CN218662601U - 一种翻转皮带排列生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转皮带排列生产线，包括运输带、翻转座和推动装置，运输带用于将包装盒从前端运输至后端，运输带的两侧设有挡肩，挡肩和运输带的侧边之间设有避让槽，翻转座包括枢转轴以及间隔设置于枢转轴的四个拨杆，拨杆设于避让槽内，拨杆的长度与包装盒的宽度相适，枢转轴连接有伺服电机，当包装盒放置于拨杆上时，拨杆可带动包装盒转动90度，所述推动装置设置于运输带的后端，所述运输带后端横向延伸有至少一个下料区，所述推动装置可将包装盒推入下料区。通过翻转座的拨杆转动可将水平放置的包装盒翻转至竖立放置，拨杆设置在挡肩和运输带的侧边之间，在不占用空间以及对包装盒自动运输的同时完成了包装盒的翻转。

Description

一种翻转皮带排列生产线

技术领域

本实用新型涉及食品运输设备领域，特别涉及一种翻转皮带排列生产线。

背景技术

在实际的食品生产过程中，一般将单个包装盒进行包装，然后再将多个包装盒放入纸箱内。但是现有的包装盒一般为长方体状，因此为了方便纸箱的最大利用化。一般将长方体竖立放置从而实现纸箱收纳的最大利用化。

但是现有的长方体需要立放在纸箱内，一般采用人工单个放置，这种效率比起自动化来说，生产效率较慢。当然也有自动化的叠放机构，首先将纸箱水平放置，通过机械手堆叠，然后再放入纸箱，但是这种堆叠方式一般不能放很高，否则容易倾斜，不方便放入纸箱。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种翻转皮带排列生产线，旨在通过翻转装置将包装盒竖直放置，并通过自动化。

为实现上述目的，本实用新型提出一种翻转皮带排列生产线，包括：

运输带，所述运输带用于将包装盒从前端运输至后端，所述运输带的两侧设有挡肩，所述挡肩和运输带的侧边之间设有避让槽；

翻转座，所述翻转座包括枢转轴以及间隔设置于枢转轴的四个拨杆，所述拨杆设于避让槽内，所述拨杆的长度与包装盒的宽度相适，所述枢转轴连接有伺服电机；

所述挡肩位于翻转座的位置设有位置感应装置，当包装盒放置于拨杆上时，所述拨杆可带动包装盒转动90度；

推动装置，所述推动装置设置于运输带的后端，所述运输带后端横向延伸有至少一个下料区，所述推动装置可将包装盒推入下料区。

本实用新型技术方案在实际的包装盒整理过程中，通过翻转座的拨杆转动可将水平放置的包装盒翻转至竖立放置(即翻转90度)，拨杆设置在挡肩和运输带的侧边之间，在不占用空间以及对包装盒自动运输的同时完成了包装盒的翻转，当运输带的后端排列有预定数量的包装盒时，推动装置将多个包装盒(如5个)同时推入下料区，当多组(每组5个)包装盒将下料区填满，则完成了对包装盒的堆放(将堆放好的包装盒可以采用人工或机械实现装箱)，这种堆放方式可以有效避免包装盒出现倾斜的问题，其中伺服电机可以精确控制拨杆的转动角度。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为运输带和翻转座配合示意图；

图3为拨杆示意图；

图4为推动装置示意图；

图5为本实用新型侧视图。

图中，1为运输带，11为挡肩，12为避让槽，2为翻转座，21为枢转轴，22为拨杆，23为伺服电机，3为位置感应装置，4为推动装置，40为下料区，41为水平移动架，42为垂向移动架，43为推板，51为竖直面，52为倾斜面，6为支撑板，71为缺口，72为伸缩电机，73为挡板，8为物品感应器，100为包装盒。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图5所示，一种翻转皮带排列生产线，包括：

运输带1，所述运输带1用于将包装盒100从前端运输至后端，所述运输带1的两侧设有挡肩11，所述挡肩11和运输带1的侧边之间设有避让槽12；

翻转座2，所述翻转座2包括枢转轴21以及间隔设置于枢转轴21的四个拨杆22，所述拨杆22设于避让槽12内，所述拨杆22的长度与包装盒100的宽度相适，所述枢转轴21连接有伺服电机23；

所述挡肩11位于翻转座2的位置设有位置感应装置3，当包装盒100放置于拨杆22上时，所述拨杆22可带动包装盒100转动90度；

推动装置4，所述推动装置4设置于运输带1的后端，所述运输带1后端横向延伸有至少一个下料区40，所述推动装置4可将包装盒100推入下料区40。

在实际的包装盒100整理过程中，通过翻转座2的拨杆22转动可将水平放置的包装盒翻转至竖立放置(即翻转90度)，拨杆22设置在挡肩11和运输带1的侧边之间，在不占用空间以及对包装盒自动运输的同时完成了包装盒的翻转，当运输带1的后端排列有预定数量的包装盒时，推动装置4将多个包装盒(如5个)同时推入下料区40，当多组(每组5个)包装盒将下料区40填满，则完成了对包装盒的堆放(将堆放好的包装盒可以采用人工或机械实现装箱)，这种堆放方式可以有效避免包装盒出现倾斜的问题，其中伺服电机23可以精确控制拨杆22的转动角度。

在本实用新型实施例中，所述拨杆22的上壁面为竖直面51，从而起到较好的对包装盒的承托作用，包装翻转中不会出现滑动。

具体地，所述拨杆22的另一侧壁的端部设有倾斜面52。当包装盒翻转后，通过倾斜面52的设置可以使包装盒在运输带1的带动下自然滑动，避免包装盒卡滞的问题。

更具体地，所述拨杆22呈十字状，这种结构可以实现包装盒的循环翻转。

在本实用新型实施例中，所述挡肩11位于运输带1的前端位置呈开口状设置，方便了包装盒放入运输带1，同时也保证了运输的稳定。

进一步地，所述运输带1的底壁设有沿其长度分布的支撑板6，通过支撑板6的设置可以使的包装盒运输更平稳，同时也起到了承托的作用。

更进一步地，所述下料区40设有两个下料区40，所述推动装置4包括水平移动架41、设于水平移动架41的垂向移动架以及设于垂向移动架的推板43，所述推板43可将包装盒推入左侧下料区40或右侧下料区40，当左侧下料区40进行打包时，右侧下料区40即可上料。

在本实用新型实施例中，所述下料区40远离推动装置4的一侧设有缺口71，所述下料区40的底壁设有伸缩电机72，所述伸缩电机72连接有挡板73，所述挡板73可在伸入缺口71的位置和退出缺口71的位置之间移动，从而对放入下料区40的包装盒进行整理和定位。

进一步地，所述推板43的两侧设有多个间隔设置的物品感应器8。当运输带1的后端放置有5个包装盒时，物品感应器8依次感应到物品，此时水平移动架41则带动推板43朝左边移动或右边移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种翻转皮带排列生产线，其特征在于，包括：

运输带，所述运输带用于将包装盒从前端运输至后端，所述运输带的两侧设有挡肩，所述挡肩和运输带的侧边之间设有避让槽；

翻转座，所述翻转座包括枢转轴以及间隔设置于枢转轴的四个拨杆，所述拨杆设于避让槽内，所述拨杆的长度与包装盒的宽度相适，所述枢转轴连接有伺服电机；

所述挡肩位于翻转座的位置设有位置感应装置，当包装盒放置于拨杆上时，所述拨杆可带动包装盒转动90度；

推动装置，所述推动装置设置于运输带的后端，所述运输带后端横向延伸有至少一个下料区，所述推动装置可将包装盒推入下料区。

2.如权利要求1所述的翻转皮带排列生产线，其特征在于：所述拨杆的上壁面为竖直面。

3.如权利要求2所述的翻转皮带排列生产线，其特征在于：所述拨杆的另一侧壁的端部设有倾斜面。

4.如权利要求1所述的翻转皮带排列生产线，其特征在于：所述拨杆呈十字状且四个拨杆一体成型。

5.如权利要求1所述的翻转皮带排列生产线，其特征在于：所述挡肩位于运输带的前端位置呈开口状设置。

6.如权利要求1所述的翻转皮带排列生产线，其特征在于：所述运输带的底壁设有沿其长度分布的支撑板。

7.如权利要求1所述的翻转皮带排列生产线，其特征在于：所述下料区设有两个下料区设于运输带的左右两侧，所述推动装置包括水平移动架、设于水平移动架的垂向移动架以及设于垂向移动架的推板，所述推板可将包装盒推入左侧下料区或右侧下料区。

8.如权利要求1所述的翻转皮带排列生产线，其特征在于：所述下料区远离推动装置的一侧设有缺口，所述下料区的底壁设有伸缩电机，所述伸缩电机连接有挡板，所述挡板可在伸入缺口的位置和退出缺口的位置之间移动。

9.如权利要求7所述的翻转皮带排列生产线，其特征在于：所述推板的两侧设有多个间隔设置的物品感应器。

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