CN218659177U - 一种机器人调试安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人调试技术领域，提出了一种机器人调试安装架，包括安装板和机器衔接腿，所述安装板的外表面固定连接有电动滑轨，所述安装板的外表面设置有压紧结构，所述安装板的下端外表面设置有震动组件，所述电动滑轨的外表面滑动设置有电动滑块，所述电动滑块的外表面固定连接有定位柱，所述机器衔接腿的外表面开设有螺栓孔，所述压紧结构包括固定连接于安装板外表面的固定支架，所述固定支架的外表面连接有电缸，所述电缸的输出端连接有条形板。通过上述技术方案，解决了现有机器人调试安装架机器人在安装架上的安装和拆卸过程较为麻烦，且固定用的夹板需要在机器人移动过程中跟着机器人同步移动，会增加能耗的问题。

Description

一种机器人调试安装架

技术领域

本实用新型涉及机器人调试技术领域，具体的，涉及一种机器人调试安装架。

背景技术

在机器人生产完成后，需要进行调试检验，确保行走机器人的使用性能后才可以出厂，而机器人的安装调试大多需要用到安装调试设备，安装调试设备大多由安装板与夹板进行固定，将需要调试的机器人放置在滑块上，通过夹板来固定，再进行调试工作；

目前现有的机器人调试安装架机器人在安装架上的安装和拆卸过程较为麻烦，且固定用的夹板需要在机器人移动过程中跟着机器人同步移动，会增加能耗，为此，我们提出了一种机器人调试安装架。

实用新型内容

本实用新型提出一种机器人调试安装架，解决了现有机器人调试安装架机器人在安装架上的安装和拆卸过程较为麻烦，且固定用的夹板需要在机器人移动过程中跟着机器人同步移动，会增加能耗的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种机器人调试安装架，包括安装板和机器衔接腿，所述安装板的外表面固定连接有电动滑轨，所述安装板的外表面设置有压紧结构，所述安装板的下端外表面设置有震动组件，所述电动滑轨的外表面滑动设置有电动滑块，所述电动滑块的外表面固定连接有定位柱，所述机器衔接腿的外表面开设有螺栓孔；

所述压紧结构包括固定连接于安装板外表面的固定支架，所述固定支架的外表面连接有电缸，所述电缸的输出端连接有条形板，所述条形板的外表面固定连接有定位板，所述定位板的外表面转动连接有压紧轮。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述震动组件包括固定连接于安装板下端外表面的凸块，所述凸块的下端设置有变速电机，所述变速电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有拨动凸起。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述变速电机的外表面固定连接有固定板，所述固定板的外表面开设有固定孔。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定支架为“L”形支架，所述固定支架通过螺丝与安装板相固定，所述定位柱与螺栓孔相匹配，所述定位柱和螺栓孔的数量均为四组，且定位柱和螺栓孔均为阵列分布。

作为本实用新型进一步的技术方案，一组所述条形板对应电缸的数量为三组，且三组电缸之间为阵列分布。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述电缸的两端均通过螺丝分别与固定支架和安装板相连接，一组所述压紧轮与条形板之间定位板的数量为两组，所述定位板通过螺丝与条形板之间相固定连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述压紧轮的数量为若干组，且若干组压紧轮为“一”字形阵列分布，所述电动滑轨的数量为两组且为对称分布，所述压紧结构的数量与电动滑轨的数量相等。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述凸块位于安装板的下端外表面中心处，所述变速电机通过固定板和固定孔搭配螺栓进行固定。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定板通过支架固定于安装板的下端，且用于固定该固定板的支架不与安装板相连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定孔的数量为四组且为阵列分布，所述转动轴的轴心与变速电机的输出轴心相重合，所述拨动凸起以转动轴的轴心转动360°与凸块之间均存在交叉，且交叉的最大厚度为1-3mm。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中通过压紧结构与定位柱和螺栓孔的配合作用，可以更加便捷的让机器人的机器衔接腿与电动滑块之间进行连接和分离，从而在方便对机器人调试过程的同时，使得压紧机器衔接腿与电动滑块用的压紧轮无需跟随电动滑块的滑动一起移动，能够减小运输重量，达到减小能源损耗的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机器衔接腿与电动滑块衔接安装的局部结构示意图；

图3为本实用新型压紧结构的结构示意图；

图4为本实用新型图3另一视角的局部结构示意图；

图5为本实用新型安装板下端震动组件处的局部结构示意图。

图中：1、安装板；2、机器衔接腿；3、电动滑轨；4、压紧结构；41、固定支架；42、电缸；43、条形板；44、定位板；45、压紧轮；5、震动组件；51、凸块；52、变速电机；53、转动轴；54、拨动凸起；55、固定板；56、固定孔；6、电动滑块；7、定位柱；8、螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和图5所示，本实施例提出了一种机器人调试安装架，包括安装板1和机器衔接腿2，安装板1的外表面固定连接有电动滑轨3，安装板1的外表面设置有压紧结构4，安装板1的下端外表面设置有震动组件5，电动滑轨3的外表面滑动设置有电动滑块6，电动滑块6的外表面固定连接有定位柱7，机器衔接腿2的外表面开设有螺栓孔8。

实施例2

如图2～图4所示，在实施例一的基础上，还提出了压紧结构4包括固定连接于安装板1外表面的固定支架41，固定支架41的外表面连接有电缸42，电缸42的输出端连接有条形板43，条形板43的外表面固定连接有定位板44，定位板44的外表面转动连接有压紧轮45，固定支架41为“L”形支架，固定支架41通过螺丝与安装板1相固定，定位柱7与螺栓孔8相匹配，定位柱7和螺栓孔8的数量均为四组，且定位柱7和螺栓孔8均为阵列分布，一组条形板43对应电缸42的数量为三组，且三组电缸42之间为阵列分布，电缸42的两端均通过螺丝分别与固定支架41和安装板1相连接，一组压紧轮45与条形板43之间定位板44的数量为两组，定位板44通过螺丝与条形板43之间相固定连接，压紧轮45的数量为若干组，且若干组压紧轮45为“一”字形阵列分布，电动滑轨3的数量为两组且为对称分布，压紧结构4的数量与电动滑轨3的数量相等，使用时可以更加便捷的让机器人的机器衔接腿2与电动滑块6之间进行连接和分离，从而在方便对机器人调试过程的同时，使得压紧机器衔接腿2与电动滑块6用的压紧轮45无需跟随电动滑块6的滑动一起移动，能够减小运输重量，达到减小能源损耗的目的。

实施例3

如图5所示，在实施例一的基础上，还提出了震动组件5包括固定连接于安装板1下端外表面的凸块51，凸块51的下端设置有变速电机52，变速电机52的输出端固定连接有转动轴53，转动轴53的外表面固定连接有拨动凸起54，变速电机52的外表面固定连接有固定板55，固定板55的外表面开设有固定孔56，凸块51位于安装板1的下端外表面中心处，变速电机52通过固定板55和固定孔56搭配螺栓进行固定，固定板55通过支架固定于安装板1的下端，且用于固定该固定板55的支架不与安装板1相连接，固定孔56的数量为四组且为阵列分布，转动轴53的轴心与变速电机52的输出轴心相重合，拨动凸起54以转动轴53的轴心转动360°与凸块51之间均存在交叉，且交叉的最大厚度为1-3mm，在使用的过程中，可以模拟在震动环境下机器人的使用效果，能够在震动环境下检测机器人的使用情况，同时模拟在短时间中模拟长时间使用该机器人的情况，从而可以使得调试结果更加准确。

综上，在使用时，使用者可以将机器人的机器衔接腿2外表面的螺栓孔8对应于电动滑块6外表面的定位柱7竖直向下放入，使得螺栓孔8对应于定位柱7的位置套入，之后通过电缸42的延伸使得条形板43向下移动，通过条形板43带动定位板44连同压紧轮45向下压紧机器衔接腿2，使得机器衔接腿2与电动滑块6之间连接紧密，在电动滑块6移动的过程中，通过定位柱7的作用使得机器衔接腿2连同整个机器人一起移动，同时通过压紧轮45的作用可以使得压紧轮45在机器衔接腿2的外表面滚动，此时压紧轮45与机器衔接腿2线性接触箱，通过压紧轮45向下挤压机器衔接腿2，任意一个时间段至少有两组压紧轮45向机器衔接腿2施加压力，再对机器人进行其他调试，调试完成后，通过电缸42的收缩，使得条形板43带动定位板44一起向上移动，使得压紧轮45与电缸42相分离，再将机器人竖直向上取出，通过机器衔接腿2外表面的螺栓孔8处与定位柱7相分离即可。

需要说明的是，在使用的过程中，可以启动变速电机52，通过变速电机52带动转动轴53转动，通过转动轴53转动带动拨动凸起54一起旋转，通过拨动凸起54间歇性的拍打凸块51，从而可以模拟实际使用场景中机器人在震动环境下的应用，能够使得调试的效果更好。

需要说明的是，在调试机器人的过程中，根据机器人应用场景的不同，可以使得电缸42延伸，向压紧轮45施加不同的向下压力，从而模拟机器衔接腿2在实际使用场景中与安装座之间的连接的不同大小的力，更加贴合实际使用的场景，同时在进行震动模拟调试时，控制变速电机52转动出不同的转速，从而模拟真实环境中不同震动幅度下机器人调试的情况，能够使得调试效果更佳。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人调试安装架，其特征在于，包括安装板(1)和机器衔接腿(2)，所述安装板(1)的外表面固定连接有电动滑轨(3)，所述安装板(1)的外表面设置有压紧结构(4)，所述安装板(1)的下端外表面设置有震动组件(5)，所述电动滑轨(3)的外表面滑动设置有电动滑块(6)，所述电动滑块(6)的外表面固定连接有定位柱(7)，所述机器衔接腿(2)的外表面开设有螺栓孔(8)；

所述压紧结构(4)包括固定连接于安装板(1)外表面的固定支架(41)，所述固定支架(41)的外表面连接有电缸(42)，所述电缸(42)的输出端连接有条形板(43)，所述条形板(43)的外表面固定连接有定位板(44)，所述定位板(44)的外表面转动连接有压紧轮(45)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人调试安装架，其特征在于，所述震动组件(5)包括固定连接于安装板(1)下端外表面的凸块(51)，所述凸块(51)的下端设置有变速电机(52)，所述变速电机(52)的输出端固定连接有转动轴(53)，所述转动轴(53)的外表面固定连接有拨动凸起(54)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人调试安装架，其特征在于，所述变速电机(52)的外表面固定连接有固定板(55)，所述固定板(55)的外表面开设有固定孔(56)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人调试安装架，其特征在于，所述固定支架(41)为“L”形支架，所述固定支架(41)通过螺丝与安装板(1)相固定，所述定位柱(7)与螺栓孔(8)相匹配，所述定位柱(7)和螺栓孔(8)的数量均为四组，且定位柱(7)和螺栓孔(8)均为阵列分布。

5.根据权利要求4所述的一种机器人调试安装架，其特征在于，一组所述条形板(43)对应电缸(42)的数量为三组，且三组电缸(42)之间为阵列分布。

6.根据权利要求5所述的一种机器人调试安装架，其特征在于，所述电缸(42)的两端均通过螺丝分别与固定支架(41)和安装板(1)相连接，一组所述压紧轮(45)与条形板(43)之间定位板(44)的数量为两组，所述定位板(44)通过螺丝与条形板(43)之间相固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人调试安装架，其特征在于，所述压紧轮(45)的数量为若干组，且若干组压紧轮(45)为“一”字形阵列分布，所述电动滑轨(3)的数量为两组且为对称分布，所述压紧结构(4)的数量与电动滑轨(3)的数量相等。

8.根据权利要求3所述的一种机器人调试安装架，其特征在于，所述凸块(51)位于安装板(1)的下端外表面中心处，所述变速电机(52)通过固定板(55)和固定孔(56)搭配螺栓进行固定。

9.根据权利要求8所述的一种机器人调试安装架，其特征在于，所述固定板(55)通过支架固定于安装板(1)的下端，且用于固定该固定板(55)的支架不与安装板(1)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种机器人调试安装架，其特征在于，所述固定孔(56)的数量为四组且为阵列分布，所述转动轴(53)的轴心与变速电机(52)的输出轴心相重合，所述拨动凸起(54)以转动轴(53)的轴心转动360°与凸块(51)之间均存在交叉，且交叉的最大厚度为1-3mm。

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