所述按压部沿所述推杆的径向向外延伸。

优选地，所述上料机构还包括复位组件，所述复位组件包括连接件、凸台及弹性件，所述连接件的两端分别固定连接所述凸台与所述推板，所述凸台沿所述连接件的径向延伸，所述连接件贯穿所述固定部，所述弹性件套设于所述连接件且两端分别抵接所述固定部与所述凸台。

优选地，所述固定部开设有凹槽，所述弹性件抵接所述凹槽的槽底。

优选地，所述支架还包括连接架及两个把手，所述连接架的一端与所述固定部固定连接，所述连接架的另一端与两个所述把手固定连接，且两个所述把手朝相反的方向延伸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种吸嘴的上料机构。该上料机构中，支架的固定部能够同时固定若干个吸嘴，由于固定部上的吸嘴的排布与至少部分容置槽的排布相同，当操作人员将固定了吸嘴的支架靠近安装板后，可以将固定部的吸嘴插入对应的容置槽内，并通过推顶组件将吸嘴按压在容置槽内，只需要朝远离安装板的方向移动支架，使支架的固定部与吸嘴脱离即可。

该上料机构能够一次性向安装板上安装多个吸嘴，从而大大降低了上料时间，且降低了操作人员的安全风险。

附图说明

图1是本实用新型提供的安装板的结构示意图；

图2是本实用新型提供的上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的上料机构的爆炸图；

图4是本实用新型提供的上料机构的截面图。

图中：

100、安装板；101、定位孔；200、吸嘴；

1、支架；2、推顶组件；3、定位销；4、复位组件；

11、固定部；12、固定柱；13、连接架；14、把手；21、推板；22、推杆；41、连接件；42、凸台；43、弹性件；

111、凹槽；221、按压部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在半导体的制程中，晶圆经过切割成为多个晶粒，而后利用吸嘴吸附晶粒，以对晶粒进行封装、测试，整个半导体制程才算是完成。然而，吸嘴在长期使用后容易老化，为了提高更换老化吸嘴的效率，需要在吸嘴的安装板上放置多个吸嘴，从而在吸嘴老化时能够对吸嘴进行更换，减少反复取放吸嘴的时间。

如图1所示，安装板100包括若干个间隔设置的容置槽，操作人员在向安装板100的容置槽内放置吸嘴200时，也需要一个个将吸嘴200放入对应的容置槽内，需要花费较长的时间，效率较低，而且操作人员要长时间站在设备旁边，还存在一定的危险性。

本实施例提供了一种吸嘴的上料机构，用于向容置槽放置吸嘴200。如图2和图3所示，该上料机构包括支架1及推顶组件2，支架1包括固定部11，固定部11被配置为固定若干个吸嘴200，且吸嘴200的排布与至少部分容置槽的排布相同，推顶组件2滑动设置于支架1，推顶组件2能够推顶固定部11的吸嘴200，以使吸嘴200进入对应的容置槽。

其中吸嘴200的排布与至少部分容置槽的排布相同，指的是固定部11的若干个吸嘴200与安装板100的至少部分容置槽的位置一一对应，能够同时进入对应的容置槽内。

该上料机构中，支架1的固定部11能够同时固定若干个吸嘴200，当操作人员将固定了吸嘴200的支架1靠近安装板100后，可以将固定部11的吸嘴200插入对应的容置槽内，并通过推顶组件2将吸嘴200按压在容置槽内，只需要朝远离安装板100的方向移动支架1，使支架1的固定部11与吸嘴200脱离即可。

该上料机构能够一次性向安装板100上安装多个吸嘴200，从而大大降低了上料时间，且降低了操作人员的安全风险。

如图3和图4所示，固定部11包括若干个固定柱12，吸嘴200套设于对应的固定柱12。可以理解的是，吸嘴200具有通孔，吸嘴200通过通孔套设于固定柱12以能够随着支架1移动，当推顶组件2将吸嘴200按压于容置槽内后，随着支架1朝远离安装板100的方向移动，吸嘴200与固定柱12脱离，完成吸嘴200的上料。

具体地，安装板100的容置槽呈行列排布，若干个固定柱12呈直线排列，且若干个固定柱12与每一行的容置槽数量相等且间距相同。在将固定部11的每一个固定柱12都套一个吸嘴200后，能够同时将一行的容置槽内放入吸嘴200，故操作人员能够快速将安装板100的容置槽填满吸嘴200，完成上料。

同理，若干个固定柱12还可以与每一列的容置槽数量相等且间距相同。

然而，由于吸嘴200过小，操作人员直接将吸嘴200对准容置槽的难度较大，需要仔细操作。如图1～图4所示，为了让操作人员能够进一步加快将吸嘴200放入对应容置槽的效率，支架1还包括两个定位销3，安装板100的每一行的容置槽的两端均开设有定位孔101，每个定位销3能够插入对应的定位孔101。定位销3和定位孔101的尺寸相比于吸嘴200要大得多，操作人员只需要将定位销3插入定位孔101即可保证吸嘴200进入容置槽，大大提高了效率。

同理，安装板100的每一列的容置槽的两端均开设有定位孔101，此时是一次放入一列吸嘴200。

如图2～图4所示，推顶组件2包括推板21，推板21设置于支架1与吸嘴200之间，推板21能够沿固定柱12延伸的方向滑动。推板21能够同时将固定部11的全部吸嘴200均按压于容置槽内，使吸嘴200脱离对应的固定柱12。

具体地，推板21设置于固定部11设置有固定柱12的一端，且固定柱12贯穿推板21后插入吸嘴200，推板21能够通过沿固定柱12的延伸方向移动以使吸嘴200脱离固定柱12。

然而，推板21位于两个定位销3之间，不便于操作人员移动，如图2～图4所示，为解决这个问题，推顶组件2还包括推杆22，推杆22与推板21固定连接，推杆22与支架1滑动连接。

进一步地，支架1还包括连接架13及两个把手14，连接架13的一端与固定部11固定连接，连接架13的另一端与两个把手14固定连接，且两个把手14朝相反的方向延伸。在操作人员按压推杆22的同时可以通过两个把手14朝远离安装板100的方向驱动支架1，也就是说，操作人员单手即可完成吸嘴200的上料，操作简单。

优选地，推杆22依次贯穿连接架13与固定部11，使得连接架13与固定部11能够为推杆22的滑动提供一定的导向作用，保证该上料机构的稳定性。

优选地，推杆22远离推板21的一端设置有按压部221，按压部221沿推杆22的径向向外延伸。按压部221能够提高接触面积，降低操作人员按压推杆22时的疼痛感，提升用户体验。

如图2～图4所示，上料机构还包括复位组件4，复位组件4包括连接件41、凸台42及弹性件43，连接件41的两端分别固定连接凸台42与推板21，凸台42沿连接件41的径向延伸，连接件41贯穿固定部11，弹性件43套设于连接件41且两端分别抵接固定部11与凸台42。

当推板21将吸嘴200按压于容置槽内且操作人员朝远离安装板100的方向滑动支架1时，固定部11与凸台42会压缩弹性件43，使得当该上料机构远离安装部后，支架1与推板21之间的相对位置能够恢复到初始状态，此时固定柱12会伸出推板21，操作人员即可继续向固定柱12套设吸嘴200。

进一步地，该上料机构包括两个复位组件4，且两个复位组件4相对于连接架13对称设置，以平衡推板21受到的弹性件43的弹力，防止推板21偏移或倾斜。

优选地，固定部11开设有凹槽111，弹性件43抵接凹槽111的槽底。凹槽111的槽壁能够对弹性件43进行限位，防止弹性件43弯曲，而且凹槽111的设置也能够降低连接件41的长度，从而降低该上料机构整体的尺寸。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种吸嘴的上料机构，安装板(100)包括若干个间隔设置的容置槽，所述上料机构用于向所述容置槽放置吸嘴(200)，其特征在于，所述上料机构包括：

支架(1)，所述支架(1)包括固定部(11)，所述固定部(11)被配置为固定若干个所述吸嘴(200)，且所述吸嘴(200)的排布与至少部分所述容置槽的排布相同；

推顶组件(2)，所述推顶组件(2)滑动设置于所述支架(1)，所述推顶组件(2)能够推顶所述固定部(11)的所述吸嘴(200)，以使所述吸嘴(200)进入对应的所述容置槽。

2.根据权利要求1所述的吸嘴的上料机构，其特征在于，所述固定部(11)包括若干个固定柱(12)，所述吸嘴(200)套设于对应的所述固定柱(12)。

3.根据权利要求2所述的吸嘴的上料机构，其特征在于，所述安装板(100)的所述容置槽呈行列排布，若干个所述固定柱(12)呈直线排列，且若干个所述固定柱(12)与每一行和/或每一列的所述容置槽的数量相等且间距相同。

4.根据权利要求3所述的吸嘴的上料机构，其特征在于，所述支架(1)还包括两个定位销(3)，所述安装板(100)的每一行和/或每一列的容置槽的两端均开设有定位孔(101)，每个所述定位销(3)能够插入对应的所述定位孔(101)。

5.根据权利要求2所述的吸嘴的上料机构，其特征在于，所述推顶组件(2)包括推板(21)，所述推板(21)设置于所述支架(1)与所述吸嘴(200)之间，所述推板(21)能够沿所述固定柱(12)延伸的方向滑动。

6.根据权利要求5所述的吸嘴的上料机构，其特征在于，所述推顶组件(2)还包括推杆(22)，所述推杆(22)与所述推板(21)固定连接，所述推杆(22)与所述支架(1)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的吸嘴的上料机构，其特征在于，所述推杆(22)远离所述推板(21)的一端设置有按压部(221)，所述按压部(221)沿所述推杆(22)的径向向外延伸。

8.根据权利要求5所述的吸嘴的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括复位组件(4)，所述复位组件(4)包括连接件(41)、凸台(42)及弹性件(43)，所述连接件(41)的两端分别固定连接所述凸台(42)与所述推板(21)，所述凸台(42)沿所述连接件(41)的径向延伸，所述连接件(41)贯穿所述固定部(11)，所述弹性件(43)套设于所述连接件(41)且两端分别抵接所述固定部(11)与所述凸台(42)。

9.根据权利要求8所述的吸嘴的上料机构，其特征在于，所述固定部(11)开设有凹槽(111)，所述弹性件(43)抵接所述凹槽(111)的槽底。

10.根据权利要求1所述的吸嘴的上料机构，其特征在于，所述支架(1)还包括连接架(13)及两个把手(14)，所述连接架(13)的一端与所述固定部(11)固定连接，所述连接架(13)的另一端与两个所述把手(14)固定连接，且两个所述把手(14)朝相反的方向延伸。

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