CN218663821U - 一种多级伸缩防护机构 - Google Patents

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田将军
王培行
李进
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Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本申请提出一种多级伸缩防护机构,包括:RGV小车、底座、多级弹性伸缩收纳板、收卷组件以及防护盖;底座固定安装在RGV小车的一侧,底座的上方安装有多级弹性伸缩收纳板;底座内设置有收卷组件,收卷组件包括:钢丝绳,钢丝绳的一端与多级弹性伸缩收纳板连接;多级弹性伸缩收纳板的顶部固定安装有防护盖;防护盖覆盖在RGV小车的水电插头的上方。本申请实施例的一种多级伸缩防护机构,将防护结构运用到RGV本体中,对水电进行直接防护;通过防护盖可有效、直接防护电池包的水电插头,避免其进入泥沙等杂质,防止水电插头因进入泥沙等杂质而产生损坏;进一步采用多级伸缩设计,缩回时隐藏在RGV内部,不影响其他结构的正常工作。

Description

一种多级伸缩防护机构
技术领域
本申请涉及RGV小车水电插头防护技术领域,尤其涉及一种多级伸缩防护机构。
背景技术
在RGV拆卸电池包后,在转运过程中,车体上的水、泥、沙等会掉落到电池包的插头上,一旦出现泥沙进入就会导致电池包的损坏。因此此位置需要进行防护处理,同时在防护结构工作的同时,又不能影响其他机构的正常工作。因此,提出一种多级伸缩防护机构。
实用新型内容
本申请实施例所要解决的技术问题在于,提供了一种多级伸缩防护机构,将防护结构运用到RGV本体中,对水电进行直接防护;通过防护盖可有效、直接防护电池包的水电插头,避免其进入泥沙等杂质,防止水电插头因进入泥沙等杂质而产生损坏;进一步采用多级伸缩设计,缩回时隐藏在RGV内部,不影响其他结构的正常工作。其解决了现有技术中RGV小车缺少对水电插头防护的问题。
为了解决上述技术问题,本申请实施例提出了一种多级伸缩防护机构,包括:RGV小车、底座、多级弹性伸缩收纳板、收卷组件以及防护盖;其中,所述底座固定安装在RGV小车的一侧,所述底座的上方安装有多级弹性伸缩收纳板;所述底座内设置有收卷组件,所述收卷组件包括:钢丝绳,所述钢丝绳的一端与多级弹性伸缩收纳板连接;所述多级弹性伸缩收纳板的顶部固定安装有防护盖;所述防护盖覆盖在RGV小车的水电插头的上方。
进一步地,所述多级弹性伸缩收纳板包括:第一弹簧、第一板座、第二弹簧、第二板座、第三弹簧以及第三板座,所述第一弹簧的底端与底座顶部固定连接,所述第一弹簧的顶端与第一板座的底部固定连接,所述第一板座的顶部与第二弹簧的底端固定连接,所述第二弹簧的顶部与第二板座的底部固定连接,所述第二板座的顶部与第三弹簧的底端固定连接,所述第三弹簧的顶部与第三板座固定连接,所述第三板座的顶部与防护盖连接。
进一步地,所述收卷组件还包括:导向轮、绕卷轮以及收卷电机,所述导向轮和所述绕卷轮均转动安装在底座上,所述收卷电机固定安装在底座的内部,所述收卷电机的输出轴与绕卷轮固定套接,所述钢丝绳收卷在绕卷轮上,且钢丝绳绕过导向轮,所述钢丝绳的末端与第三板座底部固定连接。
本申请实施例通过提出一种多级伸缩防护机构,其将防护结构运用到RGV本体中,对水电进行直接防护;通过防护盖可有效、直接防护电池包的水电插头,避免其进入泥沙等杂质,防止水电插头因进入泥沙等杂质而产生损坏;进一步采用多级伸缩设计,缩回时隐藏在RGV内部,不影响其他结构的正常工作。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构以及安装在RGV小车上的示意图;
图2是本申请实施例的整体的正视结构示意图;
图3是本申请实施例的整体的侧视结构示意图。
【附图标记说明】
图中:1-RGV小车;2-底座;3-多级弹性伸缩收纳板;301-第一弹簧;302-第一板座;303-第二弹簧;304-第二板座;305-第三弹簧;306-第三板座;4-防护盖;5-导向轮;6-绕卷轮;7-收卷电机;8-钢丝绳。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合,下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例中若有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本申请中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1-3,本申请实施例提供一种多级伸缩防护机构,包括:RGV小车1、底座2、多级弹性伸缩收纳板3、收卷组件以及防护盖4;其中,所述底座2固定安装在RGV小车1的一侧,所述底座2的上方安装有多级弹性伸缩收纳板3;所述底座2内设置有收卷组件,所述收卷组件包括:钢丝绳8,所述钢丝绳8的一端与多级弹性伸缩收纳板3连接;所述多级弹性伸缩收纳板3的顶部固定安装有防护盖4;所述防护盖4覆盖在RGV小车1的水电插头的上方。
上述中,本申请通过收卷组件进行收卷钢丝绳8,通过钢丝绳8可进行下拉多级弹性伸缩收纳板3,使得多级弹性伸缩收纳板3收缩,同时产生压缩形变,使得防护盖4覆盖水电插头进行防护,通过收卷组件进行放出钢丝绳8,通过多级弹性伸缩收纳板3的压缩弹力,提供复位,使得防护盖4离开水电插头,不进行防护。
如图3所示,作为本申请的具体技术方案,所述多级弹性伸缩收纳板3包括:第一弹簧301、第一板座302、第二弹簧303、第二板座304、第三弹簧305以及第三板座306,所述第一弹簧301的底端与底座2顶部固定连接,所述第一弹簧301的顶端与第一板座302的底部固定连接,所述第一板座302的顶部与第二弹簧303的底端固定连接,所述第二弹簧303的顶部与第二板座304的底部固定连接,所述第二板座304的顶部与第三弹簧305的底端固定连接,所述第三弹簧305的顶部与第三板座306固定连接,所述第三板座306的顶部与防护盖4连接,上述中采用三级伸缩的结构,在实际使用时,可根据具体情况,进行伸缩级数的使用,可采用其他形式的伸缩件。
如图3所示,作为本申请的具体技术方案,所述收卷组件还包括:导向轮5、绕卷轮6以及收卷电机7,所述导向轮5和所述绕卷轮6均转动安装在底座2上,所述收卷电机7固定安装在底座2的内部,所述收卷电机7的输出轴与绕卷轮6固定套接,所述钢丝绳8收卷在绕卷轮6上,且钢丝绳8绕过导向轮5,所述钢丝绳8的末端与第三板座306底部固定连接,通过收卷电机7提供驱动,收卷电机7采用伺服电机,其中驱动钢丝绳8移动时,钢丝绳8绕过导向轮5,通过导向轮5可进行导向。
工作原理:如图1-3所示此时为防护覆盖状态,其中第一弹簧301、第二弹簧303、第三弹簧305均处于压缩状态,即多级弹性伸缩收纳板3处于收缩状态,进行取消遮挡时,通过收卷电机7驱动绕卷轮6转动,进行钢丝绳8的放卷,从而放出钢丝绳8,取消多级弹性伸缩收纳板3的下拉,通过第一弹簧301、第二弹簧303、第三弹簧305的弹力,使得多级弹性伸缩收纳板3展开,从而使得防护盖4上行,取消了电池包水电插头的遮挡;
重新进行防护遮挡时,通过收卷电机7驱动绕卷轮6进行与上述方向相反的转动,进行钢丝绳8的放卷,钢丝绳8收卷时,进行下拉,从而使得多级弹性伸缩收纳板3收缩,压缩第一弹簧301、第二弹簧303、第三弹簧305,防护盖4重新覆盖电池包水电插头。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (3)

1.一种多级伸缩防护机构,其特征在于,包括:RGV小车、底座、多级弹性伸缩收纳板、收卷组件以及防护盖;
其中,所述底座固定安装在RGV小车的一侧,所述底座的上方安装有多级弹性伸缩收纳板;
所述底座内设置有收卷组件,所述收卷组件包括:钢丝绳,所述钢丝绳的一端与多级弹性伸缩收纳板连接;
所述多级弹性伸缩收纳板的顶部固定安装有防护盖;所述防护盖覆盖在RGV小车的水电插头的上方。
2.如权利要求1所述的一种多级伸缩防护机构,其特征在于,所述多级弹性伸缩收纳板包括:第一弹簧、第一板座、第二弹簧、第二板座、第三弹簧以及第三板座,所述第一弹簧的底端与底座顶部固定连接,所述第一弹簧的顶端与第一板座的底部固定连接,所述第一板座的顶部与第二弹簧的底端固定连接,所述第二弹簧的顶部与第二板座的底部固定连接,所述第二板座的顶部与第三弹簧的底端固定连接,所述第三弹簧的顶部与第三板座固定连接,所述第三板座的顶部与防护盖连接。
3.如权利要求1所述的一种多级伸缩防护机构,其特征在于,所述收卷组件还包括:导向轮、绕卷轮以及收卷电机,所述导向轮和所述绕卷轮均转动安装在底座上,所述收卷电机固定安装在底座的内部,所述收卷电机的输出轴与绕卷轮固定套接,所述钢丝绳收卷在绕卷轮上,且钢丝绳绕过导向轮,所述钢丝绳的末端与第三板座底部固定连接。
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