CN218657180U - 一种细长孔自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细长孔自动攻牙机，包括：机架、夹持机构、攻牙机构和卸料装置；夹持机构包括底板、安装在所述底板上的基准块、夹持气缸和支撑块，所述底板滑动设置在所述机架上，所述基准块和所述夹持气缸位于所述支撑块的相对两侧；攻牙机构包括浮动组件和攻牙组件，所述浮动组件滑动设置在所述机架上，所述攻牙组件设置在所述浮动组件上；卸料装置设置在所述机架上，并位于所述攻牙机构的一侧。本实用新型通过所述攻牙机构设置浮动组件，使所述攻牙组件在加工时，可减缓和工件接触时所产生的震动，使其对细长孔加工时更加稳定。

Description

一种细长孔自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及攻牙、攻丝加工技术领域，具体为一种细长孔自动攻牙机。

背景技术

攻丝或攻牙是指用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹。现今，通过电机带动攻牙刀对工件的加工孔进行攻牙，并配合相应的供料和出料机构可实现攻牙加工的生产自动化，不仅降低人工成本，生产效率也得到提高。

但是，在面对具有细长孔的工件时，由于加工孔较长，攻牙行程较远，需要配置更长的攻牙刀，但是这也导致电机带动攻牙刀转动时产生较大的振幅，振幅过大使得攻牙的质量降低；特别是面对直径较小的加工孔时，需要使用直径较小攻牙刀，加工时在较大的振幅小，细长的攻牙刀容易损坏；因此在面对细长孔的攻牙时，仍需要人工操作，才能较好地对工件攻牙，这样不仅提高人工成本，而且无法实行自动化生产，生产效率也得不到提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种细长孔自动攻牙机，其可对细长孔稳定地攻牙，并实现自动化生产。

为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种细长孔自动攻牙机，包括：

机架；

夹持机构，包括底板、安装在所述底板上的基准块、夹持气缸和支撑块，所述底板滑动设置在所述机架上，所述基准块和所述夹持气缸位于所述支撑块的相对两侧；

攻牙机构，包括浮动组件和攻牙组件，所述浮动组件滑动设置在所述机架上，所述攻牙组件设置在所述浮动组件上；

卸料装置，设置在所述机架上，并位于所述攻牙机构的一侧。

在一个优选的方案中，所述夹持机构还包括升降装置，所述升降装置安装在所述底板上，所述支撑块设置在所述升降装置上。

在一个优选的方案中，所述浮动组件包括水平浮动件和垂直浮动件，所述水平浮动件滑动设置在所述机架上，所述垂直浮动件设置在所述水平浮动件上，所述攻牙组件设置在所述垂直浮动件上。

在一个优选的方案中，所述攻牙组件包括电机、刀具夹头和攻牙刀，所述电机设置在所述浮动组件上，所述刀具夹头设置在所述电机的输出端，所述攻牙刀设置在所述刀具夹头上。

进一步的，所述刀具夹头为柔性夹头。

在一个优选的方案中，所述卸料装置包括推料气缸和推料块，所述推料气缸设置在所述机架上，所述推料块设置在所述推料气缸的输出端。

在一个优选的方案中，还包括喷油装置，所述喷油装置设置在所述机架上，并位于所述攻牙机构的一侧。

进一步的，所述喷油装置包括喷头、第三气缸和油泵，所述第三气缸设置在所述机架上，所述喷头设置在所述第三气缸的输出端，所述油泵设置在所述机架的一侧，所述油泵通过油管和所述喷头连接。

进一步的，所述机架开设有漏孔，所述漏孔位于所述喷油装置和所述夹持机构之间，在所述漏孔下方放置有接油桶。

在一个优选的方案中，还包括防护罩，所述防护罩只在所述机架上，并套设在所述攻牙机构的外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

该自动攻牙机配合机械手使用，机械手将工件放置在所述夹持机构上，所述夹持机构将工件移动至所述攻牙机构一侧，所述攻牙机构对工件进行加工，待加工完成后，所述卸料装置将工件从所述夹持机构中推出，如此循环操作，实现工件的自动攻牙，提高攻牙的加工效率；

另外，通过所述攻牙机构设置浮动组件，使所述攻牙组件在加工时，可减缓和工件接触时所产生的震动，使其对细长孔加工时更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中自动攻牙机的示意图(不含防护罩)；

图2是本实用新型中自动攻牙机的另一视角的示意图(不含防护罩)；

图3是本实用新型中夹持机构的示意图；

图4是本实用新型中攻牙机构的示意图；

图5是本实用新型中自动攻牙机的示意图；

附图标号说明：

1、机架；11、工作台；111、漏孔；12、支架；

2、夹持机构；21、底板；22、基准块；23、夹持气缸；24、支撑块；25、升降装置；

3、攻牙机构；31、浮动组件；311、水平浮动件；312、垂直浮动件；32、攻牙组件；321、电机；322、刀具夹头；323、攻牙刀；

4、卸料装置；41、推料气缸；42、推料块；

5、喷油装置；51、喷头；52、第三气缸；53、油泵；

6、防护罩；

7、工件。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图1、2所示，本实例提供一种细长孔自动攻牙机，包括机架1以及设置在所述机架1 上的夹持机构2、攻牙机构3和卸料装置4，所述夹持机构2位于所述机架1的一侧，所述攻牙机构3和所述卸料装置4位于所述机架1的相对一侧。

该自动攻牙机配合机械手(图未示)使用，机械手(图未示)将工件7放置在所述夹持机构2上，所述夹持机构2将工件7移动至所述攻牙机构3一侧，述攻牙机构3对工件7进行加工，待加工完成后，所述卸料装置4将工件7从所述夹持机构2中推出，如此循环操作，实现工件7的自动攻牙，提高攻牙的加工效率。

另外，通过所述攻牙机构3设置浮动组件31，使所述攻牙组件32在加工时，可减缓和工件7接触时所产生的震动，使其对细长孔加工时更加稳定。

如图1、2所示，在本实施例中，所述机架1顶面设有工作台11。

如图1、2、3所示，在本实施例中，所述夹持机构2包括底板21、安装在所述底板21上的基准块22、夹持气缸23和支撑块24；所述底板21滑动设置在所述工作台11上，所述底板21可相对于所述攻牙机构3和所述卸料装置4横向水平移动，所述底板21的顶面开设有多条T型槽，所述T型槽的延伸方向和所述底板21的滑动方向相同；所述基准块22、所述夹持气缸23和所述支撑块24通过锁定件和T型槽的配合以安装在所述底板21上，所述支撑块24用于支撑工件7的底端，所述基准块22和所述夹持气缸23位于所述支撑块24的相对两侧，以从工件7的相对两侧夹紧工件7；

所述夹持机构2还包括第一滑轨和第一气缸，所述第一滑轨设置在所述工作台11上，所述第一滑轨沿所述攻牙机构3的左右两侧方向延伸，所述底板21和所述第一滑轨滑动配合，所述第一气缸设置在所述工作台11上，并和所述底板21驱动连接。

如图3所示，进一步的，所述夹持机构2还包括升降装置25，所述升降装置25安装在所述底板21上，所述支撑块24设置在所述升降装置25上，通过所述升降装置25调整所述支撑块24的高度，使工件7的加工孔的轴线和所述攻牙机构3的轴线在同一水平线上；所述基准块22作为一个基准面，固定安装在所述底板21上，通过所述夹持气缸23将工件7推至所述基准板，以将工件7夹紧；如此，可根据工件7的形状尺寸不同，调整所述基准块22、所述夹持气缸23和所述支撑块24的相对位置，提供通用性。

如图1、2、4所示，在本实施例中，所述攻牙机构3包括浮动组件31和攻牙组件32；所述浮动组件31滑动设置在所述工作台11上，所述攻牙组件32设置在所述浮动组件31上，所述浮动组件31可向所述夹持机构2来回移动，通过所述浮动组件31带动所述攻牙组件32 伸至所述夹持机构2上的工件7的加工孔，以对工件7加工。

所述攻牙机构3还包括第二滑轨和第二气缸，所述第二滑轨设置在所述工作台11上，所述第二滑轨的延伸方向垂直于所述第一滑轨的延伸方向，所述浮动组件31和所述第二滑轨滑动配合，所述第二气缸设置在所述工作台11上，并和所述浮动组件31驱动连接。

如图4所示，进一步的，所述浮动组件31包括水平浮动件311和垂直浮动件312，所述水平浮动件311和所述第二滑轨滑动配合，所述垂直浮动件312设置在所述水平浮动件311 上，所述攻牙组件32设置在所述垂直浮动件312上。通过所述浮动组件31，使所述攻牙组件32加工时可以在垂直方向和水平方向减震，可以减缓攻牙组件32的加工时产生过量的震动，使其在对细长孔攻牙时更加稳定。

如图4所示，进一步的，所述攻牙组件32包括电机321、刀具夹头322和攻牙刀323，所述电机321设置在所述浮动组件31上，所述刀具夹头322设置在所述电机321的输出端，所述攻牙刀323设置在所述刀具夹头322上；所述刀具夹头322为柔性夹头。通过柔性夹头传动所述攻牙刀323，可进一步提高对细长孔攻牙时更加稳定。

如图1、2所示，在本实施例中，所述机架1设有支架12，所述支架12设置在所述工作台11顶面；所述支架12为龙门架，其架设所述攻牙机构3外。

如图1、2所示，在本实施例中，该自动攻牙机还包括卸料装置4，所述卸料装置4设置在所述支架12上，并位于所述攻牙组件32的一侧。所述卸料装置4包括推料气缸41和推料块42，所述推料气缸41设置在所述支架12上，所述推料块42设置在所述推料气缸41的输出端。所述攻牙机构3在加工完成后，所述推料气缸41驱动所述推料块42将工件7从所述夹持机构2上推出。

如图1、2所示，在本实施例中，该自动攻牙机还包括喷油装置5，所述喷油装置5设置在所述机架1上，并位于所述攻牙组件32的一侧。所述喷油装置5用于将加工液喷淋在工件 7的加工孔上，其包括喷头51、第三气缸52和油泵53；所述第三气缸52设置在所述支架12上，所述喷头51设置在所述第三气缸52的输出端，所述喷头51和所述攻牙刀323在同一水平线上，所述油泵53设置在所述机架1的一侧，所述油泵53通过油管(图未视)和所述喷头51连接；在所述攻牙机构3加工前，所述夹持机构2先驱动工件7平移至所述喷头 51一侧，所述第三气缸52驱动所述喷头51伸至工件7的加工孔处，所述油泵53驱动加工液，并通过所述喷油喷洒在工件7的加工孔处，加工液为润滑油或切削液，如此以对工件7 进行润滑，利于加工。

如图1所示，进一步的，所述工作台11开设有漏孔111，所述漏孔111位于所述喷油装置5和所述夹持机构2之间，在所述漏孔111下方放置有接油桶；从所述喷头51至工件7溢出的加工液经过所述漏孔111滴落至所述接油桶上，如此，利于对加工液收集再利用，也避免加工液残留在所述工作台11上。

如图5所示，在本实施例中，该自动攻牙机还包括防护罩6，所述防护罩6只在所述机架1上，并套设在所述攻牙机构3的外侧。

本实施例所述的一种细长孔自动攻牙机的工作原理如下：

1、根据工件7尺寸形状，调整好所述夹持机构2中所述基准块22、所述夹持气缸23和所述支撑块24安装在所述底板21上的相对位置；

2、通过机器手将工件7放在所述夹持机构2上，所述基准块22和所述夹持气缸23配合，将工件7夹紧；

3、所述夹持机构2平移使工件7移至所述喷油设备一侧，所述第三气缸52驱动所述喷头51伸至工件7的加工孔侧，通过所述油泵53驱动加工液，并从所述喷头51将加工液喷洒在工件7的加工孔处；

4、所述夹持机构2平移使工件7移至所述攻牙机构3一侧，所述攻牙组件32伸出，以对工件7进行加工：

5、加工完成后，所述推料气缸41驱动所述推料块42将工件7从所述夹持机构2中推出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种细长孔自动攻牙机，其特征在于，包括：

机架(1)；

夹持机构(2)，包括底板(21)、安装在所述底板(21)上的基准块(22)、夹持气缸(23)和支撑块(24)，所述底板(21)滑动设置在所述机架(1)上，所述基准块(22)和所述夹持气缸(23)位于所述支撑块(24)的相对两侧；

攻牙机构(3)，包括浮动组件(31)和攻牙组件(32)，所述浮动组件(31)滑动设置在所述机架(1)上，所述攻牙组件(32)设置在所述浮动组件(31)上；

卸料装置(4)，设置在所述机架(1)上，并位于所述攻牙机构(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种细长孔自动攻牙机，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括升降装置(25)，所述升降装置(25)安装在所述底板(21)上，所述支撑块(24)设置在所述升降装置(25)上。

3.根据权利要求1所述的一种细长孔自动攻牙机，其特征在于，所述浮动组件(31)包括水平浮动件(311)和垂直浮动件(312)，所述水平浮动件(311)滑动设置在所述机架(1)上，所述垂直浮动件(312)设置在所述水平浮动件(311)上，所述攻牙组件(32)设置在所述垂直浮动件(312)上。

4.根据权利要求1所述的一种细长孔自动攻牙机，其特征在于，所述攻牙组件(32)包括电机(321)、刀具夹头(322)和攻牙刀(323)，所述电机(321)设置在所述浮动组件(31)上，所述刀具夹头(322)设置在所述电机(321)的输出端，所述攻牙刀(323)设置在所述刀具夹头(322)上。

5.根据权利要求4所述的一种细长孔自动攻牙机，其特征在于，所述刀具夹头(322)为柔性夹头。

6.根据权利要求1所述的一种细长孔自动攻牙机，其特征在于，所述卸料装置(4)包括推料气缸(41)和推料块(42)，所述推料气缸(41)设置在所述机架(1)上，所述推料块(42)设置在所述推料气缸(41)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种细长孔自动攻牙机，其特征在于，还包括喷油装置(5)，所述喷油装置(5)设置在所述机架(1)上，并位于所述攻牙机构(3)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种细长孔自动攻牙机，其特征在于，所述喷油装置(5)包括喷头(51)、第三气缸(52)和油泵(53)，所述第三气缸(52)设置在所述机架(1)上，所述喷头(51)设置在所述第三气缸(52)的输出端，所述油泵(53)设置在所述机架(1)的一侧，所述油泵(53)通过油管和所述喷头(51)连接。

9.根据权利要求8所述的一种细长孔自动攻牙机，其特征在于，所述机架(1)开设有漏孔(111)，所述漏孔(111)位于所述喷油装置(5)和所述夹持机构(2)之间，在所述漏孔(111)下方放置有接油桶。

10.根据权利要求1所述的一种细长孔自动攻牙机，其特征在于，还包括防护罩(6)，所述防护罩(6)只在所述机架(1)上，并套设在所述攻牙机构(3)的外侧。

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